一种无人档案库房的存取方法技术

本公开提供了一种无人档案库房的存取方法，无人档案库房的存取方法包括档案入库，通过验证后登录库房终端平台并进入存档操作页面，基于存档操作页面，库房终端平台获取待入库档案的信息，库房终端平台根据档案的信息生成第一存档指令，无人档案库房根据第一存档指令匹配相应的档案架，且与所匹配的档案架相邻的档案架根据第一存档指令沿X轴方向移动预设距离以使所匹配的档案架及相邻的档案架之间形成存档空间，上述无人档案库房的存取方法中，根据档案架的位置信息生成第一存档指令，相邻档案架根据第一存单指令沿X轴移动，以便于形成存档空间，如此，上述库房能够存放更多的档案架，从而提高了库房的空间利用率。从而提高了库房的空间利用率。从而提高了库房的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人档案库房的存取方法


[0001]本公开涉及无人档案库房
，尤其涉及一种无人档案库房的存取方法。

技术介绍

[0002]人们在各项社会活动中，通常会用档案记录并保存具有价值的原始记录，因此，随着时间的积累，档案的数量以指数级增长，档案的归档、存取及查阅的工作量日益增大，因此，现有的档案库房通常设置为无人档案库房，以实现档案的自动取放；然而，由于无人档案库房内的多个档案架设计为间隔设置，使得任意相邻的档案架之间均需预留存、取档空间，导致库房的空间利用率较低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种无人档案库房的存取方法，以至少解决现有技术中库房的空间利用率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：一种无人档案库房的存取方法，其具有包括步骤如下：
[0005]S1.档案入库
[0006]S11.通过验证后登录库房终端平台并进入存档操作页面，验证不通过则拒绝登录库房终端平台；
[0007]S12.基于存档操作页面，库房终端平台获取待入库档案的信息，库房终端平台根据所获取的档案的信息形成开门指令，无人档案库房根据开门指令而开启存取档口，存取档口用于放置档案；
[0008]S13.库房终端平台根据档案的信息生成第一存档指令，无人档案库房根据第一存档指令匹配相应的档案架，且与所匹配的档案架相邻的档案架根据第一存档指令沿X轴方向移动预设距离以使所匹配的档案架及相邻的档案架之间形成存档空间；
[0009]S14.库房终端平台获取所匹配的档案架的位置信息并生成第二存档指令，移载装置根据第二存档指令驱动档案取放机械手分别沿X轴方向、Y轴方向及Z方向移动，以使档案取放机械手移动至存档空间中相应的位置，并使档案取放机械手将所抓取的档案存放至所匹配的档案架上相应的位置。
[0010]在一可实施方式中，在步骤S11中的验证的方式包括密码识别方式或人脸识别方式。
[0011]在一可实施方式中，在步骤S13中的档案架的数量为多个，多个档案架在初始位置时相互抵持，且每个档案架所设的档案架驱动组件用于驱动档案架沿X轴方向移动以使相邻的档案之间形成存档空间。
[0012]在一可实施方式中，步骤S14中的移载装置通过X轴移载机构驱动Z轴移载机构以带动Y轴移载机构及档案取放机械手沿X轴方向移动，通过轴移载机构驱动Y轴移载机构带动档案取放机械手沿Z轴方向移动，通过Y轴移载机构驱动档案取放组件沿Y轴方向移动，以
调节档案取放机械手在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位置。
[0013]在一可实施方式中，步骤S14中的档案取放机械手的档案取放驱动组件和档案取放组件在Y轴方向上相邻设置，以降低档案取放机械手在X轴方向上长度。
[0014]在一可实施方式中，步骤S13中，通过二维码扫描器扫描档案上的条形码以读取档案的信息，其中，档案的信息包括档案类型及编号信息。
[0015]在一可实施方式中，步骤S14中，档案取放机械手通过视觉定位组件对放置于存取档口的档案进行拍照，以获取存取档口的档案的Y轴及Z轴的坐标，档案取放机械手通过测距仪获取存取档口的档案的X轴坐标。
[0016]在一可实施方式中，档案取放机械手的角度调节组件通过调节档案取放驱动组件及档案取放组件的角度，以使档案取放组件抓取档案的角度。
[0017]在一可实施方式中，存档多个档案时，档案取放机械手先将多个档案依次抓取并放置于安装于移载装置的档案暂存组件内。
[0018]在一可实施方式中，还包括步骤如下：
[0019]S2.档案出库，
[0020]S21.通过验证后登录库房终端平台并进入取档操作页面，验证不同过则拒绝登录库房终端平台；
