一种助力臂制造技术

一种助力臂，包括线控同步器

【技术实现步骤摘要】
一种助力臂


[0001]本专利技术涉及施工
、
检修场合手持工具作业时代替人工定位托举的工具领域，特别涉及到在三维空间内的快速定位托举作业
。

技术介绍

[0002]在工程
、
维护
、
检修及施工中经常用到各种手持工具，一般都没有支撑物，都是由人工将工具拿到定位点用手托举操作施工，操作一会儿后手就疲劳了，手的颤动不能长时间地准确定位，这样既增加了工作强度又影响作业效果，更影响作业效率
。
实际工作中，面对这一问题，对于个别平整的地方常常就做一个临时的支架托举
。
或者配备一个可上下左右调整的支架，并且只能在一个平面内调整，因而不方便移动且受到条件限制，特别是远距离作业的杆状工具，就完全没有办法达到快速调整定位并同时支撑的目的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对以上现有技术的不足，提供一种助力臂，可在
X
轴方向平移，使
Y
轴能
360
度旋转，在
Z
轴方向通过三轴转动臂调整空间坐标，并锁定位置，从而实现在三维空间内实现任意位置调整并定位，达到支撑助力的目的
。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种助力臂，其特征在于：包括线控同步器
、
控制线
、
关节控制器
、
旋转机构
、
支撑座
、
立臂
、
第一动臂r/>、
第二动臂
、
托臂
、
托物架
。
所述线控同步器安装在托臂上，所述托物架安装在托臂上
。
所述关节控制器分别与立臂和第一动臂的一端连接，第一动臂的另一端和第二动臂的一端连接，第二动臂的另一端和托臂的一端连接，由关节控制器控制各臂之间的相对转动
。
所述关节控制器包括第一种关节控制器，或者第二种关节控制器，或者，第三种关节控制器；所述旋转机构上部安装有立臂，下部安装在支撑座上
。
所述托物架安装在托臂上
。
所述控制线能在可弯曲的柔性套管内拉动
。
由线控同步器上的控制把手输入，线控同步器输出的控制线使关节控制器的锁定件同步实现置位和复位动作，助力臂即可转动和锁定
。
[0005]所述线控同步器包括：控制把手
、
线控同步器体
、
分线器
、
导向杆
、
复位弹簧
、
分线器主线
。 将两个导向杆装在线控同步器体内，再将分线器的两个轴孔同时穿到两个导向杆上，再将复位弹簧套装导向杆上，盖上线控器体上盖，将控制把手上的分线器主线与分线器的一端相连接，另一端为三个关节控制器的锁定件控制线的接口，分别用于连上三个关节控制器的锁定件控制线，控制把手为控制输入端，锁定件控制线接口为控制输出端，其作用是使三个关节控制器的锁定件同步动作，然后再将线控同步器总成安装在托臂上
。
[0006]所述第一种关节控制器包括：力矩放大器
、
控制仓体
、
压紧弹簧
、
导向轴
、
控制仓端盖
、
动压盘控制线
、
动压盘
、
柔性摩擦片
、
力矩放大器输入轴
、
静压盘
、
力矩放大器输出轴
、
限位块套环
、
磁铁
、
臂连接件
、
臂连接口
、
辅助锁紧机构
。
辅助锁紧机构包括：螺旋面动环盖
、
螺旋面动环
、
锁紧螺丝
、
螺旋面楔子
、
锁紧支架
。
将力矩放大器装入控制仓体一侧空腔内，两侧用螺丝固定，在该侧端部装上限位块套环
。
在控制仓体另一侧的空腔内，将静压盘安装在力
矩放大器的输入轴上，再将柔性摩擦片安装在静压盘上，将动压盘装上动压盘控制线
、
柔性摩擦片，导向轴上穿入了压紧弹簧，套在动压盘的导向孔内，导向轴与控制仓端盖是一体的，将其一并套入控制仓体该侧的空腔内，控制仓端盖与该侧控制仓体的端面用螺丝固定，再将力矩放大器的输出轴在臂连接件的圆形凸台的圆心处固定连接
。
[0007]所述辅助锁紧机构的安装：在臂连接件的另一侧，将螺旋面动环的中心圆孔与臂连接件的圆形凸台外圆面动配合，使限位块套环的限位块嵌入螺旋面动环的弧形缺口内，其侧截面由限位块侧面上磁铁的吸力保持密切接触，盖上螺旋面动环盖，将锁紧螺丝装在锁紧支架的螺孔内，再将锁紧螺丝端部与螺旋面楔子间进行轴向定位，径向可活动的连接，一并装入臂连接件上，用螺丝固定
。
锁紧螺丝旋转时，螺旋面楔子可在锁紧支架导向槽内来回直线运动，可使螺旋面楔子与螺旋面动环面楔合或分离，即完成了转动关节控制器的组装
