一种智能养老陪护机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能养老陪护机器人，包括：信息采集模块，用于采集声音数据和图像数据；数据处理模块，用于根据图像数据识别用户当前的状态，判断用户当前的状态是否存在危险，如果存在危险，识别危险类型；根据危险类型生成对应的本地提醒信息和远程提醒信息；还用于将语音数据转换为文本，对文本进行语义分析，判断文本的内容是否为控制内容，如果非控制内容，基于文本内容生成回复文本；根据预设的口音将回复文本转换为回复语音；通信模块，用于将远程提醒信息发送至对应的联系人；交互模块，用于播放回复语音，以及播放本地提醒信息

【技术实现步骤摘要】
一种智能养老陪护机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种智能养老陪护机器人
。

技术介绍

[0002]随着退休人口数量增加
、
人类寿命延长以及少子化加速，人口老龄化已成为当今世界一个突出的社会问题，加重了劳动人口与整个社会的负担
。
机器人技术作为
20
世纪最伟大专利技术之一，已经在工业生产制造方面取得长足的发展
。
随着社会的发展和机器人领域的进步，为减轻社会压力，解决老年人养老问题，养老服务机器人应运而生，慢慢走进人们的生活
。
[0003]服务机器人主要是指为人类提供服务的机器人
,
它应具有与人类和谐相处
、
体积小
、
灵活
、
美观等特点
。
市面上的养老机器人主要以用户主动发出指令后进行各项功能的完成，对于主动发现老人的问题，进行主动干预方面，还存在一定的缺陷
。
[0004]为此，需要一种能够感知周围环境，对老人的情况进行主动识别，有效干预的智能养老陪护机器人
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种智能养老陪护机器人，能够感知周围环境，对老人的情况进行主动识别，有效干预
。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种智能养老陪护机器人，包括：
[0008]信息采集模块，用于采集用户的声音数据和图像数据；
[0009]数据处理模块，用于根据图像数据识别用户当前的状态，判断用户当前的状态是否存在危险，如果存在危险，识别危险类型；根据危险类型生成对应的本地提醒信息和远程提醒信息；
[0010]还用于将语音数据转换为文本，对文本进行语义分析，判断文本的内容是否为控制内容，如果是控制内容，基于控制内容生成控制指令，如果非控制内容，基于文本内容生成回复文本；根据预设的口音将回复文本转换为回复语音；
[0011]通信模块，用于根据预存的联系人的联系方式，将远程提醒信息发送至对应的联系人；
[0012]交互模块，用于播放回复语音，以及播放本地提醒信息
。
[0013]基础方案原理及有益效果如下：
[0014]本方案中，通过信息采集模块收集声音和图像数据，数据处理模块能够识别老人的当前状态并判断是否存在危险
。
这种实时监测有助于预防意外事件，比如跌倒
、
突发疾病等
。
[0015]一旦数据处理模块识别出危险情况，机器人能够判断危险类型，从而提供相应的帮助
。
例如，在意识到老人可能跌倒后，机器人可以迅速触发求助流程，向紧急联系人发送
信息，或通过紧急呼叫功能联系医护人员；还可以及时发出本地提醒信息，如警报声或灯光闪烁，确保老人的安全
。
[0016]通过文本到语音的转换和语义分析，机器人可以理解老人的话语并生成有针对性的回复
。
这种智能交互促进了老人与机器人之间的沟通，这使得机器人能够适时提供心理支持，为老人提供亲切的陪伴，减轻他们的孤独感
。
[0017]综上，本方案的智能养老陪护机器人可以感知老人周围的环境，主动识别老人的情况，并在需要时进行有效干预，从而提升老人的安全感
、
增强老人的社交互动
。
这对于独居老人
、
需要长期陪伴的老人以及家庭成员来说，都具有极大的实用价值
。
[0018]进一步，所述数据处理模块还用于根据用户当前的状态，识别用户当前的行为，判断用户当前的行为是否需要劝阻，如果需要劝阻，根据用户当前的行为生成劝阻文本，根据预设的口音将劝阻文本转换为劝阻语音；
[0019]交互模块还用于播放劝阻语音
。
[0020]本优选方案中，数据处理模块根据用户当前的状态识别行为，能够判断是否需要劝阻用户的特定行为
