基于机器人的远程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的远程控制系统及方法，包括底座和调节组件，调节组件包括驱动块

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的远程控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人的远程控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人被广泛应用于人们的生产和生活之中，在医院或者养老院中，大多采用陪护机器人来为患者提供专业的康复训练或者照顾老人的生活起居
。
[0003]现有的机器人未与远程控制终端
(
如电脑
、
手机等
)
相连接，从而不能实现对机器人进行远程控制，进而不能够满足人们的使用需求，因此通过将机器人与远程控制终端相连接，从而可实现对机器人进行远程控制，进而能够更好的满足人们的使用需求
。
[0004]在使用机器人对不同身高体型的老年人或患者进行监控时，需要根据老年人或患者的身高体型来对摄像头的高度或角度进行调整，但是现有的远程控制系统的摄像头的高度或角度不能进行调节，导致远程控制系统不能很好的对不同身高的老年人或患者进行实时监控，从而降低了远程控制系统对老年人或患者进行监控的监控效果
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的远程控制系统及方法，解决了现有的远程控制系统的摄像头的高度或角度不能进行调节，导致远程控制系统不能很好的对不同身高的老年人或患者进行实时监控，从而降低了远程控制系统对老年人或患者进行监控的监控效果的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于机器人的远程控制系统，包括底座，还包括调节组件；所述调节组件包括驱动块
、
连接框架
、
显示屏
、
控制开关
、
支撑板
、
操作面板
、
转动块
、
摄像头
、
控制块和照明灯，所述驱动块用于驱动所述连接框架移动，所述连接框架位于所述驱动块远离所述底座的一侧，所述显示屏固设在所述连接框架远离所述驱动块的一侧，所述控制开关固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧，所述支撑板固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧，所述操作面板固设在所述支撑板的上表面，所述转动块用于转动所述摄像头，所述摄像头与所述显示屏电连接，并位于所述转动块远离所述连接框架的一侧，所述控制块用于控制所述摄像头和所述照明灯，所述照明灯固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧
。
[0007]其中，所述驱动块包括控制电机
、
转轴和连接箱，所述控制电机固设在所述底座的上表面；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的上表面；所述连接箱固设在所述转轴远离所述控制电机的一侧
。
[0008]其中，所述驱动块还包括驱动电机
、
螺杆和导向块，所述驱动电机固设在所述连接箱的内侧；所述螺杆的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述连接箱连接，所述螺杆位于所述驱动电机和所述连接箱之间；所述导向块与所述螺杆活动连接，并固设在所述连接框架远离所述显示屏的一侧，且贯穿所述连接箱
。
[0009]其中，所述转动块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固设在所述连接框架靠
近所述显示屏的一侧；所述转动杆的两端分别与所述转动电机的输出端和所述摄像头连接，所述转动杆位于所述转动电机和所述摄像头之间
。
[0010]其中，所述基于机器人的远程控制系统还包括移动组件，所述移动组件用于移动所述底座
。
[0011]其中，所述移动组件包括第一电机
、
第一连接杆
、
第二电机
、
第二连接杆和滚轮，所述第一电机固设在所述底座的下表面；所述第一连接杆与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的下表面；所述第二电机固设在所述第一连接杆的下端；所述第二连接杆与所述第二电机的输出端连接，并位于所述第二电机远离所述第一连接杆的一侧；所述滚轮固设在所述第二连接杆远离所述第二电机的一端
。
[0012]本专利技术还提供了一种基于机器人的远程控制方法，包括以下步骤：
[0013]让底座在地面上进行前后左右各个方向上的移动，从而带动机器人在地面上进行前后左右各个方向上的移动；
[0014]当所述机器人被移动到指定位置处时，开启控制开关，让控制模块得电，从而带动显示屏和操作面板得电启动；
