存取装置制造方法及图纸

本公开涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种存取装置。本公开提供了一种存取装置包括平移机构和抓取机构，所述平移机构包括底座和设置于所述底座的第一驱动件、第一传动轮和第一传动带；所述第一传动带绕设于所述第一传动轮，所述第一驱动件驱动所述第一传动轮在运转的过程中，能通过所述第一传动带沿第一方向X传送料箱；所述第一传动带设有第一安装部，所述抓取机构安装于所述第一安装部，以使所述第一驱动件驱动所述第一传动轮在运转的过程中，能通过所述第一传动带驱动所述抓取机构移动。本公开实施例提供的存取装置通过平移机构和抓取机构实现料箱的存取，可以节省空间，提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及存储设备，尤其涉及一种存取装置。

技术介绍

1、随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型存储货柜，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。

2、传统的存储货柜通过堆垛机实现存取，堆垛机通常包括货叉，货叉会占用较大的空间，空间利用率低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种存取装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、本公开提供了一种存取装置，包括：平移机构和抓取机构，

3、所述平移机构包括底座和设置于所述底座的第一驱动件、第一传动轮和第一传动带；

4、所述第一传动带绕设于所述第一传动轮，所述第一驱动件驱动所述第一传动轮在运转的过程中，能通过所述第一传动带沿第一方向x传送料箱；

5、所述第一传动带设有第一安装部，所述抓取机构安装于所述第一安装部，以使所述第一驱动件驱动所述第一传动轮在运转的过程中，能通过所述第一传动带驱动所述抓取机构移动。

6、进一步的，所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种存取装置，其特征在于，包括：平移机构(3)和抓取机构(2)，

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括第一连接块(21)、驱动丝杆(22)、丝杆螺母(23)和驱动电机(24)；所述第一连接块(21)与所述第一安装部连接，所述丝杆螺母(23)与所述第一连接块(21)连接，所述驱动丝杆(22)与所述丝杆螺母(23)螺纹配合；所述驱动连接设置于所述第一连接块(21)，用于驱动所述驱动丝杆(22)，所述驱动丝杆(22)的两端分别设有拉钩(25)，所述拉钩(25)用于与目标料箱(6)锁合。

3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种存取装置，其特征在于，包括：平移机构(3)和抓取机构(2)，

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括第一连接块(21)、驱动丝杆(22)、丝杆螺母(23)和驱动电机(24)；所述第一连接块(21)与所述第一安装部连接，所述丝杆螺母(23)与所述第一连接块(21)连接，所述驱动丝杆(22)与所述丝杆螺母(23)螺纹配合；所述驱动连接设置于所述第一连接块(21)，用于驱动所述驱动丝杆(22)，所述驱动丝杆(22)的两端分别设有拉钩(25)，所述拉钩(25)用于与目标料箱(6)锁合。

3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述底座(31)包括第一侧板(311)和第二侧板(312)，所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)分别设置于所述第一传动带(33)传送方向的两侧，

4.根据权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述平移机构(3)包括顶升气缸(36)，第一夹紧气缸(37)和第二夹紧气缸(38)；

5.根据权利要求4所述的存取装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(37)的数量为多个，多个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，杨领阁，
申请(专利权)人：宁波图塔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：