。
[0008]将所述关节控制器的臂连接件和臂连接口分别与动臂
、
立臂或托臂的一端连接，将动压盘控制线的另一端分别接到线控器内分线器的三个接口中，及完成助力臂的总装
。
[0009]所述第二种关节控制器包括：定位销体
、
定位销
、
锁定销体
、
锁定销
、
锁定销弹簧
、
锁定销控制线
、
锁定销体端盖
、
定位销弹簧
、
定位销体端盖
、
定位轮
、
定位挡块
、
固定螺丝
、
限位块
、
扭力弹簧
、
臂连接件
。
将定位销体固定在臂连接件上，将定位销穿入定位销体，使定位销顶端穿出定位销体头部的方形槽孔，再放入定位销弹簧，使其抵到定位销尾部，再盖上定位销体端盖并螺丝固定
。
再将锁定销穿入锁定销体，使锁定销头部穿过定位销体侧面的方形槽孔，使其嵌入定位销侧面的槽内，用螺丝将锁定销体固定在定位销体上，锁紧销的尾部与控制线焊连为一体，然后再将锁定销弹簧穿过控制线抵到锁定销的尾部，将锁定销控制线穿出锁定销体端盖孔，在定位销体的端部盖上锁定销体端盖并螺丝固定，使锁定销体端盖固定在锁定销体的端部
。
将定位轮用螺丝固定在另一个臂连接件上，定位销头部嵌入定位轮的齿槽内
。
定位轮轴端穿过装有定位销体的臂连接件的轴孔，将定位挡块套在定位轮的轴肩上，装上固定螺丝，在装有定位销体的臂连接件上装上限位块，在定位挡块间隙槽内装有扭力弹簧
。
[0010]将所述关节控制器的臂连接件分别与动臂
、
立臂或托臂的一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种助力臂，其特征在于：包括线控同步器
、
控制线
、
关节控制器
、
旋转机构
、
支撑座
、
立臂
、
第一动臂
、
第二动臂
、
托臂
、
托物架，所述线控同步器安装在托臂上，所述控制线能在可弯曲的柔性套管内拉动，所述关节控制器分别与立臂和第一动臂的一端连接
、
第一动臂的另一端和第二动臂的一端连接
、
第二动臂的另一端和托臂的一端连接，由关节控制器控制各臂之间的相对转动，所述旋转机构上部安装有立臂，下部安装在支撑座上，所述托物架安装在托臂上；所述关节控制器为第一种关节控制器，所述第一种关节控制器包括力矩放大器
、
控制仓体
、
限位块套环
、
磁铁
、
辅助锁紧机构，力矩放大器装在控制仓体一侧空腔内，在该侧的端部装有限位块套环，辅助锁紧机构包括螺旋面动环，限位块套环的限位块嵌入螺旋面动环的弧形缺口内，其侧截面被装在限位块侧面上的磁铁吸住；或者，所述关节控制器为第二种关节控制器，所述第二种关节控制器包括定位销体
、
定位销
、
锁定销体
、
锁定销
、
定位轮，定位销头部嵌入定位轮的齿槽内，锁定销穿入锁定销体，头部穿过定位销体侧面的方形槽孔，嵌入定位销侧面的槽内；或者，所述关节控制器为第三种关节控制器；所述第三种关节控制器包括限位块套环
、
螺旋面动环
、
销形楔子
、
锁定楔子，锁定楔子的斜面与销形楔子上部的斜面楔合接触，控制销形楔子与螺旋面动环分离或楔合
。2.
根据权利要求1所述的一种助力臂，其特征在于：所述线控同步器包括控制把手
、
线控同步器体
、
分线器
、
导向杆
、
复位弹簧
、
分线器主线， 两个导向杆装在线控同步器体内，分线器两端的轴孔穿在两个导向杆上，复位弹簧套在导向杆上，盖有线控同步器体上盖，控制把手上的分线器主线与分线器的一端相连接，另一端为三个关节控制器的锁定件控制线的接口，控制把手为控制输入端，锁定件控制线接口为控制输出端
。3.
根据权利要求1所述的一种助力臂，其特征在于：所述第一种关节控制器还包括压紧弹簧
、
导向轴
、
控制仓端盖
、
动压盘控制线
、
动压盘
、
柔性摩擦片
、
力矩放大器输入轴
、
静压盘
、
力矩放大器输出轴
、
臂连接件
、
臂连接口，静压盘安装在力矩放大器另一端的输入轴上，柔性摩擦片安装在静压盘上，动压盘装有动压盘控制线
、
柔性摩擦片，导向轴上套有压紧弹簧，并套在动压盘的导向孔内，导向轴与控制仓端盖是一体的，都安装在控制仓体在该端的空腔内，由控制仓端盖与控制仓体端部固定连接，力矩放大器的输出轴与臂连接件的圆形凸台的圆心处固定连接
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑逢劲，肖涛，
申请(专利权)人：郑逢劲，
类型：新型
国别省市：