【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人轨道，更具体地说，本技术涉及一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
技术介绍
1、在当代工业中，机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。有些机器人在使用过程中，需要机器人本体与行走轨道相配合使用，机器人本体在行走轨道上运行。但是在行走轨道的长期使用过程中，轨道上会积累大量的粉尘等杂物，若不能及时清除行走轨道上的粉尘等杂物，则有可能影响到机器人本体的正常运行。
2、其中，经检索发现，专利申请号为cn201920660485.5的技术专利公开了一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，属于机器人
，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件；
3、该结构在使用时，通过气缸的伸缩杆带动清洁组件上下移动，以控制清洁工作的进行与否，在清洁过程中，清洁辊轮上的刷毛与轨道基座接触，使得该机器人行走轨道具有...
【技术保护点】
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括用于支撑的两个导轨(1)，其特征在于：两个所述导轨(1)并排设置，两个所述导轨(1)之间设置有清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述清理组件还包括两个分别设置在相应的导轨(1)底部用于导向的导向架(7)，且各所述导向架(7)分别与相应的导轨(1)通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑台杆(2)的两端分别设置有连接头(8)，且各所述连接头(8)上分别设置有位于相应的导向架(7)底部的下托件(
【技术特征摘要】
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括用于支撑的两个导轨(1)，其特征在于：两个所述导轨(1)并排设置，两个所述导轨(1)之间设置有清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述清理组件还包括两个分别设置在相应的导轨(1)底部用于导向的导向架(7)，且各所述导向架(7)分别与相应的导轨(1)通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑台杆(2)的两端分别设置有连接头(8)，且各所述连接头(8)上分别设置有位于相应的导向架(7)底部的下托件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述连接框(3)的两端分别设置有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕名胜，侯启祥，陈东阳，
申请(专利权)人：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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