一种用于测量大型构件的集群式智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，包括机器人，所述机器人的底部对称设置有

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量大型构件的集群式智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，特别涉及一种用于测量大型构件的集群式智能机器人
。

技术介绍

[0002]集群机器人涉及大集群机器人的设计
、
建造和部署，它们能够相互协调并协同解决问题或者执行任务
。
集群机器人的灵感来源于自然自组织系统，例如社交昆虫，鱼类或鸟群，它们都是基于简单本地交互规则的涌现性群体行为
。
通常而言，集群机器人从这些自然系统的研究中提取工程原理，从而构建具有可比能力的多机器人系统
。
通过这种方式，集群机器人旨在构建比单个机器人更加鲁棒
、
更强容错和更高灵活的系统，并且能够更好地调整自身行为来适应环境变化
。
[0003]集群式机器人可对大型构件进行测量，现有的集群式机器人在使用时，其位于高空飞行作业时，当其内部出现短路着火时，此时机器人会带着拍摄设备一起坠落，最终机器人及拍摄设备一同烧坏，导致在机器人无法拯救的情况下，会连带拍摄设备一同损坏
。
[0004]因此，专利技术一种用于测量大型构件的集群式智能机器人来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，包括机器人，所述机器人的底部对称设置有
U
形架，所述机器人的底部开设有与
U
形架配合的滑槽，所述滑槽内设有用于固定
U
形架的固定结构，所述
U
形架的内部固定连接有连杆，所述连杆远离
U
形架的一端固定连接有防护罩，两个所述防护罩之间设有摄像机，所述摄像机的两侧均固定安装有矩形杆，所述连杆的内部开设有与矩形杆配合的矩形槽，所述矩形杆位于矩形槽内，所述矩形杆远离摄像机的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与矩形杆及矩形槽的内壁固定连接，所述机器人的底部固定安装有与限位杆抵触的限位板，两个所述防护罩的顶部共同连接有降落伞
。
[0007]进一步的，所述滑槽斜向设置，所述滑槽靠近防护罩的一侧的高度低于其远离防护罩的一侧的高度，所述固定结构具体设置为电磁铁，所述固定结构固定安装在滑槽远离防护罩的一侧内壁上，所述
U
形架材质为铁，所述
U
形架的顶部延伸至滑槽内与固定结构固定连接
。
[0008]进一步的，所述防护罩的顶部对称开设有移动槽，所述移动槽的一侧与外界连通，所述移动槽内滑动设置有侧板，所述侧板的内侧通过转轴转动安装有收纳壳，所述收纳壳靠近降落伞的一侧开设有用于收纳降落伞的收纳口，所述降落伞收纳在收纳口内，所述移
动槽远离侧板的一侧内壁固定安装有第二弹簧，所述防护罩的顶部设有用于对侧板进行定位的定位组件，所述防护罩的顶部固定安装有抬板，所述抬板位于收纳壳的下方将其抬升
。
[0009]进一步的，所述定位组件包括固定连接在防护罩顶部的壳体，所述壳体的内部远离移动槽的一侧固定安装有矩形电磁铁，所述壳体的内部滑动设置有铁板，所述铁板远离矩形电磁铁的一侧固定安装有定位板，所述定位板延伸至壳体的外部与侧板抵触，其中一个所述防护罩靠近摄像机的一侧设置有用于控制矩形电磁铁通电的开关，所述移动槽的内壁设有橡胶垫
。
[0010]进一步的，所述摄像机具体设置为可见光加红外线一体化集成相机，所述摄像机内置为其供电的电源，所述电源也为矩形电磁铁供电
。
[0011]进一步的，所述收纳壳靠近摄像机的一侧设置有弧形面，所述弧形面斜向下设置
。
[0012]进一步的，所述防护罩的外侧设置有警示灯，所述警示灯与开关配合
。
[0013]进一步的，所述机器人具体设置为无人机
。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
1、
本专利技术可实现当机器人内部短路着火时，能通过防护罩将摄像头包裹随后弹出，从而使得摄像头远离机器人，随后通过降落伞可保证防护罩及摄像头缓缓的下落，从而实现对摄像头的保护，避免其由于机器人着火而被烧坏；
2、
本专利技术可在防护罩合并对摄像头包裹及弹出的过程中，能实现对降落伞的抬升，使得防护罩不会对降落伞夹持，且可在弹出的过程中能实现降落伞远离机器人后才开启，使得不会出现机器人与降落伞的缠绕，保证降落伞的正常开启
