一种仿真陪护机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种仿真陪护机器人，包括数据采集模块用于采集图像数据和声音数据；场景识别模块用于识别当前的场景；人脸识别模块用于识别当前的用户，标记用户身份；音频处理模块用于在对话场景中从声音数据中分离出人声；表情识别模块用于识别各用户对话时的表情，确定用户的情绪；对话分析模块用于存在主用户和至少一个副用户时，整理出用户之间的对话内容；将用户的情绪标记到对话内容中，判断是否存在辅助任务，如果存在辅助任务，记录；任务处理模块用于对话场景后的独自居家场景中，基于记录的辅助任务信息，生成辅助内容

【技术实现步骤摘要】
一种仿真陪护机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种仿真陪护机器人
。

技术介绍

[0002]当前，各国都一定程度上面临着老龄化问题，加之子女外出工作成为常态，老人独自在家的情况越发普遍
。
尽管老年人口众多，但适应的养老设施却显得不足，这给家庭和个人带来了不小的负担
。
而且，老年人存在身体机能减弱
、
平衡协调能力下降以及视力等方面的问题，他们更容易发生跌倒等意外，这使得老人的安全问题变得尤为突出，急需解决
。
[0003]近年来人工智能技术
、
人机交互技术
、
通信技术以及传感器技术的快速发展，已经推动了服务机器人领域的巨大进步
。
这些机器人不仅在工作领域展现出了潜力，还逐渐渗透到日常生活的各个方面
。
因此，将养老问题与人工智能技术
、
互联网技术相结合，为解决养老难题提供了新的可能性
。
[0004]然而，现有的服务机器人在老年陪护方面往往仅具备简单的监护功能，或者仅支持服务机器人与老人的单独交互
。
这些机器人缺乏对家庭内多成员的交互，无法真正满足养老需求
。
[0005]为此，迫切需要一种能够识别家庭内多成员的内容表达
、
协助家庭成员与老人交流的机器人
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种仿真陪护机器人，能够识别家庭内多成员的内容表达
、
协助家庭成员与老人交流
。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种仿真陪护机器人，包括
。
[0009]数据采集模块，用于采集图像数据和声音数据；
[0010]场景识别模块，用于根据图像数据和声音数据识别当前的场景，场景包括对话场景和独自居家场景；
[0011]人脸识别模块，用于根据图像数据识别当前的用户，标记用户身份；用户身份包括主用户和副用户；
[0012]音频处理模块，用于在对话场景中从声音数据中分离出人声，确定人声对应的用户；
[0013]表情识别模块，用于识别各用户对话时的表情，根据表情确定用户的情绪；
[0014]对话分析模块，用于存在主用户和至少一个副用户时，根据各用户的人声以及用户身份，整理出用户之间的对话内容；将用户的情绪标记到对话内容中，对标记情绪的对话内容进行语义识别；判断是否存在辅助任务，如果存在辅助任务，记录；
[0015]任务处理模块，用于对话场景后的独自居家场景中，基于记录的辅助任务信息，生成辅助内容
。
[0016]基础方案原理及有益效果如下：
[0017]本方案的机器人通过采集图像数据和声音数据，可以识别家庭成员的对话内容，通过表情识别，可以了解对话内容中家庭成员的情绪，便于更为准确的了解各个用户的态度
。
通过识别家庭成员的对话和态度，可以更好地理解他们的需求和感受，以及检测潜在的辅助任务，记录并处理这些任务
。
由于语言表达，态度
、
看待事情的角度等问题，家庭成员对老人的劝说可能存在老人不接受的情况，例如劝说老年人改善饮食等，这些问题便成为了需要机器人辅助解决的辅助任务
。
本方案的机器人可以针对辅助任务，从第三方的角度生成辅助内容，更好地劝说老人或提供建议
。
这种内容的个性化和情感敏感性可以提高其影响力，使老人更容易接受，也有助于老年人更好地理解家庭成员的关心
。
[0018]综上，本方案能够识别家庭内多成员的内容表达
、
协助家庭成员与老人交流
。
[0019]进一步，还包括视频生成模块，用于根据预设的虚拟人物形象和辅助内容，生成播报视频；
[0020]显示模块，用于播放播报视频
