一种用于库房的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于库房的机械手，属于机械手领域，用于库房的机械手包括承载机构、抓料驱动组件及抓料机构，抓料驱动组件包括两个联动件、传动件及移载驱动件，两个联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于承载机构，传动件位于两个联动件之间的部分沿第一方向设置，传动件的相对两端分别绕设于两个联动件，抓料机构沿第二方向邻设于抓料驱动组件，抓料机构连接于传动件位于两个联动件之间的部分并滑动连接于承载机构；上述用于库房的机械手中，将抓料机构及抓料驱动组件沿第二方向相邻设置，使得用于库房的机械手具有更小的空间结构，以便于机械手适用具有更小的取料空间的库房，从而提高了用于库房的机械手的适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于库房的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于库房的机械手。

技术介绍

[0002]在需要自动取放物料的库房中，例如，无人档案库房，通常通过降低库房内相邻的两个料架之间的距离，以提高库房的空间利用率，而现有的库房用机械手结构一般为通过驱动气缸驱动端部的抓料件以抓取物料；然而，这种机械手结构占用空间较大，无法适用于具有较小的取料空间的库房，导致机械手的适用范围较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于库房的机械手，以至少解决现有技术中用于库房的机械手的适用范围较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于库房的机械手，包括：
[0005]承载机构；
[0006]抓料驱动组件，包括两个联动件、传动件及移载驱动件，两个所述联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于所述承载机构，所述传动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向设置，所述传动件的相对两端分别绕设于两个所述联动件，所述移载驱动件用于驱动所述联动件转动以带动所述传动件位于两个所述联动件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于库房的机械手，其特征在于，包括：承载机构；抓料驱动组件，包括两个联动件、传动件及移载驱动件，两个所述联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于所述承载机构，所述传动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向设置，所述传动件的相对两端分别绕设于两个所述联动件，所述移载驱动件用于驱动所述联动件转动以带动所述传动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向移动；抓料机构，沿垂直于所述第一方向的第二方向邻设于所述抓料驱动组件，所述抓料机构连接于所述传动件位于两个所述联动件之间的部分并滑动连接于所述承载机构，用于抓取物料；其中，所述移载驱动件驱动所述联动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向移动，以使所述传动件带动所述抓料机构沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的用于库房的机械手，其特征在于，所述抓料机构包括：活动件，可拆卸的连接于所述传动件位于两个所述联动件之间的部分并滑动连接于所述承载机构；抓料组件，连接于所述活动件，用于抓取所述物料。3.根据权利要求2所述的用于库房的机械手，其特征在于，所述抓料组件包括：安装架，连接于所述活动件；抓料驱动件，安装于所述安装架，且所述抓料驱动件穿设于所述安装架；两个抵持件，两个所述抵持件沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置并连接于所述抓料驱动件，所述抓料驱动件用于驱动两个所述抵持件沿所述第二方向相互靠近以夹持所述物料。4.根据权利要求3所述的用于库房的机械手，其特征在于，所述安装架包括：安装座，连接于所述活动件，并开设有内腔，所述抓料驱动件的一部分收纳并安装于所述内腔；导向板，连接于所述安装座，所述抓料驱动件的另一部分沿所述第一方向贯穿所述导向板，两个所述抵持件沿所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，高远航，朱鑫，
申请(专利权)人：宁波图塔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：