【技术实现步骤摘要】
一种码垛工业机器人及其操作方法
[0001]本专利技术涉及工业机器人
,具体涉及一种码垛工业机器人及其操作方法
。
技术介绍
[0002]国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中,自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本
。
所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化
、
普适化,能够简便地进行移植,才是符合当前企业,尤其是传统加工制造型企业
。
随着科技的发展,许多企业都开始使用高效率的机器进行工作,以减少人力成本投入,提高工作效率,增强企业的竞争力
。
比如在一些加工车间加工包装完的产品需要进行码垛,然后运送到仓库
。
码垛机是研制开发的新机型,质量稳定,性价比高
。
码垛机会寻找最合理的轨道来移动,,目前的码垛机器人在工作时往往单靠码垛手抓夹持住货物,码垛手抓在工作时往往做着单调
、
频繁和重复的长时间作业,码垛手抓的运输稳定性是重要的性能指标之一,一旦货物从码垛手抓中脱落很容易造成货物损坏,因此本专利技术提供一种码垛工业机器人及其操作方法
。
针对现有技术存在以下问题:
[0003]1、
现有的码垛工业机器人及其操作方法
,
工作效率低,固定时的稳定性较差,容易使产品滑落导致摔坏,造成不必要的损失;
[0004]2、
现有的码垛工业机器人及其操作方法
,
不便于自 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种码垛工业机器人,包括主体
(1)
,其特征在于:所述主体
(1)
的底部设置有移动组件
(2)
,所述主体
(1)
的两端固定安装有安装架
(6)
,所述安装架
(6)
的一侧设置有螺纹孔
(7)
,所述移动组件
(2)
包括移动板
(21)
,所述移动板
(21)
的顶部固定安装有移动架
(22)
,所述移动架
(22)
的内部转动连接有连接轴
(23)
,所述移动架
(22)
的内部通过连接轴
(23)
转动连接有滑轮
(24)
,其中两个所述移动架
(22)
的一侧固定安装有移动马达
(25)
,所述移动马达
(25)
的底部固定连接有连接线
(26)。2.
根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人,其特征在于:所述移动板
(21)
的顶部设置有控制组件
(3)
,所述控制组件
(3)
包括控制盒
(31)
,所述控制盒
(31)
的一侧固定连接有数据线
(32)
,所述控制盒
(31)
的内部固定安装有电路板
(33)。3.
根据权利要求2所述的一种码垛工业机器人,其特征在于:所述电路板
(33)
的顶部螺纹连接有固定螺栓
(34)
,所述电路板
(33)
的顶部固定连接有监测模块
(35)
,所述电路板
(33)
的顶部嵌入安装有计算模块
(36)
,所述电路板
(33)
的顶部固定连接有控制模块
(37)。4.
根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人,其特征在于:所述移动板
(21)
的底部设置有调节组件
(4)
,所述调节组件
(4)
包括安装板
(41)
,所述安装板
(41)
固定安装在移动板
(21)
的底部,所述安装板
(41)
的顶部设置有安装孔
(42)。5.
根据权利要求4所述的一种码垛工业机器人,其特征在于:所述安装板
(41)
的底部固定安装有连接架
(43...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑碎武,乔红,黄剑锋,罗林燊,
申请(专利权)人:惠州中科先进制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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