一种风琴式防护的机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风琴式防护的机器人行走轨道，具体涉及机器人轨道技术领域，包括两个导轨，两个所述导轨的两端均共同固定安装有固定板，且两个导轨的顶部共同安装有底座，所述底座的两端均设置有活动板，所述活动板和固定板之间安装有可收缩式风琴罩，所述底座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有轴杆，且轴杆的底端设置有传送齿轮，其中一个导轨的内壁安装有传送齿条。本实用新型专利技术通过对两个可收缩式风琴罩进行拉伸和收缩，进而对导轨起到良好的防护效果，避免外界杂质进入到导轨的内部，影响导轨的使用，而且能够方便工作人员对单个导轨起到移动搬运的效果，减轻工作人员的工作负担。轻工作人员的工作负担。轻工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种风琴式防护的机器人行走轨道


[0001]本技术涉及机器人轨道
，更具体地说，本技术涉及一种风琴式防护的机器人行走轨道。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，被广泛应用于工业或者制造业，机器人在使用过程中，需要行走导轨对其进行导向。
[0003]专利申请号CN202121745935.4的技术专利公开了一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座，所述的支撑底座的顶端固定连接有支撑导轨，所述的支撑导轨顶部的两端固定连接有限位支撑组件，所述的限位支撑组件的一端固定连接有风琴罩，所述的风琴罩的一端固定连接有移动推板，所述的移动推板的一端固定连接有移动底板。该结构的优点在于：使移动底板带动移动推板移动，使移动推板对风琴罩的一端施加作用力，通过限位支撑组件对风琴罩的另一端进行压紧，使移动推板随移动底板的移动压缩支撑导轨一端的风琴罩，同时使移动底板另一端的移动推板拉伸支撑导轨另一端的风琴罩，进而通过对风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性。
[0004]但是该结构在实际使用时，机器人导轨由于需要安装在地面上，且导轨由于体积和重量大，不便于工作人员进行搬运和移动，为机器人导轨的搬运造成的负担，鉴于此，本技术提出一种风琴式防护的机器人行走轨道。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种风琴式防护的机器人行走轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风琴式防护的机器人行走轨道，包括两个导轨，两个所述导轨的两端均共同固定安装有固定板，且两个导轨的顶部共同安装有底座，所述底座的两端均设置有活动板，所述活动板和固定板之间安装有可收缩式风琴罩，所述底座在两个导轨的顶部滑动连接，两个所述活动板均固定安装在底座的两端，且收缩式风琴罩两端分别与固定板和活动板固定连接，所述底座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有轴杆，且轴杆的底端设置有传送齿轮，其中一个导轨的内壁安装有传送齿条，所述驱动电机输出端延伸至底座的底部，且与轴杆同轴传动连接，所述轴杆与传送齿轮固定连接，所述传送齿轮与传送齿条相啮合，所述收缩式风琴罩的数量设置为两个，且两个收缩式风琴罩分别安装在对应的活动板和固定板之间。
[0007]可以看出，上述结构中，驱动电机带动传送齿轮与传送齿条啮合转动，实现底座在两个导轨的顶部滑动，进而带动机器人实现行走，当底座在导轨的顶部往其中一侧进行移动时，促使活动板带动收缩式风琴罩往一侧压缩，而另一侧的收缩式风琴罩能够经过活动
板的移动进行拉伸，从而无论机器人往哪侧行走，均能够实现对导轨进行防护。
[0008]优选地，两个所述导轨的前侧和后侧表面均安装有多个行走结构，所述行走结构包括两个支撑块，两个所述支撑块呈上下固定分布在导轨的表面，且两个支撑块之间设置有螺杆，所述螺杆的外部设置有滑套，所述螺杆的外部位于滑套的顶部和底部均设置有紧固螺栓，所述滑套的一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有移动轮，所述滑套在螺杆的外部滑动连接，且连接杆与滑套固定连接，所述紧固螺栓在螺杆的外部螺纹连接。
[0009]可以看出，上述结构中，滑套在螺杆的外部滑动，将滑套滑动至螺杆的最底端，滑套的滑动带动连接杆以及连接杆底部的移动轮往下移动，使得移动轮处于地面上，紧固螺栓在螺杆的外部螺纹转动，对调节后的滑套进行限位，单个导轨在移动轮的作用下，能够方便工作人员对导轨进行搬运和移动。