。
[0021]通过视频生成模块，机器人可以将辅助内容以虚拟人物形象的形式呈现出来，这比传统的文字或口头解释更加生动
、
易于理解
。
老人可以看到一个虚拟人物，这有助于提高辅助内容的可视化程度，使其更容易被接受
。
[0022]进一步，所述辅助任务包括事项劝阻和事项解释
。
[0023]进一步，所述事项劝阻包括发起方，执行方，以及劝阻主题，劝阻主题包括出行
、
交友
、
服药
、
穿着
、
饮食和儿童教育
。
[0024]进一步，所述事项解释包括发起方，执行方，以及解释主题，解释主题包括事件解释
、
流行语解释和行为解释
。
[0025]进一步，所述事项劝阻的辅助内容为从第三方的角度对对应劝阻主题的事项进行劝阻，事项解释的辅助内容为从第三方的角度对对应解释主题的事项进行解释
。
[0026]例如，事项劝阻的劝阻主题中，出行劝阻，可以从第三方角度提醒老人接受家人关于出行的相关提议，包括提醒老人避免恶劣天气或交通拥堵出行等
。
交友劝阻，可以从第三方角度提醒老人接受家人关于交友的相关提议，包括提醒老人警惕潜在的不良社交关系或诈骗，保护其免受潜在风险
。
服药劝阻，可以从第三方角度提醒老人接受家人关于服药的相关提议，包括提醒老人按时服药，确保药物疗效，减少漏服的可能性
。
穿着劝阻，可以从第三方角度提醒老人接受家人关于穿着的相关提议，包括根据天气
、
季节或健康状况的穿着建议，或衣服的使用建议
。
[0027]事项解释的解释主题中，事件解释，可以从第三方角度对对话内容没有得到解答的事件提供详细的解释，帮助老人更好地理解发生的事情，从而降低焦虑和困惑
。
流行语解释，可以从第三方角度对对话内容没有得到解答的流行语提供详细的解释，帮助老人理解年轻人，顺利与年轻人交流
。
行为解释，可以从第三方角度对对话内容没有得到解答的行为提供详细的解释，帮助老人更好地理解家庭成员的行为，以及背后的原因，增进理解，促进家庭和谐
。
[0028]进一步，还包括信息录入模块，用于录入主用户的基本信息，基本信息包括年龄
、
性别和学历
。
[0029]进一步，所述任务处理模块，还用于基于记录的辅助任务信息以及主用户的基本
信息，生成辅助内容
。
[0030]通过录入主用户的基本信息，机器人可以更好地了解主用户的个人特征和需求，从而提供更个性化的辅助内容
。
例如，根据年龄和学历，机器人可以采用符合主用户兴趣和认知水平的方式生成辅助内容，提高主用户的接受程度
。
[0031]进一步，所述任务处理模块还用于接收主用户的反馈信息，基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仿真陪护机器人，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集图像数据和声音数据；场景识别模块，用于根据图像数据和声音数据识别当前的场景，场景包括对话场景和独自居家场景；人脸识别模块，用于根据图像数据识别当前的用户，标记用户身份；用户身份包括主用户和副用户；音频处理模块，用于在对话场景中从声音数据中分离出人声，确定人声对应的用户；表情识别模块，用于识别各用户对话时的表情，根据表情确定用户的情绪；对话分析模块，用于存在主用户和至少一个副用户时，根据各用户的人声以及用户身份，整理出用户之间的对话内容；将用户的情绪标记到对话内容中，对标记情绪的对话内容进行语义识别；判断是否存在辅助任务，如果存在辅助任务，记录；任务处理模块，用于对话场景后的独自居家场景中，基于记录的辅助任务信息，生成辅助内容
。2.
根据权利要求1所述的仿真陪护机器人，其特征在于：还包括视频生成模块，用于根据预设的虚拟人物形象和辅助内容，生成播报视频；显示模块，用于播放播报视频
。3.
根据权利要求2所述的仿真陪护机器人，其特征在于：所述辅助任务包括事项劝阻和事项解释
。4.
根据权利要求3所述的仿真陪护机器人，其特征在于：所述事项劝阻包括发起方，执行方，以及劝阻主题，劝阻主题包括出行
、
交友
、
服药
、
穿着
、
饮食和儿童教育
。5.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向前，
申请(专利权)人：重庆宗灿科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：