基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外壳焊接技术领域，具体地说，涉及基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法。其包括焊枪以及对焊枪进行搭载的机械臂，焊枪的端部设置有喷嘴，焊接时在喷嘴的外围构造一个抑制高温的环境；喷嘴内设置有导电嘴，离心机外壳焊接装置还包括焊丝，焊丝穿过导电嘴暴露在外，喷嘴内设置有内腔，导电嘴落于内腔中；喷嘴上设置有多个气流输出件，多个气流输出件围绕着内腔设置；气流输出件形成气流的流向是由内端到外端，以使内腔底部的通口产生一个吸力。本发明专利技术中在吸力的作用下，使焊丝形成的焊接点处于一个持续抑制高温的环境中，吸力还作用在液态焊丝上，使液态焊丝抵抗自身的重力作用向上凝聚，以与后续的液态焊丝保持连接。保持连接。保持连接。

【技术实现步骤摘要】
基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法


[0001]本专利技术涉及XX
，具体地说，涉及基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法。

技术介绍

[0002]在离心机外壳安装的过程中，板体之间的连接常采用的就是焊接，而且为了提高离心机的生产效率，如今的焊机都是配合着机器人实现自动化焊接，这个过程就会代替人工焊接，但较人工的区别在于，自动化焊接的连续性更强，不会受到其他因素干扰，这样也就会造成一些焊接质量上的问题，例如：
[0003]1、焊丝在熔化后形成的焊接点容易散开，这样很容易出现孔隙，而自动化焊接不会因为孔隙的产生而受到干扰；
[0004]2、即使加设孔隙监测系统(中国专利公开号CN108788567A中就公开了用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，方向识别平台底部设有正面盖板旋转电机，正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端)，在出现孔隙时通过系统的控制，使机器人再次进行焊接，这样就会破坏自动化焊接的连续性，影响生产效率，而且相应的成本也会提高；
[0005]3、当焊接点散开后，其高度自然会降低，此时与焊丝之间存在间隔，也就是说一个焊接点的形成并不连续，而在低温环境下如果不连续的话，很容易因为焊丝熔化部分的快速凝固导致最后形成的焊接点出现气孔、夹渣、裂纹等，这样会降低焊接点的强度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其包括焊枪以及对焊枪进行搭载的机械臂，所述焊枪的端部设置有喷嘴，焊接时在所述喷嘴的外围构造一个抑制高温的环境；
[0008]所述喷嘴内设置有导电嘴，所述离心机外壳焊接装置还包括焊丝，所述焊丝穿过导电嘴暴露在外，所述喷嘴内设置有内腔，所述导电嘴落于内腔中；
[0009]所述喷嘴上设置有多个气流输出件，多个所述气流输出件围绕着内腔设置，所述气流输出件的一端连接至内腔，以构成内端，另一端落于喷嘴外，以构成外端；
[0010]所述气流输出件形成气流的流向是由内端到外端，以使内腔底部的通口产生一个
吸力，其中：
[0011]通过吸力的作用使焊丝形成的焊接点处于一个持续抑制高温的环境中；
[0012]吸力还作用在液态焊丝上，使液态焊丝抵抗自身的重力作用向上凝聚，以与后续的液态焊丝保持连接。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述焊丝通过设置在导电嘴上端的送丝导管送入导电嘴内的，所述导电嘴用于将电流传导至焊丝上，电流通过焊丝时产生局部加热，温度升高至熔化点以上后，所述焊丝熔化成液态焊丝。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述喷嘴外设置有外罩，所述外罩的顶部将气流输出件的外端罩住，所述外罩的底部对气流输出件输出的气流进行引导，使其再流至内腔底部。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述外罩的末端进行长引导，经过长引导后的气流作用在焊接点上的高度也得到抬升。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述外罩的末端进行短引导，经过短引导后的气流作用在焊接点上的高度得到降低。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述喷嘴上围绕内腔开设有多个侧槽，所述侧槽与内腔连通；
[0018]所述侧槽位于气流输出件外端之上，以利用外罩将气流输出件的外端与侧槽分隔，进而利用侧槽吸入的冷却介质对内腔吸入的热流进行降温，再经过外罩引导后，使内腔底部持续有大量的冷却介质进入。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，焊接时在所述喷嘴的外围喷射冷却介质，以在所述喷嘴外围构建20℃至25℃的低温环境。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述气流输出件为管状结构，管状结构内设置有风扇，通过风扇的转动形成气流。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述导电嘴与喷嘴同轴设置。