[0010]优选地，个所述导轨的前后表面均固定安装有多个地脚，且多个地脚的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹设置有安装螺栓。
[0011]可以看出，上述结构中，导轨处的地脚处于地面上，通过安装螺栓与螺纹孔的配合，能够将导轨牢牢安装在地面上，提高机器人行走的稳定性。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过行走结构，滑套在螺杆的外部滑动，将滑套滑动至螺杆的最底端，滑套的滑动带动连接杆以及连接杆底部的移动轮往下移动，使得移动轮处于地面上，最后，通过分别转动滑套顶部和底部的紧固螺栓，使紧固螺栓在螺杆的外部螺纹转动，对调节后的滑套进行限位，单个导轨在移动轮的作用下，能够方便工作人员对导轨进行搬运和移动；
[0014]2、通过底座在两个导轨的顶部滑动，能够带动机器人实现行走，而且底座在导轨的顶部往其中一侧进行移动时，能够促使活动板带动收缩式风琴罩往一侧压缩，而另一侧的收缩式风琴罩能够经过活动板的移动进行拉伸，从而无论机器人往哪侧行走，均能够实现对导轨进行防护，避免外界杂物进入到导轨的内部，影响导轨的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的安装其中一个收缩式风琴罩时结构示意图。
[0017]图3为本技术的电机与传送齿轮连接结构示意图。
[0018]图4为本技术的行走结构立体示意图。
[0019]附图标记为：1、导轨；2、固定板；3、底座；4、活动板；5、收缩式风琴罩；6、驱动电机；7、轴杆；8、传送齿轮；9、传送齿条；10、支撑块；11、螺杆；12、滑套；13、紧固螺栓；14、连接杆；15、移动轮；16、地脚；17、安装螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如附图1
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4所示的一种风琴式防护的机器人行走轨道，包括两个导轨1，两个导轨1
的两端均共同固定安装有固定板2，且两个导轨1的顶部共同安装有底座3，底座3的两端均设置有活动板4，活动板4和固定板2之间安装有可收缩式风琴罩5，底座3在两个导轨1的顶部滑动连接，两个活动板4均固定安装在底座3的两端，且收缩式风琴罩5两端分别与固定板2和活动板4固定连接，底座3的表面安装有驱动电机6，驱动电机6输出端设置有轴杆7，且轴杆7的底端设置有传送齿轮8，其中一个导轨1的内壁安装有传送齿条9，驱动电机6输出端延伸至底座3的底部，且与轴杆7同轴传动连接，轴杆7与传送齿轮8固定连接，传送齿轮8与传送齿条9相啮合，收缩式风琴罩5的数量设置为两个，且两个收缩式风琴罩5分别安装在对应的活动板4和固定板2之间；在该结构中，机器人行走导轨1在具体使用时，首先，将机器人安装在底座3的表面，利用驱动电机6带动轴杆7进行转动，并使得传送齿轮8进行转动，由于传送齿轮8与传送齿条9相互啮合，从而驱动电机6的运转，能够使得底座3在两个导轨1的顶部滑动，进而带动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风琴式防护的机器人行走轨道，包括两个导轨(1)，其特征在于：两个所述导轨(1)的两端均共同固定安装有固定板(2)，且两个导轨(1)的顶部共同安装有底座(3)，所述底座(3)的两端均设置有活动板(4)，所述活动板(4)和固定板(2)之间安装有可收缩式风琴罩(5)，所述底座(3)的表面安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端设置有轴杆(7)，且轴杆(7)的底端设置有传送齿轮(8)，其中一个导轨(1)的内壁安装有传送齿条(9)，两个所述导轨(1)的前侧和后侧表面均安装有多个行走结构；所述行走结构包括两个支撑块(10)，两个所述支撑块(10)呈上下固定分布在导轨(1)的表面，且两个支撑块(10)之间设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外部设置有滑套(12)，所述螺杆(11)的外部位于滑套(12)的顶部和底部均设置有紧固螺栓(13)，所述滑套(12)的一端设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)底部设置有移动轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种风琴式防护的机器人行走轨道，其特征在于：两个所述导轨(1)的前后表面均固定安装有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕名胜，侯启祥，陈东阳，
申请(专利权)人：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：