自动上样机器人制造技术

本发明专利技术公开了自动上样机器人，包括柜体；所述柜体上安装有多个福马轮，且多个福马轮分别处于柜体的下端四角处；所述柜体上开设有进风的进风口和排风的排风口

【技术实现步骤摘要】
自动上样机器人


[0001]本专利技术涉及医用检测管自动上样装置
，更具体地说，本专利技术涉及自动上样机器人
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务
。
随着科学技术水平的不断发展，医疗过程中的检验水平也不断的提高，同时人们的生活节奏变快，这就要求医疗检测的速度需要跟上时代的发展，而现有医疗检测过程中，大多使用检测设备对检测管中的样品进行检测，但是在检测过程中，仍然需要工作人员将检测管放置到检测设备中进行检测，这也就导致工作人员放置和转移过程中，很容易造成检测管的倾倒，同时也导致工作人员的工作量变大，而进一步的就会导致医疗检测的速度变低，无法满足医护人员和患者的需求，因此我们提出了自动上样机器人来解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供自动上样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动上样机器人，包括柜体；所述柜体上安装有多个福马轮，且多个福马轮分别处于柜体的下端四角处；所述柜体上开设有进风的进风口和排风的排风口；所述柜体上设有上下两层柜门，且两层柜门相对称设置，所述柜体上安装有垃圾箱门，所述垃圾箱门上安装有把手；所述柜体中设有放置组件，且放置组件处于柜门的一侧；所述柜体中安装有三轴运动部件，所述三轴运动部件上安装有机械手部件；所述柜体中放置有检测仪，所述检测仪处于放置组件的一侧；所述柜体中设有废弃检测管丢弃滑道，所述废弃检测管丢弃滑道的输出端安装有废弃检测管收集箱，所述废弃检测管收集箱处于垃圾箱门的一侧；所述柜体中安装有可以控制机械手部件和检测仪的电控系统
。
[0005]本装置采用自动化的方式，可以将检测管放置到检测仪器上进行检测，当检测仪器检测完毕之后，设备能够自动的将检测管丢弃到废弃检测管收集箱中，从而减少了工作人员的工作内容，在此过程中，不需要工作人员反复放置和移动检测盒，间接的保证了检测的精准性，同时检测过程中检测管处于一个封闭环境中，在一定程度上也能避免检测过程受到影响，间接的提高了检测的精准性，而装置能够实现自动检测的目标，大大的减少了工作人员的工作内容，提高了检测的效率，从而满足了医护人员和患者的需求
。
[0006]在一个优选地实施方式中，两层所述柜门分别包含有三个半透明推拉门，按前后顺序分别命名为前门
、
中门和后门，前门左侧门框上装有推拉门锁，中门左侧门框上装有推拉门锁，中门右侧门框上开有推拉门锁配合孔，后门右侧门框上开有推拉锁配合孔
。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述柜体中安装有检测仪安装板，所述检测仪放置于
检测仪安装板上，所述检测仪安装板的表面安装有第一定位块和第二定位块；所述检测仪安装板上设有第一调整定位块，所述第一调整定位块通过两个第一定位螺丝调整其位置，所述第一调整定位块上安装有锁紧稍；所述检测仪安装板上设有第二调整定位块，所述第二调整定位块通过两个第二定位螺丝调整其位置，所述第二调整定位块上安装有锁紧螺钉
。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述柜体上设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽分别处于半透明推拉门的上下两侧，两个所述滑槽中均设有第一滑道
、
第二滑道和第三滑道，所述第一滑道
、
第二滑道和第三滑道分别与半透明推拉门相配合使用，，所述半透明推拉门顶部和底部均开有与第一滑道
、
第二滑道和第三滑道相匹配的移动槽，且底部移动槽中安装有滚轮
。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述放置组件包括安装于柜体内部的试管架托盘，所述试管架托盘上安装有锁紧器，所述锁紧器上安装有与之相匹配的锁紧开关
。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述试管架托盘上安装有电磁锁，且当试管架托盘抽出后，试管架托盘上的电磁锁自动打开，当听到电磁锁发出“咔”声后，可以将检测管架取出
。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述试管架托盘上放置有检测检测管架，在放置过程中，保证检测管定位槽与检测管架定位槽口配合，检测管底部导向轴与检测管架导向孔配合，检测管方向一致
、
高度相同
。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述废弃检测管收集箱底部设有倾斜金属板
