【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂防护，尤其涉及一种机械手臂防护装置。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；现有的机械臂防护性较差，在受到外部物体冲击极易损坏，维修成本高，且现有的防护装置都是通过焊接等进行固定，在进行维护等工作时，不易拆卸，因此我们提出了一种机械手臂防护装置。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本技术提供一种机械手臂防护装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种机械手臂防护装置，包括：连接座，所述连接座一端设置有防护壳，所述防护壳内部设置有机械臂，所述机械臂底部固定连接有辅助块，所述机械臂顶部固定连接有安装块，所述安装块上方设置有固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述连接块内部设置有卡块，所述卡块内部设置有固定杆，所述固定杆外部设置有弹簧一，所述卡块上方设置有推块，所述防护壳底部固定连接有连接板，所述连接板下方设置有夹座，所述夹座内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆正面固定连接有转把，所述连接板背面设置有夹板。
3、通过上述技术方案，通过设置固定杆用于提高卡块运动时的稳定性，同时通过弹簧一的作用下便于带动卡块复位。
4、作为上述方案的进一步改进，所述固定块顶部与防护壳内壁固定连接，所述固定块内部设置有压杆，所述压杆外部设置有弹簧二，所述压杆顶部固定连接有压板，所述压杆与固定块滑动连接，所述压杆底部与推块顶部固定连接。
5、通过上述技术方案，通过设置压杆用于带动推块进行运动，弹簧二用于带动压杆和推块进行复位。
6、作为上述方案的进一步改进，所述防护壳内壁固定连接有缓冲座，所述缓冲座内部设置有弧形板，所述弧形板一端固定连接有弹片，所述弹片另一端与缓冲座内壁固定连接，所述弧形板外表面与机械臂外表面接触。
7、通过上述技术方案，通过设置弧形板能够增加与机械臂的接触面积，能够更有效地将冲撞力吸收。
8、作为上述方案的进一步改进，所述防护壳内壁与辅助块底部接触，所述安装块顶部与固定块底部接触，所述推块与连接块滑动连接，所述夹板底部固定连接有活动块，所述夹板外表面固定连接有凸块。
9、通过上述技术方案，通过设置凸块能够使夹板将防护壳固定效果更好，更加牢固。
10、作为上述方案的进一步改进，所述连接块与安装块插接，所述卡块与安装块滑动连接，所述固定杆一端贯穿卡块且延伸至外部，所述固定杆与卡块滑动连接，所述固定杆与安装块内壁固定连接。
11、通过上述技术方案，通过设置卡块用于防护壳安装时对其进行固定，提高安装效率。
12、作为上述方案的进一步改进，所述螺纹杆与夹座转动连接，所述螺纹杆贯穿活动块且延伸至外部，所述螺纹杆与活动块螺纹连接，所述活动块与夹座滑动连接，所述凸块与连接板相适配。
13、通过上述技术方案，通过设置螺纹杆用于带动夹板进行运动，能够快速地对防护壳进行安装和拆卸。
14、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
15、本技术通过设置推块是当防护壳拆卸时，先转动转把使其带动夹板远离连接板，即可将夹座拆卸，再将压板向下按压，则压杆带动推块向下运动同时挤压卡块，将卡块推动到连接块外部，将防护壳向上拉动即可完成拆卸工作，能够快速地完成拆卸工作，减少工作人员的劳动力，提高工作效率。
16、本技术通过设置缓冲座是当受到外部物体冲撞等情况时，则缓冲座会挤压弹片对冲撞力进行缓冲，弧形板能够增大与机械臂的接触面积，对冲撞力再次进行缓冲，减少机械臂的损坏，能够有效地对机械臂进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手臂防护装置，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)一端设置有防护壳(11)，所述防护壳(11)内部设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)底部固定连接有辅助块(121)，所述机械臂(12)顶部固定连接有安装块(122)，所述安装块(122)上方设置有固定块(124)，所述固定块(124)底部固定连接有连接块(241)，所述连接块(241)内部设置有卡块(411)，所述卡块(411)内部设置有固定杆(412)，所述固定杆(412)外部设置有弹簧一(413)，所述卡块(411)上方设置有推块(414)，所述防护壳(11)底部固定连接有连接板(123)，所述连接板(123)下方设置有夹座(14)，所述夹座(14)内部设置有螺纹杆(141)，所述螺纹杆(141)正面固定连接有转把(142)，所述连接板(123)背面设置有夹板(143)。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述固定块(124)顶部与防护壳(11)内壁固定连接，所述固定块(124)内部设置有压杆(242)，所述压杆(242)外部设置有弹簧二(243)，所述压杆(242
3.如权利要求2所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述防护壳(11)内壁固定连接有缓冲座(13)，所述缓冲座(13)内部设置有弧形板(131)，所述弧形板(131)一端固定连接有弹片(132)，所述弹片(132)另一端与缓冲座(13)内壁固定连接，所述弧形板(131)外表面与机械臂(12)外表面接触。
4.如权利要求3所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述防护壳(11)内壁与辅助块(121)底部接触，所述安装块(122)顶部与固定块(124)底部接触，所述推块(414)与连接块(241)滑动连接，所述夹板(143)底部固定连接有活动块(144)，所述夹板(143)外表面固定连接有凸块(145)。
5.如权利要求4所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述连接块(241)与安装块(122)插接，所述卡块(411)与安装块(122)滑动连接，所述固定杆(412)一端贯穿卡块(411)且延伸至外部，所述固定杆(412)与卡块(411)滑动连接，所述固定杆(412)与安装块(122)内壁固定连接。
6.如权利要求4所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述螺纹杆(141)与夹座(14)转动连接，所述螺纹杆(141)贯穿活动块(144)且延伸至外部，所述螺纹杆(141)与活动块(144)螺纹连接，所述活动块(144)与夹座(14)滑动连接，所述凸块(145)与连接板(123)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手臂防护装置，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)一端设置有防护壳(11)，所述防护壳(11)内部设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)底部固定连接有辅助块(121)，所述机械臂(12)顶部固定连接有安装块(122)，所述安装块(122)上方设置有固定块(124)，所述固定块(124)底部固定连接有连接块(241)，所述连接块(241)内部设置有卡块(411)，所述卡块(411)内部设置有固定杆(412)，所述固定杆(412)外部设置有弹簧一(413)，所述卡块(411)上方设置有推块(414)，所述防护壳(11)底部固定连接有连接板(123)，所述连接板(123)下方设置有夹座(14)，所述夹座(14)内部设置有螺纹杆(141)，所述螺纹杆(141)正面固定连接有转把(142)，所述连接板(123)背面设置有夹板(143)。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述固定块(124)顶部与防护壳(11)内壁固定连接，所述固定块(124)内部设置有压杆(242)，所述压杆(242)外部设置有弹簧二(243)，所述压杆(242)顶部固定连接有压板(244)，所述压杆(242)与固定块(124)滑动连接，所述压杆(242)底部与推块(414)顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王石峰，
申请(专利权)人：汉中市云港机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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