[0022]本专利技术目的之二在于，使用上述中任意一项所述的离心机外壳焊接装置进行焊接的方法，其包括如下方法步骤：
[0023]步骤一、机械臂获取焊接轨迹，该轨迹根据离心机外壳的型号提前输入到机械臂内；
[0024]步骤二、机械臂带动焊枪移动至焊接轨迹的初始位点；
[0025]步骤三、使焊丝落于缝隙中，加热焊丝使其熔化得到液态焊丝，液态焊丝接触缝隙两侧的表面，液态焊丝迅速冷却固化，形成焊接点；
[0026]其中，在气流输出件的作用下，内腔底部的通口产生一个吸力；
[0027]通过吸力的作用使焊接点处于一个能够持续抑制高温的环境中；
[0028]吸力还作用在液态焊丝上，使液态焊丝抵抗自身的重力作用向上凝聚，以与后续的液态焊丝保持连接；
[0029]步骤四、重复步骤三使焊接点按照焊接轨迹形成，直至到达终止位点。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0031]1、该基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法中，内腔产生的吸力使形成焊接点的液态焊丝凝聚在一起，避免了气孔、夹渣、裂纹等问题出现，提高了焊接点的稳定性，
而且向上凝聚的焊接点可以缩短其横向距离，而增大其厚度，这样进行更密集的焊接时，形成的焊层也会更加均匀，从而提高焊接后的密封性；
[0032]而且，在内腔产生的吸力作用下液态焊丝并不会散开，相应的焊接点容易散开、破坏自动化焊接的连续性这两个问题也就随之解决了。
[0033]2、该基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法中，外罩的末端进行长引导，也就是说外罩弯曲后会延伸更长一端距离，经过长引导后的气流作用在焊接点上的高度也得到抬升，使焊接点外围的底部受引导下来的气流影响变小，这样焊接点的外围是具有一定流动性的，所以更适合连续焊接情况下使用，以便于焊接点进行连接。
[0034]3、该基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法中，外罩的末端进行短引导，也就是说外罩弯曲后并不进行距离的延长，这样引导下来的气流，经过短引导后的气流作用在焊接点上的高度是得到降低的，所以最后形成的焊接点流动性较差，但单点焊接的稳定性更高，所以适合间隔较大的焊接情况使用。
[0035]4、该基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法中，利用外罩将气流输出件的外端与侧槽分隔，这样能够利用侧槽吸入的冷却介质对内腔吸入的热流进行降温，再经过外罩引导后，使内腔底部持续有大量的冷却介质进入。
附图说明
[0036]图1为本专利技术焊枪的搭载结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其包括焊枪(200)以及对焊枪(200)进行搭载的机械臂(100)，所述焊枪(200)的端部设置有喷嘴(300)，焊接时在所述喷嘴(300)的外围构造一个抑制高温的环境；所述喷嘴(300)内设置有导电嘴(310)，所述离心机外壳焊接装置还包括焊丝(320)，所述焊丝(320)穿过导电嘴(310)暴露在外，其特征在于，所述喷嘴(300)内设置有内腔(300A)，所述导电嘴(310)落于内腔(300A)中；所述喷嘴(300)上设置有多个气流输出件(340)，多个所述气流输出件(340)围绕着内腔(300A)设置，所述气流输出件(340)的一端连接至内腔(300A)，以构成内端，另一端落于喷嘴(300)外，以构成外端；所述气流输出件(340)形成气流的流向是由内端到外端，以使内腔(300A)底部的通口产生一个吸力，其中：通过吸力的作用使焊丝(320)形成的焊接点处于一个持续抑制高温的环境中；吸力还作用在液态焊丝(320)上，使液态焊丝(320)抵抗自身的重力作用向上凝聚，以与后续的液态焊丝(320)保持连接。2.根据权利要求1所述的基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其特征在于，所述焊丝(320)通过设置在导电嘴(310)上端的送丝导管送入导电嘴(310)内的，所述导电嘴(310)用于将电流传导至焊丝(320)上，电流通过焊丝(320)时产生局部加热，温度升高至熔化点以上后，所述焊丝(320)熔化成液态焊丝(320)。3.根据权利要求1所述的基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其特征在于，所述喷嘴(300)外设置有外罩(330)，所述外罩(330)的顶部将气流输出件(340)的外端罩住，所述外罩(330)的底部对气流输出件(340)输出的气流进行引导，使其再流至内腔(300A)底部。4.根据权利要求3所述的基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其特征在于，所述外罩(330)的末端进行长引导，经过长引导后的气流作用在焊接点上的高度也得到抬升。5.根据权利要求3所述的基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置，其特征在于，所述外罩(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凌云，
申请(专利权)人：佛山市康能精密钣金有限公司，
类型：发明
国别省市：