。
[0013]在一个优选地实施方式中；
[0014]所述电控系统的操作系统：
windows7/windows10/windows11
；
[0015]运行环境：
.NET6.0Runtime
和
.NETCore3.1Runtime
；数据库：
SQLServer2017/SQLServer2019
和
SQLite3.40.0。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]本装置采用自动化的方式，可以将检测管放置到检测仪器上进行检测，当检测仪器检测完毕之后，设备能够自动的将检测管丢弃到废弃检测管收集箱中，从而减少了工作人员的工作内容，在此过程中，不需要工作人员反复放置和移动检测盒，间接的保证了检测的精准性，同时检测过程中检测管处于一个封闭环境中，在一定程度上也能避免检测过程受到影响，间接的提高了检测的精准性，而装置能够实现自动检测的目标，大大的减少了工作人员的工作内容，提高了检测的效率，从而满足了医护人员和患者的需求
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中推拉门锁
、
柜门和柜体的连接结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中柜门的侧视连接结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中柜体和放置组件的连接结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中柜体的内部局部连接结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中三轴运动部件的连接结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中机械手部件
、
废弃检测管丢弃滑道和废弃检测管收集箱的位置结
构示意图；
[0025]图8为本专利技术中检测仪和放置组件的连接结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中电控系统的位置示意图；
[0027]图
10
为本专利技术中检测仪的安装组件示意图
。
[0028]附图标记为：1柜体
、2
福马轮
、3
排风口
、4
柜门
、41
推拉门锁
、42
第一滑道
、43
第二滑道
、44
第三滑道
、45
滑槽
、46
滚轮
、5
垃圾箱门
、6<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动上样机器人，其特征在于；包括柜体
(1)
；所述柜体
(1)
上安装有多个福马轮
(2)
，且多个福马轮
(2)
分别处于柜体
(1)
的下端四角处；所述柜体
(1)
上开设有进风的进风口和排风的排风口
(3)
；所述柜体
(1)
上设有上下两层柜门
(4)
，且两层柜门
(4)
相对称设置，所述柜体
(1)
上安装有垃圾箱门
(5)
，所述垃圾箱门
(5)
上安装有把手
(6)
；所述柜体
(1)
中设有放置组件
(7)
，且放置组件
(7)
处于柜门
(4)
的一侧；所述柜体
(1)
中安装有三轴运动部件
(8)
，所述三轴运动部件
(8)
上安装有机械手部件
(9)
；所述柜体
(1)
中放置有检测仪
(12)
，所述检测仪
(12)
处于放置组件
(7)
的一侧；所述柜体
(1)
中设有废弃检测管丢弃滑道
(10)
，所述废弃检测管丢弃滑道
(10)
的输出端安装有废弃检测管收集箱
(11)
，所述废弃检测管收集箱
(11)
处于垃圾箱门
(5)
的一侧；所述柜体
(1)
中安装有可以控制机械手部件
(9)
和检测仪
(12)
的电控系统
(13)。2.
根据权利要求1所述的自动上样机器人，其特征在于：两层所述柜门
(4)
分别包含有三个半透明推拉门，按前后顺序分别命名为前门
、
中门和后门，前门左侧门框上装有推拉门锁
(41)
，中门左侧门框上装有推拉门锁
(41)
，中门右侧门框上开有推拉门锁配合孔，后门右侧门框上开有推拉锁配合孔
。3.
根据权利要求1所述的自动上样机器人，其特征在于：所述柜体1中安装有检测仪安装板
(121)
，所述检测仪
(12)
放置于检测仪安装板
(121)
上，所述检测仪安装板
(121)
的表面安装有第一定位块
(122)
和第二定位块
(123)
；所述检测仪安装板
(121)
上设有第一调整定位块
(125)
，所述第一调整定位块
(125)
通过两个第一定位螺丝
(126)
调整其位置，所述第一调整定位块
(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：上海丹利生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：