一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，所述巡检机器人底架的上表面设置有巡检伺服电机，所述巡检伺服电机上设置有巡检旋转轴，所述巡检弧形臂杆的上端面设置有巡检相机架，所述巡检相机架内设置有巡检相机，通过巡检机器人电池进行充电，在充电完毕后，将本实用新型专利技术放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机为本实用新型专利技术提供动力，巡检伺服电机内置有巡检旋转轴；通过巡检伺服电机的转动带动巡检旋转轴的转动，进而使得巡检旋转台进行移动，进而带动巡检弧形臂杆进行移动，通过巡检弧形臂杆的移动带动巡检相机架进行移动，进而带动巡检相机进行移动巡检

【技术实现步骤摘要】
一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人
。

技术介绍

[0002]空冷岛是空气冷却技术具有环保
、
节能
、
节水等优点，广泛地应用于电力
、
石油等工业领域，尤其在水资源匮乏地区建立的火力发电厂中，乏汽
(
汽轮机下部的排气口排出的蒸汽，通过空气冷却技术冷却成液态水被回收，起到了良好的节水效果
。
[0003]但是现有的间冷系统空冷岛在使用的过程中还存在以下不足之处，首先就是现有的机器人在进行使用的过程中无法进行对间冷系统中的空冷岛进行及时的巡检，在巡检的过程中无法有效的滑动巡检，因此我们提供一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，包括巡检机器人底架，所述巡检机器人底架的上表面设置有巡检伺服电机，所述巡检伺服电机上设置有巡检旋转轴，所述巡检机器人底架上设置有巡检旋转台，所述巡检旋转台上设置有巡检弧形臂杆，所述巡检弧形臂杆的上端面设置有巡检相机架，所述巡检相机架内设置有巡检相机；
[0005]所述巡检相机的上表面设置有相机盖板，所述相机盖板的下表面设置有盖板连接板，所述巡检伺服电机与巡检机器人电池电性连接，所述巡检旋转台的下方设置有
L
型底架，所述
L
型底架的下方设置有巡检移动滑轨，所述巡检移动滑轨的下表面设置有巡检底架台
。
[0006]作为本技术优选的技术方案，所述巡检伺服电机和所述巡检旋转轴连接处设置有滚动轴承
。
[0007]作为本技术优选的技术方案，所述巡检弧形臂杆的上端面焊接连接有所述巡检相机架，所述巡检相机架采用合金钢材质
。
[0008]作为本技术优选的技术方案，所述巡检底架台的下方设置有防滑纹
。
[0009]作为本技术优选的技术方案，所述巡检伺服电机的侧边设置有所述安装板且所述安装板采用金属板材质
。
[0010]本技术的技术效果和优点：本技术通过巡检机器人电池进行充电，在充电完毕后，将本技术放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机为本技术提供动力，巡检伺服电机内置有巡检旋转轴；通过巡检伺服电机的转动带动巡检旋转轴的转动，进而使得巡检旋转台进行移动，进而带动巡检弧形臂杆进行移动，通过巡检弧形臂杆的移动带动巡检相机架进行移动，进而带动巡检相机进行移动巡检
。
附图说明
[0011]图1为本技术结构的主视示意图
。
[0012]图2为本技术结构的局部结构视图
。
[0013]图3为本技术结构的左视图
。
[0014]图4为本技术结构的右视图
。
[0015]图中：
1、
巡检机器人底架；
2、
巡检伺服电机；
3、
巡检旋转轴；
4、
巡检旋转台；
5、
巡检弧形臂杆；
6、
巡检相机架；
7、
巡检相机；
8、
相机盖板；
9、
盖板连接板；
10、
巡检机器人电池；
11、L
型底架；
12、
巡检移动滑轨；
13、
巡检底架台；
14、
防滑纹；
15、
安装板
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]本技术提供了如图1‑4所示的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，包括巡检机器人底架1，巡检机器人底架1的上表面设置有巡检伺服电机2，巡检伺服电机2上设置有巡检旋转轴3，巡检机器人底架1上设置有巡检旋转台4，巡检旋转台4上设置有巡检弧形臂杆5，巡检弧形臂杆5的上端面设置有巡检相机架6，巡检相机架6内设置有巡检相机7；
[0018]巡检相机7的上表面设置有相机盖板8，相机盖板8的下表面设置有盖板连接板9，巡检伺服电机2与巡检机器人电池
10
电性连接，巡检旋转台4的下方设置有
L
型底架
11
，
L
型底架
11
的下方设置有巡检移动滑轨
12
，巡检移动滑轨
12
的下表面设置有巡检底架台
13。
巡检伺服电机2和巡检旋转轴3连接处设置有滚动轴承
。
[0019]巡检弧形臂杆5的上端面焊接连接有巡检相机架6，巡检相机架6采用合金钢材质
。
巡检底架台
13
的下方设置有防滑纹
14。
巡检伺服电机2的侧边设置有安装板
15
且安装板
15
采用金属板材质
。
[0020]在使用本技术时，首先对本技术的巡检机器人电池
10
进行充电，在充电完毕后，将本技术放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机2为本技术提供动力，巡检伺服电机2内置有巡检旋转轴3；
[0021]通过巡检伺服电机2的转动带动巡检旋转轴3的转动，进而使得巡检旋转台4进行移动，进而带动巡检弧形臂杆5进行移动，通过巡检弧形臂杆5的移动带动巡检相机架6进行移动，进而带动巡检相机7进行移动巡检
。
[0022]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换
,
凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本技术的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，包括巡检机器人底架
(1)
，其特征在于：所述巡检机器人底架
(1)
的上表面设置有巡检伺服电机
(2)
，所述巡检伺服电机
(2)
上设置有巡检旋转轴
(3)
，所述巡检机器人底架
(1)
上设置有巡检旋转台
(4)
，所述巡检旋转台
(4)
上设置有巡检弧形臂杆
(5)
，所述巡检弧形臂杆
(5)
的上端面设置有巡检相机架
(6)
，所述巡检相机架
(6)
内设置有巡检相机
(7)
；所述巡检相机
(7)
的上表面设置有相机盖板
(8)
，所述相机盖板
(8)
的下表面设置有盖板连接板
(9)
，所述巡检伺服电机
(2)
与巡检机器人电池
(10)
电性连接，所述巡检旋转台
(4)
的下方设置有
L
型底架
(11)
，所述
L
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩孝军，隋洪波，韩辉，
申请(专利权)人：北京汇研中科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：