一种工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业焊接机器人，包括机械臂及其执行端安装的焊接结构，机械臂一侧还设置有焊接座，机械臂与焊接座之间设置有控制主机，焊接结构包括焊枪及其外部设置的焊渣焊烟清理套，本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域。该工业焊接机器人，通过在焊枪外部设置焊渣焊烟清理套，可顺着焊枪自然下滑以靠近工件加工面，在焊接过程中其内侧可吸气，进而将焊渣和焊烟吸入，可框选焊接区域并收集焊渣，进而避免焊渣落到工件表面，省去了后续的清理工作，同时还能降低烟尘，而外侧底部设置的底盘可向下吹风，可将焊接轨迹之前进行吹尘，保证焊缝的洁净，而相对面可对焊接后的焊缝进行吹风冷却，加快其凝固，一吹一吸有效改善了焊接环境和质量。和质量。和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术，几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度，现有的焊接机器人在焊接时会产生很多焊渣，掉落在工件上，影响工件的品质。
[0003]中国专利CN112976002B公开了一种工业自动化焊接机器人，设置涂油机构，通过油泵将油罐内的油推入第一滚筒和第二滚筒内，然后通过多个出油孔到达海绵套上，第一滚筒和第二滚筒转动将油涂抹在焊接完成后的工件上，后续只需擦拭即可将工件上的焊渣擦除，便于清理工件表面的焊渣，提高工件的表面品质。
[0004]该装置通过采用在工件表面提前刷油的方式，方便后续清理工件表面掉落的焊渣，但是该装置一方面需要消耗较多的油，提高了成本，后续还需要对工件表面擦拭、清洗除油和干燥的操作，进一步增加了加工步骤和加工周期，不利于大批量的焊接加工。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业焊接机器人，解决了焊渣落到工件表面后续难以清理，而现有技术采用刷油方式进行处理，增加了步骤和加工周期的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业焊接机器人，包括机械臂及其执行端安装的焊接结构，所述机械臂一侧还设置有焊接座，所述机械臂与焊接座之间设置有控制主机，所述焊接结构包括焊枪及其外部设置的焊渣焊烟清理套，且焊渣焊烟清理套的顶部螺纹连接有套设在焊枪外部并顺其轴向滑动的顶盖，所述焊渣焊烟清理套呈倒锥形筒体结构，所述焊渣焊烟清理套的内壁设置有贴合内壁吸取焊渣焊烟的导风结构，所述焊渣焊烟清理套的底部固定连接有底盘，且底盘的外侧向上折弯与焊渣焊烟清理套外侧壁固定形成环形空腔，且环形空腔内设置有导风环，所述导风环的内部开设有底部向外围倾斜的若干斜孔，且底盘的底部对应斜孔开设有吹气孔，所述底盘的中心开设圆孔且向上折弯形成防漏沿；所述焊渣焊烟清理套左侧顶部连接有双层气嘴，所述双层气嘴内层与焊渣焊烟清理套内腔连通，所述焊渣焊烟清理套外壁固定连接有两端连通双层气嘴外层以及底盘环形空腔的气道；所述顶盖底部的外围设置有底端靠近导风结构顶部的导风筒，将双层气嘴内层吸取气流的吸力引导至导风结构内侧。
[0007]优选的，所述导风结构包括螺旋固定在焊渣焊烟清理套内壁的导风条，所述导风条由螺旋片及其内侧连接的拱形螺旋条构成，拱形螺旋条之间形成供焊烟通过但阻挡焊渣
的间隙，且拱形螺旋条与螺旋片之间形成螺旋形气流通道。
[0008]优选的，所述导风结构包括环向分布在焊渣焊烟清理套内壁的若干片导风片，所述导风片的内侧设置有阻挡焊渣的金属网兜，所述金属网兜具有可塑性，安装于焊渣焊烟清理套内部时其截面压合塑形为锯齿状，且齿尖朝上兜住焊渣。
[0009]优选的，所述顶盖顶部设有内嵌焊接护眼玻璃片的观察口，所述顶盖内侧设置有滑动套设在焊枪外的滑套，所述焊枪的表面且位于滑套下方套设有限制顶盖最低高度的胶圈。
[0010]优选的，所述机械臂执行端固定连接有安装架，且安装架侧面一侧铰接有弧形压板，所述弧形压板另一侧可通过螺丝固定在安装架表面并将焊枪压紧。
[0011]优选的，所述双层气嘴的外表面设置有凸环，所述双层气嘴外可插接有双层连接头，所述双层连接头包括与双层气嘴内层插接的内管，以及套设在双层气嘴外层外部的外管，所述外管的内表面内嵌设置有与凸环卡合的波形密封圈，所述内管端部和外管顶部分别连通有抽气软管和充气软管，所述抽气软管和充气软管均顺着机械臂侧面分别与其上安装的抽排气泵组的抽排气端连接。
[0012]优选的，所述焊接座包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有可调支撑台，所述底箱内部下方设置有可从一侧抽出的杂质收集箱，所述底箱内部一侧顶部固定连接有吸风组件，所述吸风组件可穿过可调支撑台底部吸取其内杂质。
[0013]优选的，所述可调支撑台包括固定连接在底箱顶部的传动箱，所述传动箱的顶部轴对称滑动设置有四组放置台，所述放置台的底部固定连接有贯穿传动箱顶部的滑条，且传动箱顶部开设有引导滑条滑动轨迹的滑槽，每个所述放置台的滑条底部均固定连接有限制其上移的连接架，且连接架的底部固定连接有齿条推动架，所述传动箱内部重心转动连接有同时与四组齿条推动架齿条部分啮合的齿轮，且传动箱底部固定连接有驱动齿轮转动的伺服减速电机，所述传动箱内部纵向固定连接有贯穿齿条推动架齿条部分的定位杆，且齿条推动架齿条部分内部开设有与定位杆适配的限位槽。
