【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道，更具体地说，本技术涉及一种可调节工业机器人轨道。
技术介绍
1、业机器人是一种专门用于工业生产领域的机器人，它能够完成各种复杂的制造任务，例如搬运、装配、焊接、切割、喷涂等。工业机器人的应用可以提高生产效率、减少人工成本、降低劳动强度、保证产品质量等方面的优势，已经成为现代制造业的重要支撑。
2、轨道作为工业机器人系统的一个组成部分，主要用于引导机器人完成特定的运动轨迹。机器人轨道系统有多种类型，如线性轨道、圆形轨道、曲线轨道等。轨道的作用是为机器人提供一个稳定的运行平台，保证机器人在运动过程中不会偏离预定轨迹，确保工作效率和生产质量。
3、其中，经检索发现，专利申请号为cn201821604566.5的技术专利公开了一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道，包括支撑柱，所述支撑柱上端安装有旋转组件，所述旋转组件上端安装有移动组件；
4、该结构在使用时，通过旋转盘、连接块和支撑杆的作用，便于将机械臂根据实际需求进行转动，改变机械臂的工作角度，通过固定块、减震固定杆和移动螺杆的作用，便于根据实际需求调节机械臂的上下位置，增大机械臂的工作范围，但是该结构在使用时仅仅实现了上下高度调节的功能，但是无法整个调节机器人的角度，造成使用时存在局限性。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种可调节工业机器人轨道，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术是这样实现的，本技术提供如下技术方案：一种可调节工业机器人
3、所述支撑调节组件包括设置在支撑架上用于导向的第一支撑轨，所述第一支撑轨的一侧设置有用于导向的第二支撑轨，所述第一支撑轨和第二支撑轨之间并排设置有若干个用于对机器人进行支撑的支撑滚棍；
4、所述支撑架的中部设置有用于支撑的第一加强板，所述第一加强板的一侧设置有安装在支撑架上的第二加强板；
5、所述第一加强板和第二加强板之间设置有若干个用于导向的滑轨，且滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台的两端分别活动连接有可以旋转的顶板，所述顶板安装在第一支撑轨和第二支撑轨的底部；
6、所述支撑调节组件还包括设置在第二加强板上的限位块，所述限位块的一侧设置有电机，所述电机的输出端且位于限位块内设置有与限位块活动连接的限位套，所述限位套的中部设置有加强柱，所述加强柱的一端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有安装在滑台上的齿圈，所述丝杆的一端延伸至第一加强板上并与第一加强板活动连接；
7、可以看出，上述技术方案中，通过电机启动最先驱动限位套旋转，通过齿圈带动齿轮从而使得加强柱和丝杆旋转，丝杆旋转时使得齿圈能够通过丝杆旋转时的牵引力原因而带动滑台发生位移，滑台位移时使得顶杆得以通过滑台位移时的牵引力原因而沿着与滑台和顶板连接处的轴心点旋转，并且通过齿圈和齿轮的设置，提高限位套和加强柱两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨和第二支撑轨在进行角度调节时的稳定性。
8、可选的，在一种可能的实施方式中，所述限位套的内壁设置有齿圈，所述加强柱的外侧设置有两个均与加强柱相啮合的齿轮，所述第一支撑轨和第二支撑轨的一端分别设置有与支撑架活动连接的轴销件，所述支撑架的一端设置有斜座；
9、可以看出，上述技术方案中，将机器人安装在第一支撑轨和第二支撑轨上，由第一支撑轨、第二支撑轨和支撑滚棍对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨和第二支撑轨的导向位移，使得第一支撑轨和第二支撑轨能够通过轴销件旋转，调节第一支撑轨和第二支撑轨的角度。
10、本技术的技术效果和优点：
11、通过设置支撑调节组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，机器人安装在第一支撑轨和第二支撑轨上，由第一支撑轨、第二支撑轨和支撑滚棍对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨和第二支撑轨的导向位移；
12、通过齿圈带动齿轮从而使得加强柱和丝杆旋转，使得齿圈能够通过丝杆旋转时的牵引力原因而带动滑台发生位移，使得第一支撑轨和第二支撑轨能够通过轴销件旋转，调节第一支撑轨和第二支撑轨的角度，提高装置在使用时的多样性以及便捷性；
13、并且通过齿圈和齿轮的设置，提高限位套和加强柱两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨和第二支撑轨在进行角度调节时的稳定性。
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1.一种可调节工业机器人轨道，包括用于支撑的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有支撑调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述支撑调节组件还包括设置在第二加强板(5)上的限位块(9)，所述限位块(9)的一侧设置有电机(10)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述电机(10)的输出端且位于限位块(9)内设置有与限位块(9)活动连接的限位套(11)，所述限位套(11)的中部设置有加强柱(12)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述加强柱(12)的一端设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外侧螺纹连接有安装在滑台(6)上的齿圈(14)，所述丝杆(13)的一端延伸至第一加强板(4)上并与第一加强板(4)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述限位套(11)的内壁设置有齿圈(14)，所述加强柱(12)的外侧设置有两个均与加强柱(12)相啮合的齿轮(15)。
6.根据权利要求1所述的
...【技术特征摘要】
1.一种可调节工业机器人轨道，包括用于支撑的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有支撑调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述支撑调节组件还包括设置在第二加强板(5)上的限位块(9)，所述限位块(9)的一侧设置有电机(10)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述电机(10)的输出端且位于限位块(9)内设置有与限位块(9)活动连接的限位套(11)，所述限位套(11)的中部设置有加强柱(12)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述加强...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕名胜，侯启祥，陈东阳，
申请(专利权)人：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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