本发明专利技术公开了一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，焊接装置用于对门体进行焊接，门体包括内板和窗框，内板和窗框之间设有焊缝，焊接装置包括支撑装置、寻迹装置、调节装置、焊接头和冷却风管，支撑装置和寻迹装置传动连接，寻迹装置和调节装置电连，调节装置和支撑装置连接，冷却风管和支撑装置传动连接，焊接头和支撑装置传动连接，通过寻迹装置对焊缝进行自动搜寻，并根据搜寻所得的信号自动生成焊接轨迹，不需要预设焊接轨迹，提高小批量连续生产效率，同时减低工作难度，适用于多规格的门体焊接，通过调节装置辅助对门体进行夹持，并进行焊缝微调，提高焊接质量。提高焊接质量。提高焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置
[0001]本专利技术涉及汽车门体焊接
，具体为一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，生活水平也在不断提高，随之而来了，汽车的保有量也在稳步增加，这也极大地刺激了整个车辆的上下游产业。车门作为车辆的最重要的几个组成部分之一，主体由金属支撑，很多用于对车辆进行操控的按键集成在车门上。
[0003]车门的种类按照成型工艺分，一般分为焊接成型一体成型，焊接成型是指将上部分窗框和下部的内板通过焊接的方式连接在一起，一体成型的车门不采用这种拼焊的结构，通过冲压工艺成型，成型后无焊缝。焊接作为几种主要的加工成型工艺之一，种类也有很多，在进行汽车门体焊接时，例如在进行激光焊接汽车门体时，焊缝在1～2mm之间，由于汽车门体上较多的安装部位，以及适应流线型设计，焊缝多为弧形，传统的焊接装置需要预先录入焊接轨迹，工作量较大，不适用于多种类产品的生产，以及产线的迅速切换。
[0004]此外，在对汽车门体焊接过程，一般采用固定夹持的方式进行夹持，无法针对焊缝宽度波动进行局部微调，影响焊接质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术提供技术方案：
[0008]一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，焊接装置用于对门体进行焊接，门体包括内板和窗框，内板和窗框之间设有焊缝，焊接装置包括支撑装置、寻迹装置、调节装置、焊接头和冷却风管，支撑装置和寻迹装置传动连接，寻迹装置和调节装置电连，调节装置和支撑装置连接，冷却风管和支撑装置传动连接，焊接头和支撑装置传动连接。
[0009]通过焊接装置对汽车的门体进行焊接，即通过焊接头将内板和窗框焊接成一体，其中支撑装置作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装固定，通过寻迹装置对焊缝进行自动搜寻，并根据搜寻所得的信号自动生成焊接轨迹，不需要预设焊接轨迹，提高小批量连续生产效率，同时减低工作难度，适用于多规格的门体焊接，通过调节装置辅助对门体进行夹持，并进行焊缝微调，提高焊接质量，通过冷却风管提供冷气，从而对焊接部位进行降温，防止热膨胀、变形，提高焊接质量。
[0010]进一步的，支撑装置包括焊接臂、夹持工装和安装座，夹持工装对门体进行夹持，焊接臂位于夹持工装一侧，焊接臂活动端和安装座传动连接，安装座和焊接头传动连接，调节装置包括两个吸盘，两个吸盘分别吸附在内板和窗框上，吸盘上端设有滑座，安装座上设有滑槽，滑座和滑槽滑动连接；
[0011]寻迹装置包括导向板、导柱、感应线圈、侧板和封板，侧板设有两个，两个侧板沿着安装座行进方向两侧设置，封板位于安装座行进方向的后端，导向板位于安装座行进方向的前端，安装座上设有安装槽，导向板置于安装槽内，导向板上设有多个导向槽，导柱和导向槽适配，导柱和导向槽滑动连接，导柱包括基座和感应柱，基座和导向槽滑动连接，相邻基座滑动连接，导向板上设有多个检测腔，感应线圈置于检测腔内，基座和感应柱传动连接，感应柱插入感应线圈内圈，感应柱为磁铁材质，多个基座下端分别与内板、窗框以及焊缝抵接。
[0012]焊接臂为采用机械手臂，提供多自由度，用于对不同弧度和高度的焊缝进行焊接，提高适配种类，通过夹持工装分别对内板和窗框进行夹持固定，焊接臂输出端和安装座固接，并通过安装座带动焊接头移动，提供多自由度位移，通过滑座上的吸盘分别对内板和窗框进行辅助夹持，滑座可以沿着滑槽滑动，在进行焊缝微调时，吸盘带动内板和窗框位移，使两者间的间距改变，从而对焊缝进行微调；导向板安装在安装槽内，通过设置的多个导向槽对导柱进行安装，导柱可以沿着导向槽滑动，在进行焊接时，安装座沿着焊缝移动，侧板位于安装座两侧，位于移动方向后端的是封板，侧板和封板对安装座进行三面封堵，另一侧通过导柱进行封堵，形成焊接空间，此时，位于焊缝上端的导柱上下都为常压状态，在通过冷却风管向焊接空间通气时，焊缝和焊接空间连通，冷却风管向焊接空间瞬时通气量较大，使焊接空间内的气体压力增大，并进入焊缝内，使得焊缝内的气体压力大于焊缝上端基座上层的空气压力，从而在焊缝上侧的基座两侧形成压差，在压差作用下，带动焊缝上侧的基座上移，通过传动带动感应柱上移，感应柱沿着感应线圈内圈上移，感应线圈做切割磁感线运动，并产生感应电流，根据导通的感应线圈生成焊接轨迹，从而通过焊接臂提供多自由度位移，引导焊接头移动，焊缝上层的基座在压差作用下移动，其他的基座由于底面和内板或者窗框表面抵接，无法增压下侧压力，产生向上的位移，从而不会生成轨迹信号。