[0014]优选的，所述放置台顶部外沿向上设置有上沿，所述上沿与放置台均中空设置，且相邻两组放置台及其上沿内部共同滑动连接有L型挡板，所述上沿与L型挡板配合围住放置台顶面，所述传动箱上下表面均开设有供杂质和气流穿过的镂空孔。
[0015]优选的，所述吸风组件包括固定连接在底箱内壁并向外排风的风扇，所述风扇的进气端固定连接有滤网，所述滤网的顶部固定连接有拉绳，且拉绳底端对应滤网中心位置固定连接有铁球，所述底箱前后侧壁之间且位于风扇左侧转动连接有转轴，所述转轴前端延伸至底箱外部且固定连接有旋帽，所述转轴表面对应铁球的位置通过固定座固定连接有可吸附铁球的磁块。
[0016]本专利技术提供了一种工业焊接机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该工业焊接机器人，通过在焊枪外部设置焊渣焊烟清理套，可顺着焊枪自然下滑以靠近工件加工面，在焊接过程中其内侧可吸气，进而将焊渣和焊烟吸入，可框选焊接区域并收集焊渣，进而避免焊渣落到工件表面，省去了后续的清理工作，同时还能降低烟尘，而外侧底部设置的底盘可向下吹风，可将焊接轨迹之前进行吹尘，保证焊缝的洁净，而相对面可对焊接后的焊缝进行吹风冷却，加快其凝固，一吹一吸有效改善了焊接环境和质量。
[0017]2、该工业焊接机器人，导风结构可均匀分散的引导气流，吸力分散便于全面的吸
取烟尘和焊渣，且通过设置两种形式的导风结构，螺旋形导风条构成的导风结构可直接固定在焊渣焊烟清理套内壁，无需拆卸，其间隙可阻挡较大的焊渣，表面附着的焊渣也便于刷落，较小的焊渣可随着螺旋气流被一起吸走进行过滤，而导风片与金属网兜的配合，可对更细密的焊渣进行分离和收集，同时也便于取出展开清洁和更换，两者形式可依据需要选择。
[0018]3、该工业焊接机器人，通过设置双层气嘴配合双层连接头使用来连接管道与焊渣焊烟清理套，利用波形密封圈与凸环的卡合，只需简单的插接操作即可稳定密封连接，同时可保证进出气流的分流，操作简单使用方便。
[0019]4、该工业焊接机器人，通过将焊接座顶部设置为四组可轴对称合拢或分离的放置台，利用底部的啮合传动结构，只需控制伺服减速电机带动齿轮转到即可同时使四个放置台同步移动，可实现对焊接座顶部支撑工件的范围，在占地面积不变的情况下可放置更大面积的工件，便于更多规格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括机械臂及其执行端安装的焊接结构，所述机械臂一侧还设置有焊接座，所述机械臂与焊接座之间设置有控制主机，其特征在于：所述焊接结构包括焊枪及其外部设置的焊渣焊烟清理套，且焊渣焊烟清理套的顶部螺纹连接有套设在焊枪外部并顺其轴向滑动的顶盖，所述焊渣焊烟清理套呈倒锥形筒体结构，所述焊渣焊烟清理套的内壁设置有贴合内壁吸取焊渣焊烟的导风结构，所述焊渣焊烟清理套的底部固定连接有底盘，且底盘的外侧向上折弯与焊渣焊烟清理套外侧壁固定形成环形空腔，且环形空腔内设置有导风环，所述导风环的内部开设有底部向外围倾斜的若干斜孔，且底盘的底部对应斜孔开设有吹气孔，所述底盘的中心开设圆孔且向上折弯形成防漏沿；所述焊渣焊烟清理套左侧顶部连接有双层气嘴，所述双层气嘴内层与焊渣焊烟清理套内腔连通，所述焊渣焊烟清理套外壁固定连接有两端连通双层气嘴外层以及底盘环形空腔的气道；所述顶盖底部的外围设置有底端靠近导风结构顶部的导风筒，将双层气嘴内层吸取气流的吸力引导至导风结构内侧。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述导风结构包括螺旋固定在焊渣焊烟清理套内壁的导风条，所述导风条由螺旋片及其内侧连接的拱形螺旋条构成，拱形螺旋条之间形成供焊烟通过但阻挡焊渣的间隙，且拱形螺旋条与螺旋片之间形成螺旋形气流通道。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述导风结构包括环向分布在焊渣焊烟清理套内壁的若干片导风片，所述导风片的内侧设置有阻挡焊渣的金属网兜，所述金属网兜具有可塑性，安装于焊渣焊烟清理套内部时其截面压合塑形为锯齿状，且齿尖朝上兜住焊渣。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述顶盖顶部设有内嵌焊接护眼玻璃片的观察口，所述顶盖内侧设置有滑动套设在焊枪外的滑套，所述焊枪的表面且位于滑套下方套设有限制顶盖最低高度的胶圈。5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述机械臂执行端固定连接有安装架，且安装架侧面一侧铰接有弧形压板，所述弧形压板另一侧可通过螺丝固定在安装架表面并将焊枪压紧。6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思衡，
申请(专利权)人：湖北汇普吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：