[0021]S22.基于取档操作页面输入所需取出的档案信息，库房终端平台根据所输入的档案信息获取所匹配的档案架的位置信息并生成第一取档指令，与所匹配的档案架相邻的档案架根据第一取档指令移动预设距离以形成取档空间；
[0022]S23.与所匹配的档案架相邻的档案架移动预设距离后库房终端平台生成第二取档指令，移载装置根据第二取档指令驱动档案取放机械手分别沿X轴方向、Y轴方向及Z方向移动，以使档案取放机械手移动至存档空间中相应的位置，档案取放机械手抓取抓取所需取出的档案，档案取放机械手抓取抓取所需取出的档案后，移载装置根据第二取档指令驱动抓取有档案的档案取放机械手移动至存取档口；
[0023]S24.库房终端平台生成开门指令，无人档案库房根据开门指令开启存取档口。
[0024]上述无人档案库房的存取方法中，库房终端通过扫描获取待入库档案的信息，以获取待入库档案对应的位置信息及类型及名称，该位置信息对应一个档案架上的位置信息，以便于快速获取档案架的位置信息，然后根据档案架的位置信息生成第一存档指令，相邻档案架根据第一存单指令沿X轴移动，以便于形成存档空间，如此，库房能够存放更多的档案架，从而提高了库房的空间利用率。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0027]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0028]图1示出了本公开实施例无人档案库房的结构示意图；
[0029]图2示出了图1中移载装置、档案取放机械手机视觉定位组件的结构示意图；
[0030]图3示出了图2中局部Ⅲ的放大图；
[0031]图4示出了图3中档案取放驱动组件、档案取放组件及视觉定位组件的结构示意图；
[0032]图5示出了本公开实施例无人档案库房的存取方法的流程框图。
[0033]图中标号说明：
[0034]图中：11、库房终端平台，12、档案架，13、移载装置，131、X轴移载机构，132、Z轴移载机构，133、Y轴移载机构，14、档案取放机械手，141、档案取放驱动组件，1411、联动件，1412、传动件，1413、移载驱动件，142、档案取放组件，143、角度调节组件，15、视觉定位组件，16、档案，17、测距仪。
具体实施方式
[0035]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0036]应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人档案库房的存取方法，其特征在于，其具有包括步骤如下：S1.档案入库S11.通过验证后登录库房终端平台并进入存档操作页面，验证不通过则拒绝登录库房终端平台；S12.基于存档操作页面，库房终端平台获取待入库档案的信息，库房终端平台根据所获取的档案的信息形成开门指令，无人档案库房根据开门指令而开启存取档口，存取档口用于放置档案；S13.库房终端平台根据档案的信息生成第一存档指令，无人档案库房根据第一存档指令匹配相应的档案架，且与所匹配的档案架相邻的档案架根据第一存档指令沿X轴方向移动预设距离以使所匹配的档案架及相邻的档案架之间形成存档空间；S14.库房终端平台获取所匹配的档案架的位置信息并生成第二存档指令，移载装置根据第二存档指令驱动档案取放机械手分别沿X轴方向、Y轴方向及Z方向移动，以使档案取放机械手移动至存档空间中相应的位置，并使档案取放机械手将所抓取的档案存放至所匹配的档案架上相应的位置。2.根据权利要求1所述的无人档案库房的存取方法，其特征在于，在步骤S11中的验证的方式包括密码识别方式或人脸识别方式。3.根据权利要求1所述的无人档案库房的存取方法，其特征在于，在步骤S13中的档案架的数量为多个，多个档案架在初始位置时相互抵持，且每个档案架所设的档案架驱动组件用于驱动档案架沿X轴方向移动以使相邻的档案之间形成存档空间。4.根据权利要求1所述的无人档案库房的存取方法，其特征在于，步骤S14中的移载装置通过X轴移载机构驱动Z轴移载机构以带动Y轴移载机构及档案取放机械手沿X轴方向移动，通过轴移载机构驱动Y轴移载机构带动档案取放机械手沿Z轴方向移动，通过Y轴移载机构驱动档案取放组件沿Y轴方向移动，以调节档案取放机械手在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位置。5.根据权利要求1所述的无人档案库房的存取方法，其特征在于，步骤S14中的档案取放机械手的档案取放驱动组件和档案取放组件在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，高远航，朱鑫，
申请(专利权)人：宁波图塔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：