【技术实现步骤摘要】
一种货运仓储码垛机器人
[0001]本技术属于机器人运输
,具体来说,特别涉及一种货运仓储码垛机器人
。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,人们的生活节奏也逐渐加快,许多企业都开始使用高效率的机器进行工作,而在搬运物品的时候通常会用到码垛机器人进行整理装车,码垛机器人是将装有物品的料袋
、
纸箱或是其它包装材料,排列码放在托盘或栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,可有效减少劳动力和降低劳动强度
。
[0003]码垛机器人通常是利用夹持板对物体进行抓取,通过两个夹持板的开合,夹住物品;传统的码垛机器人夹持板只能对表面平整的物体进行抓取,面对表面不平整的物品,就需要更换不同的抓取组件来抓取物品,操作繁琐耗费时间,导致码垛机器人的搬运效率降低,传统的码垛机器人大部分都固在指定位置,不方便不同位置的码垛工作
。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题,本技术提出一种货运仓储码垛机器人,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题
。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0006]本技术为一种货运仓储码垛机器人,包括行走底盘
、
可转动平台
、
机械臂以及抓取组件;其特征在于:所述行走底盘上方设置有所述可转动平台,所述可转动平台包括安装板,所述安装板顶端靠近一端固定安装有所述机械臂,所述机械臂远离所述安装板的一端设置有所述抓取组件,所述抓取 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种货运仓储码垛机器人,包括行走底盘
(1)、
可转动平台
(2)、
机械臂
(3)
以及抓取组件
(4)
,其特征在于:所述行走底盘
(1)
上方设置有所述可转动平台
(2)
,所述可转动平台
(2)
包括安装板
(201)
,所述安装板
(201)
顶端靠近一端固定安装有所述机械臂
(3)
,所述机械臂
(3)
远离所述安装板
(201)
的一端设置有所述抓取组件
(4)
,所述抓取组件
(4)
包括连接块
(401)、
底板
(402)、
导轨
(403)、
夹持板
(404)
以及抓手
(405)
,所述底板
(402)
顶端中部固定安装有所述连接块
(401)
,且所述连接块
(401)
远离所述底板
(402)
的一端与所述机械臂
(3)
远离所述安装板
(201)
的一端固定安装,所述底板
(402)
底端靠近两侧均固定安装有若干所述导轨
(403)
,所述底板
(402)
底端靠近两侧设置有若干所述夹持板
(404)
,且所述夹持板
(404)
与所述导轨
(403)
套接,所述夹持板
(404)
远离所述连接块
(401)
的一侧靠近底端活动安装有所述抓手
(405)
,所述抓取组件
(4)
包括气缸
(408)
和伺服电机
(406)
,当所述夹持板
(404)
接触到表面不平整的物体时,所述伺服电机
(406)
停止工作,此时,所述气缸
(408)
驱动所述抓手
(405)
之间闭合,对表面不平整的物体进行抓取,所述抓手
(405)
的抓指之间相互交错,所述夹持板
(404)
之间最小距离大于抓指长度约
10
%
。2.
根据权利要求1所述的一种货运仓储码垛机器人,其特征在于,所述行走底盘
(1)
包括车体
(101)、
行走轮
(102)、
支撑杆
(103)、
支撑脚
(104)
以及支撑驱动电机
(105)
,所述车体
(101)
通过所述行走轮
(102)
进行移动,所述支撑驱动电机
(105)
驱动所述支撑杆
(103)
转动,所述支撑杆
(103)
一端在槽口内转动,另一端从槽口内移动出来,配合所述支撑脚
(104)
对所述车体
(101)
进行支撑
。3.
根据权利要求2所述的一种货运仓储码垛机器人,其特征在于,所述车体
(101)
底端活动安装有若干所述行走轮
(102)
,所述车体
(101)
外壁靠近底端...
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