[0015]通过操作所述操作面板上的相对应的按键，从而带动控制电机
、
驱动电机和转动电机进行启停；
[0016]启动所述转动电机，所述转动电机的输出端输出的动力驱动转动杆竖直转动，从而带动摄像头竖直转动，实现对所述摄像头的角度进行调节；
[0017]启动所述驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动螺杆在连接箱内水平转动，从而带动导向块在所述螺杆外侧上下移动，进而带动所述摄像头在所述底座上方上下移动，实现对所述摄像头的高度进行调节；
[0018]启动所述控制电机，所述控制电机的输出端输出的动力驱动转轴水平转动，从而带动所述连接箱水平转动，进而带动所述摄像头水平转动，实现对所述摄像头的方位进行调节；
[0019]通过对所述摄像头的角度
、
高度以及方位进行调节，从而实现对不同身高体型的老年人或患者进行实时监控
。
[0020]本专利技术的一种基于机器人的远程控制系统及方法，当机器人被移动到指定位置处时，按下所述控制开关，让所述显示屏得电启动，使得所述摄像头得电启动，以便于所述摄像头能够对拍摄区域内的图像信息进行拍摄，竖直转动所述摄像头，实现对所述摄像头的角度进行调节，上下移动所述连接框架来带动所述摄像头上下移动，实现对所述摄像头的高度进行调节，水平转动所述摄像头，实现对所述摄像头的方位进行调节，通过调节所述摄像头的高度
、
角度和方位，以便于远程控制系统能够对不同身高的老年人或患者进行实时监控，从而提高了远程控制系统对老年人或患者进行监控的监控效果
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0022]图1是本专利技术第一实施例的基于机器人的远程控制系统的整体的结构示意图
。
[0023]图2是本专利技术第一实施例的沿螺杆的剖面示意图
。
[0024]图3是本专利技术第一实施例的沿连接框架的剖面示意图
。
[0025]图4是本专利技术第二实施例的基于机器人的远程控制系统的移动组件的结构示意图
。
[0026]图5是本专利技术第二实施例的基于机器人的远程控制系统的逻辑框图
。
[0027]图6是本专利技术第三实施例的基于机器人的远程控制方法的流程步骤图
。
[0028]图中：
101
‑
底座
、102
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器人的远程控制系统，包括底座，其特征在于，还包括调节组件；所述调节组件包括驱动块
、
连接框架
、
显示屏
、
控制开关
、
支撑板
、
操作面板
、
转动块
、
摄像头
、
控制块和照明灯，所述驱动块用于驱动所述连接框架移动，所述连接框架位于所述驱动块远离所述底座的一侧，所述显示屏固设在所述连接框架远离所述驱动块的一侧，所述控制开关固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧，所述支撑板固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧，所述操作面板固设在所述支撑板的上表面，所述转动块用于转动所述摄像头，所述摄像头与所述显示屏电连接，并位于所述转动块远离所述连接框架的一侧，所述控制块用于控制所述摄像头和所述照明灯，所述照明灯固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧
。2.
如权利要求1所述的基于机器人的远程控制系统，其特征在于，所述驱动块包括控制电机
、
转轴和连接箱，所述控制电机固设在所述底座的上表面；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的上表面；所述连接箱固设在所述转轴远离所述控制电机的一侧
。3.
如权利要求2所述的基于机器人的远程控制系统，其特征在于，所述驱动块还包括驱动电机
、
螺杆和导向块，所述驱动电机固设在所述连接箱的内侧；所述螺杆的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述连接箱连接，所述螺杆位于所述驱动电机和所述连接箱之间；所述导向块与所述螺杆活动连接，并固设在所述连接框架远离所述显示屏的一侧，且贯穿所述连接箱
。4.
如权利要求1所述的基于机器人的远程控制系统，其特征在于，所述转动块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固设在所述连接框架靠近所述显示屏的一侧；所述转动杆的两端分别与所述转动电机的输出端和所述摄像头连接，所述转动杆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向前，
申请(专利权)人：重庆宗灿科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：