一种自适应操作的多关节工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应操作的多关节工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有转动组件，所述转动组件包括支撑座，所述支撑座固定安装在主体的顶部，所述支撑座的顶部固定安装有电驱动转动座，所述电驱动转动座的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部固定连接有电线

【技术实现步骤摘要】
一种自适应操作的多关节工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种自适应操作的多关节工业机器人
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
现有的多关节工业机器人，存在以下不足，在机器人在进行物件加工的过程中，其进行加工的机械臂在具有一定的限制性，工作范围较小，从而降低工作的效率，降低了工业机器人的适用范围，本专利技术为了提高工业机器人的工作效率提供一种自适应操作的多关节工业机器人
。
针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、
现有的自适应操作的多关节工业机器人
,
工作位置调节不够便捷，工作范围限制较大，导致工业机器人的效率较低，不便于实现快速生产；
[0004]2、
现有的自适应操作的多关节工业机器人
,
不具备加固结构，长时间使用容易变形损坏，不便于实现智能化控制，控制调节不够便捷
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种自适应操作的多关节工业机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有转动组件，所述转动组件包括支撑座，所述支撑座固定安装在主体的顶部，所述支撑座的顶部固定安装有电驱动转动座，所述电驱动转动座的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部固定连接有电线，所述电驱动转动座的顶部设置有连接槽，所述连接槽的内部开有安装孔，所述连接槽的内部固定连接有防滑垫
。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述电驱动转动座的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑大臂，所述支撑大臂固定安装在电驱动转动座的顶部，所述支撑大臂的顶端设置有转动槽，所述支撑大臂的顶端转动连接有连接杆
。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑大臂的正面固定安装有加固板，所述支撑大臂的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部螺纹连接有连接螺栓
。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑大臂的内部设置有动力组件，所述动力组件包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一侧固定安装有液压油管
。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述液压油管的一端固定安装有液压油泵，所述液压杆的顶端固定安装有转动杆，所述液压杆的顶端通过转动杆转动连接有连接块
。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑大臂的顶端设置有连接组件，所述连接组件包括工作臂，所述工作臂的一端设置有转动孔，所述工作臂通过转动孔转动连接在支撑大臂的顶端
。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述工作臂的一端固定连接有安装块，所述工作臂的另一端设置有安装槽，所述工作臂的正面固定安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有自锁电机，所述自锁电机的底部固定连接有连接线
。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述工作臂的一端设置有工作组件，所述工作组件包括固定管，所述固定管的顶端固定安装有连接架，所述连接架的正面固定安装有联轴器
。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述固定管的一侧固定安装有接线板，所述接线板的一侧固定连接有控制线，所述固定管的底端固定安装有工作电机
。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、
本专利技术提供一种自适应操作的多关节工业机器人，通过电驱动转动座
、
连接槽和防滑垫的共同作用下，电驱动转动座固定安装在支撑座的顶部，电驱动转动座通电后能够进行转动，便于对工业机器人的工作方向进行调节，提高方向调节的便捷性，连接槽设置在电驱动转动座的顶部，连接槽能够便于支撑大臂进行安装固定，提高了支撑大臂安装固定的便捷性，防滑垫固定连接在连接槽的内部，防滑垫能够增加摩擦力，便于提高支撑大臂安装时的稳定性
。
[0017]2、
本专利技术提供一种自适应操作的多关节工业机器人，通过液压杆和盖板的共同作用下，液压杆固定安装在支撑大臂的内部，液压杆通过液压油泵提供动力，液压杆能够进行伸缩调节，液压杆的一端通过连接块与安装块固定连接，因此液压杆进行伸缩调节时能够带动工作臂进行转动，进而能够带动其进行角度调节，提高了角度调节的便捷性，盖板通过连接螺栓固定安装在支撑大臂的顶部，盖板能够对液压杆进行遮挡防护，避免液压杆长时间裸露在外受到损坏，提高了使用年限
。
[0018]3、
本专利技术提供一种自适应操作的多关节工业机器人，通过自锁电机
、
连接架和联轴器的共同作用下，自锁电机固定安装在工作臂的一端，连接架转动连接在安装槽的内部，联轴器的一端固定安装在自锁电机的输出端，使用时自锁电机能够带动联轴器进行转动，联轴器转动能够带动连接架进行转动调节，便于进一步对工作电机的位置进行调节，提高调节的精确度
。
[0019]4、
本专利技术提供一种自适应操作的多关节工业机器人，通过加固板和控制器的共同作用下，加固板固定安装在支撑大臂的正面，加固板能够对支撑大臂进行加固支撑，便于提高支撑大臂的稳定性，避免长时间使用支撑大臂受到变形损坏，提高了整体的使用年限，控制器固定安装在电驱动转动座的顶部，控制器能够将工业机器人的工作运动加工数据进行储存，便于实现智能化控制，结构简单操作便捷，便于广泛的推广使用
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的一种自适应操作的多关节工业机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的连接组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的工作组件的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的动力组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的支撑组件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的转动组件的结构示意图
。
[0026]图中：
1、
主体；
2、
转动组件；
21、
支撑座；
22、
电驱动转动座；
23、
控制器；
24、
电线；
25、
连接槽；
26、
安装孔；
27、
防滑垫；
3、
支撑组件；
31、
支撑大臂；
32、
盖板；
33、
连接螺栓；
34、
转动槽；
35、
连接杆；
36、
加固板；
4、
动力组件；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应操作的多关节工业机器人，包括主体
(1)
，其特征在于：所述主体
(1)
的顶部设置有转动组件
(2)
，所述转动组件
(2)
包括支撑座
(21)
，所述支撑座
(21)
固定安装在主体
(1)
的顶部，所述支撑座
(21)
的顶部固定安装有电驱动转动座
(22)
，所述电驱动转动座
(22)
的顶部固定安装有控制器
(23)
，所述控制器
(23)
的顶部固定连接有电线
(24)
，所述电驱动转动座
(22)
的顶部设置有连接槽
(25)
，所述连接槽
(25)
的内部开有安装孔
(26)
，所述连接槽
(25)
的内部固定连接有防滑垫
(27)。2.
根据权利要求1所述的一种自适应操作的多关节工业机器人，其特征在于：所述电驱动转动座
(22)
的顶部设置有支撑组件
(3)
，所述支撑组件
(3)
包括支撑大臂
(31)
，所述支撑大臂
(31)
固定安装在电驱动转动座
(22)
的顶部，所述支撑大臂
(31)
的顶端设置有转动槽
(34)
，所述支撑大臂
(31)
的顶端转动连接有连接杆
(35)。3.
根据权利要求2所述的一种自适应操作的多关节工业机器人，其特征在于：所述支撑大臂
(31)
的正面固定安装有加固板
(36)
，所述支撑大臂
(31)
的顶部固定安装有盖板
(32)
，所述盖板
(32)
的顶部螺纹连接有连接螺栓
(33)。4.
根据权利要求2所述的一种自适应操作的多关节工业机器人，其特征在于：所述支撑大臂
(31)
的内部设置有动力组件
(4)
，所述动力组件
(4)
包括安装座
(41)
，所述安装座
(41)
的顶部转动连接有连接板
(42)
，所述连接板
(42)
的一侧固定安装有液压杆
(43)
，所述液压杆
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，乔红，凌晨，方嘉豪，范志浩，
申请(专利权)人：惠州中科先进制造有限公司，
类型：发明
国别省市：