一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人
。

技术介绍

[0002]随着矿井不断的延伸，以及矿井机械化
、
自动化
、
智能化的提高，矿井运输轨道基数大且情况复杂，需要定期对轨道内部进行巡检维修，保证轨道内部疏通
。
[0003]现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂
、
狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果
。
[0004]因此，有必要提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人
。
[0006]本专利技术提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管
、
连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，包括：主体组件
(1)
，包括主管
(11)、
连接管
(12)
，以及尾管
(13)
；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件
(15)、
驱动支撑件
(15)
进行支撑的驱动件
(14)、
驱动本装置进行移动的移动件
(16)
，以及安装在主管
(11)
内部的第三电机
(17)
；探照组件
(2)
，探照组件
(2)
设置于第三电机
(17)
的一端，包括壳体
(21)、
方便本装置进行移动的驱动头
(22)、
用于对轨道内部进行探照的探照件
(23)、
方便探照轨道的观察管
(24)、
对探照件
(23)
进行防护的防护罩
(25)、
固定在防护罩
(25)
外侧的安装块
(26)、
对轨道内壁进行清洁的刮板
(27)
，以及带动壳体
(21)
进行转动的固定块
(28)。2.
根据权利要求1所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动件
(14)
包括均安装在主管
(11)
与尾管
(13)
内部的第一电机
(141)
，以及固定在第一电机
(141)
输出端的第一螺纹杆
(142)。3.
根据权利要求2所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动件
(14)
还包括设置在第一螺纹杆
(142)
外侧的螺纹块
(143)
，以及设置在第一螺纹杆
(142)
一端的支撑块
(144)。4.
根据权利要求3所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑件
(15)
包括固定在螺纹块
(143)
外侧的第一连接块
(151)、
在第一连接块
(151)
内部转动的连接杆
(152)
，以及在连接杆
(152)
一端转动的第二连接块
(153...

【专利技术属性】
技术研发人员：查伟，吴新丰，谢奇志，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：