[0013]进一步的，基座从下往上依次设有导流面、增延行程和引流槽，焊缝上端的导流面和引流槽间歇连通；
[0014]初始状态：相邻增延行程壁面贴合密封，焊缝上端的导流面和引流槽不连通；
[0015]导流状态：焊缝上端的导流面通过相邻基座上的引流槽和焊缝上端的引流槽连通。
[0016]通过从下往上依次设置的导流面、增延行程和引流槽进行气体导流，初始状态下，由于相邻的基座通过增延行程抵接密封，使得冷却风管进入焊接空间内的气体不好排出，用于使得焊接空间内的压力迅速升高，从而在焊缝上侧的基座两侧形成压差，并带动基座移动，生成轨迹信号，当焊缝上侧的基座上移后，两个增延行程形成错位，即位于上层的基座上的导流面对气体进行引流，并通过相邻侧的引流槽进行导流，为了提高焊接轨迹生成精度，在引流槽出口设置带转轴的截板，在不产生位移时，截板将引流槽封堵，转轴和导向槽摩擦传动，当焊缝上端的基座上移时，带动转轴上移，转轴受到导向槽壁面的摩擦力作用，带动截板向下转动，从而使上移的基座上的引流槽上端打开，有助于进行气体引流。
[0017]进一步的，感应线圈包括两个半线圈，两个半线圈之间设有分离间隙，冷却风管输出含湿气流；
[0018]寻迹时：含湿气流进入分离间隙，两个半线圈导通。
[0019]感应线圈采用分体式设计，通过分离间隙处于断路状态，当冷却风管通过的含湿
气体通过引流槽进入检测腔时，电导率增加，使得两个半线圈处于通路状态，从而产生感应电流，防止门体表面不平造成非焊缝上侧基座位移，并产生感应电流，提高轨迹生成精度。
[0020]进一步的，夹持工装包括多个夹头，多个夹头上设有横移槽，横移槽沿着焊缝垂直方向布置。
[0021]夹持工装通过多个夹头分别对内板、窗框进行多角度夹持，在夹持过程中只限制竖向位移，存在横向的位移余量，便于对焊缝进行局部微调。
[0022]作为优化，寻迹装置还包括弹簧，弹簧两端分别与基座和检测腔壁面抵接。通过设置带基座上侧的弹簧对基座上移后进行复位，便于进行多弧度的轨迹焊接。
[0023]作为优化，调节装置还包括对中缸，对中缸置于安装槽内，对中缸为双头缸，对中缸的两个输出端分别和两个滑座传动连接。通过安装槽对对中缸进行安装，对中缸为双头缸，有两个输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，所述焊接装置用于对门体(6)进行焊接，所述门体(6)包括内板(61)和窗框(62)，所述内板(61)和窗框(62)之间设有焊缝，其特征在于：所述焊接装置包括支撑装置(1)、寻迹装置(2)、调节装置(3)、焊接头(4)和冷却风管(5)，所述支撑装置(1)和寻迹装置(2)传动连接，所述寻迹装置(2)和调节装置(3)电连，所述调节装置(3)和支撑装置(1)连接，所述冷却风管(5)和支撑装置(1)传动连接，所述焊接头(4)和支撑装置(1)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括焊接臂(11)、夹持工装(12)和安装座(13)，所述夹持工装(12)对门体(6)进行夹持，所述焊接臂(11)位于夹持工装(12)一侧，焊接臂(11)活动端和安装座(13)传动连接，所述安装座(13)和焊接头(4)传动连接，所述调节装置(3)包括两个吸盘(31)，两个所述吸盘(31)分别吸附在内板(61)和窗框(62)上，所述吸盘(31)上端设有滑座(32)，所述安装座(13)上设有滑槽(132)，所述滑座(32)和滑槽(132)滑动连接；所述寻迹装置(2)包括导向板(21)、导柱(22)、感应线圈(23)、侧板(25)和封板(26)，所述侧板(25)设有两个，两个所述侧板(25)沿着安装座(13)行进方向两侧设置，所述封板(26)位于安装座(13)行进方向的后端，所述导向板(21)位于安装座(13)行进方向的前端，所述安装座(13)上设有安装槽(131)，所述导向板(21)置于安装槽(131)内，导向板(21)上设有多个导向槽(211)，所述导柱(22)和导向槽(211)适配，导柱(22)和导向槽(211)滑动连接，所述导柱(22)包括基座(221)和感应柱(222)，所述基座(221)和导向槽(211)滑动连接，相邻所述基座(221)滑动连接，所述导向板(21)上设有多个检测腔(212)，所述感应线圈(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪洪，王景卫，
申请(专利权)人：南京创丰精密钣金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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