【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人防护，具体为一种智能化机器人防撞装置。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人的种类很多应用在不同领域的机器人其功能也是不相同，如应用在物流行业的运输机器人，运输机器人也叫搬运机器人是通过驮举来移载物料。
2、如中国专利：公开号cn219275891u了一种机器人防撞装置，包括：安装板；防撞机构设置在安装板的正面；通过设置防撞机构起到了防止机器人因为受到撞击而损坏的作用，且在专业工具缺失的情况下依旧可以进行安装；防撞机构包括：固定板固定安装在安装板的正面；凹槽开设在固定板的正面；连接板设置在固定板的正面；固定柱固定安装在固定板的正面；磁铁一固定安装在固定板的内部；磁铁二固定安装在连接板的背部；防护板设置在连接板的正面；阻尼器固定安装在连接板的正面，所述阻尼器的一端与防护板的背部固定连接。本技术解决了普通的机器人防撞装置在缺少专业工具的情况下不便于安装的问题。
3、虽然解决了普通的机器人防撞装置在缺少专业工具的情况下不便于安装的问题，但是，在使用过程中，机器人的工作通常需要工作人员介入，时常发生工作人员与机体磕碰，上述专利中，由于连接板、固定柱、固定板等结构设置，在工作人员与上述的结构磕碰时，会导致工作人员受伤。
4、为此，我们提出了一种智能化机器人防撞装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种既可以保护机体又可以保护工作人员的智能化机器人防撞装置。
2、为实现
3、防护机构包括安装板、缓冲层和包裹层，缓冲层设置在安装板的外壁，包裹层设置在缓冲层的外壁。
4、安装机构包括插接板和限位销，插接板固定安装在安装板的外壁，安装板通过插接板与连接板滑动插接，限位销滑动安装在连接板的内腔。
5、优选的，插接板的底面设置为圆弧状，连接板的内腔固定安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端与限位销的外壁固定连接。
6、优选的，插接板的内壁转动安装有顶压盘，顶压盘的外壁与限位销的外壁滑动贴合，顶压盘的外壁开设有供限位销滑动插接的豁口。
7、优选的，插接板的内腔固定转动安装有控制柄，顶压盘的外壁与控制柄的外壁固定连接。
8、优选的，控制柄的外壁固定连接有控制扭簧，控制扭簧的另一端与插接板的内壁固定连接。
9、优选的，承载板的上端面设置有防撞筒，防撞筒的底面转动安装有承载盘，承载盘的底面固定安装有连接螺柱，承载板的底面设置有与连接螺柱配合的连接螺母。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过在安装板的外壁设置缓冲层和包裹层，同时设置插接板和限位销，通过插接板与限位销的配合，可以将实现连接板与安装板的可拆卸连接，通过在承载板的四边设置安装板，安装板的外壁设置用于缓冲的缓冲层，可以在机体发生碰撞时，起到阻挡作用，实现机器人本体的防护，同时在工作人员不慎与整体装置碰撞时，通过柔软的缓冲层和包裹层作为防护，可以有效的防止工作人员受伤，提高机体自身安全性的同时，提高对工作人员的防护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：包括承载板(1)、固定安装在所述承载板(1)上端面的机器人本体(2)、连接板(4)、防护机构和安装机构，所述连接板(4)固定安装在所述承载板(1)的上端面；
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述插接板(6)的底面设置为圆弧状，所述连接板(4)的内腔固定安装有连接弹簧(9)，所述连接弹簧(9)的另一端与所述限位销(15)的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述插接板(6)的内壁转动安装有顶压盘(13)，所述顶压盘(13)的外壁与所述限位销(15)的外壁滑动贴合，所述顶压盘(13)的外壁开设有供所述限位销(15)滑动插接的豁口。
4.根据权利要求3所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述插接板(6)的内腔固定转动安装有控制柄(5)，所述顶压盘(13)的外壁与所述控制柄(5)的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述控制柄(5)的外壁固定连接有控制扭簧(14)，所述控制扭簧(
6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述承载板(1)的上端面设置有防撞筒(7)，所述防撞筒(7)的底面转动安装有承载盘(8)，所述承载盘(8)的底面固定安装有连接螺柱，所述承载板(1)的底面设置有与连接螺柱配合的连接螺母(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：包括承载板(1)、固定安装在所述承载板(1)上端面的机器人本体(2)、连接板(4)、防护机构和安装机构，所述连接板(4)固定安装在所述承载板(1)的上端面；
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述插接板(6)的底面设置为圆弧状，所述连接板(4)的内腔固定安装有连接弹簧(9)，所述连接弹簧(9)的另一端与所述限位销(15)的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人防撞装置，其特征在于：所述插接板(6)的内壁转动安装有顶压盘(13)，所述顶压盘(13)的外壁与所述限位销(15)的外壁滑动贴合，所述顶压盘(13)的外壁开设有供所述限位销(15)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，张思衡，
申请(专利权)人：湖北汇普吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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