。
附图说明
[0015]图1示出了本专利技术实施例的用于测量大型构件的集群式智能机器人的结构示意图一；图2示出了本专利技术实施例的用于测量大型构件的集群式智能机器人的剖视结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的用于测量大型构件的集群式智能机器人的结构示意图二；图4示出了本专利技术实施例的用于测量大型构件的集群式智能机器人的结构示意图三；图5示出了本专利技术实施例的图4中
A
处放大结构示意图；图6示出了本专利技术实施例的部分结构的结构示意图一；图7示出了本专利技术实施例的部分结构的结构示意图二；图8示出了本专利技术实施例的图7中
B
处放大结构示意图；图中：
1、
机器人；
2、U
形架；
3、
连杆；
4、
防护罩；
5、
摄像机；
6、
矩形杆；
7、
限位杆；
8、
第一弹簧；
9、
限位板；
10、
降落伞；
11、
滑槽；
12、
固定结构；
13、
移动槽；
14、
侧板；
15、
收纳壳；
16、
第二弹簧；
17、
壳体；
18、
矩形电磁铁；
19、
铁板；
20、
定位板；
21、
开关；
22、
抬板；
23、
警示灯
。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发
明技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0017]本专利技术提供了一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，如图1至图8所示，包括机器人1，机器人1的底部对称设置有
U
形架2，机器人1的底部开设有与
U
形架2配合的滑槽
11
，滑槽
11
内设有用于固定
U
形架2的固定结构
12
，
U
形架2的内部固定连接有连杆3，连杆3远离
U
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于测量大型构件的集群式智能机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的底部对称设置有
U
形架（2），所述机器人（1）的底部开设有与
U
形架（2）配合的滑槽（
11
），所述滑槽（
11
）内设有用于固定
U
形架（2）的固定结构（
12
），所述
U
形架（2）的内部固定连接有连杆（3），所述连杆（3）远离
U
形架（2）的一端固定连接有防护罩（4），两个所述防护罩（4）之间设有摄像机（5），所述摄像机（5）的两侧均固定安装有矩形杆（6），所述连杆（3）的内部开设有与矩形杆（6）配合的矩形槽，所述矩形杆（6）位于矩形槽内，所述矩形杆（6）远离摄像机（5）的一端固定连接有限位杆（7），所述限位杆（7）的外部套设有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的两端分别与矩形杆（6）及矩形槽的内壁固定连接，所述机器人（1）的底部固定安装有与限位杆（7）抵触的限位板（9），两个所述防护罩（4）的顶部共同连接有降落伞（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的用于测量大型构件的集群式智能机器人，其特征在于：所述滑槽（
11
）斜向设置，所述滑槽（
11
）靠近防护罩（4）的一侧的高度低于其远离防护罩（4）的一侧的高度，所述固定结构（
12
）具体设置为电磁铁，所述固定结构（
12
）固定安装在滑槽（
11
）远离防护罩（4）的一侧内壁上，所述
U
形架（2）材质为铁，所述
U
形架（2）的顶部延伸至滑槽（
11
）内与固定结构（
12
）固定连接
。3.
根据权利要求2所述的用于测量大型构件的集群式智能机器人，其特征在于：所述防护罩（4）的顶部对称开设有移动槽（
13
），所述移动槽（
13
）的一侧与外界连通，所述移动槽（
13
）内滑动设置有侧板（
14
），所述侧板（
14
）的内侧通过转轴转动安装有收纳壳（
15
），所述收纳壳（
15
）靠近降落伞（
10
）的一侧开设有用于收纳降落伞（
10
）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范生宏，范文杰，
申请(专利权)人：北京普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：