。
这种功能使机器人能够时指出老人日常生活中的不良习惯
、
危险行为或错误操作，从而帮助老人改善生活方式
、
降低风险，提高生活质量
。
[0021]数据处理模块生成针对性的劝阻文本，根据预设的口音将其转换为语音
。
这种个性化的劝阻方式更容易被老人接受，能够更有效地引导他们避免不利行为，从而帮助老人保持健康和安全
。
还有助于老人在家中更独立地生活，减少对家人或护理人员的依赖
。
机器人的及时劝阻和指导使老人能够更好地管理日常活动，有助于减轻家庭成员和护理人员的担忧
。
[0022]进一步，所述数据处理模块还预存有劝阻人的语音模型；
[0023]数据处理模块还用于在播放劝阻语音后，判断用户是否停止需要劝阻的行为，如果未停止，生成二次劝阻文本，根据劝阻人的语音模型，将二次劝阻文本转换为劝阻人的劝阻语音；
[0024]交互模块还用于播放劝阻人的劝阻语音
。
[0025]本优选方案中，劝阻人可以是用户的亲友
。
通过预存亲友的语音模型使机器人能够模仿亲友的声音进行劝阻
。
机器人不仅提供了行为建议，还传递了亲友的关心和关怀，这种情感共鸣有助于加强老人与家人之间的联系，增进情感交流
。
更容易产生共鸣和信任，老人听到熟悉的声音进行劝阻，从而更有可能遵循劝阻建议，改变不良习惯或危险行为
。
[0026]数据处理模块在播放预设口音后，如果老人仍未停止需要劝阻的行为，生成二次劝阻文本，根据亲友的语音模型转换为亲友的劝阻语音
。
这种二次劝阻具有更强的说服力，能够进一步促使老人改变行为，增加行为改变的成功率
。
[0027]通过模仿亲友的声音，机器人能够在亲友无法亲自在场时，传达他们的关心和关注
。
这增强了家庭成员对老人健康和安全的参与感
。
[0028]如果将预设口音也替换为亲友的口音，在使用亲友口音播报所有的信息之后，老人可能会因为长时间的相同声音产生疲劳感，从而降低劝阻的效果
。
这种情况下，老人可能会开始忽视劝阻声音，减少对劝阻建议的重视程度，本优选方案可以有效解决这一问题
。
[0029]进一步，所述数据处理模块预存有若干个不同劝阻人的语音模型；数据处理模块随机选择其中一个劝阻人的语音模型，生成二次劝阻文本，通过选择的劝阻人的语音模型，
将二次劝阻文本转换为对应劝阻人的劝阻语音
。
[0030]本优选方案，引入多位亲友的语音模型，随机播报劝阻语音
。
这样老人可以听到不同的声音，减少单一声音带来的疲劳感，有效减轻劝阻疲劳现象，能够保持劝阻的持续效果
。
[0031]进一步，所述数据处理模块还预存有劝阻人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能养老陪护机器人，其特征在于，包括：信息采集模块，用于采集用户的声音数据和图像数据；数据处理模块，用于根据图像数据识别用户当前的状态，判断用户当前的状态是否存在危险，如果存在危险，识别危险类型；根据危险类型生成对应的本地提醒信息和远程提醒信息；还用于将语音数据转换为文本，对文本进行语义分析，判断文本的内容是否为控制内容，如果是控制内容，基于控制内容生成控制指令，如果非控制内容，基于文本内容生成回复文本；根据预设的口音将回复文本转换为回复语音；通信模块，用于根据预存的联系人的联系方式，将远程提醒信息发送至对应的联系人；交互模块，用于播放回复语音，以及播放本地提醒信息
。2.
根据权利要求1所述的智能养老陪护机器人，其特征在于：所述数据处理模块还用于根据用户当前的状态，识别用户当前的行为，判断用户当前的行为是否需要劝阻，如果需要劝阻，根据用户当前的行为生成劝阻文本，根据预设的口音将劝阻文本转换为劝阻语音；交互模块还用于播放劝阻语音
。3.
根据权利要求2所述的智能养老陪护机器人，其特征在于：所述数据处理模块还预存有劝阻人的语音模型；数据处理模块还用于在播放劝阻语音后，判断用户是否停止需要劝阻的行为，如果未停止，生成二次劝阻文本，根据劝阻人的语音模型，将二次劝阻文本转换为劝阻人的劝阻语音；交互模块还用于播放劝阻人的劝阻语音
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向前，
申请(专利权)人：重庆宗灿科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：