一种高位码垛机运输线制造技术

本发明专利技术公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明专利技术的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。码垛。码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种高位码垛机运输线


[0001]本专利技术涉及码垛设备
，尤其涉及的是一种高位码垛机运输线。

技术介绍

[0002]高位码垛机运输线用于实现货物的自动码垛和运输，通常可实现将货物从输送线上取下并按照指定的规则码垛，同时可以自动运输已码垛的货物到指定的区域，完成码垛和物流的自动化作业。
[0003]在对针对货物进行高位码垛时，需要将货物从低往高进行堆叠码放，目前常用的码垛方式有两种：吸盘吸附码垛和货物推动码垛。其中，吸盘吸附码垛是依靠吸盘对货物的吸附力取放货物进行码垛，仅针对表面可吸附的规则货物才能实现有效吸附，使用具有一定的局限性，且在吸盘释放货物进行码垛时容易损坏货物；而货物推动码垛是采用托盘上下推举配合货物推动的方式，在针对具有一定重量的袋装货物进行码垛时，在托盘底部已经有一层货物时，再次往第一层货物上方水平推动上层货物进行码垛，进行水平推动时货物之间的摩擦较大，极易造成货物袋破裂，因此亟须一种高位码垛运输设备来解决此类问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高位码垛机运输线，以避免货物码垛过程中产生的摩擦导致货物损坏，实现货物稳固、顺畅的码垛。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构和托盘输送机构，托盘输送机构包括前后延伸的托盘输送通道，托盘输送通道用于输送托盘，所述高位码垛机运输线还包括转运机构、码垛机构；
[0007]所述货物输送机构包括辊道输送段，辊道输送段包括辊道输送机架以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒；
[0008]所述转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，转运安装板滑动设置在辊道输送机架上，多个转运叉条固定安装在转运安装板上，多个转运叉条沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条与辊道输送段出料端的多个输送辊筒在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板沿竖向升降，从而带动转运安装板上的多个转运叉条沿竖向升降；转运叉条上滑动设置有抵推条，通过第一水平驱动机构带动抵推条沿着转运叉条的前后方向滑动；
[0009]所述码垛机构位于转运机构沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道上方，码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架的竖向升降，码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推
板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，码垛推板在靠近转运机构的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽，多个避让槽将止挡板分隔为多个止挡条，多个避让槽用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过。
[0010]作为上述运输线的优选方案，所述货物输送机构还包括转向输送段，转向输送段位于辊道输送段进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带和输送转向机构，输送转向机构位于转向输送带上方，通过输送转向机构带动转向输送带上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送。
[0011]作为上述运输线的优选方案，所述输送转向机构包括第一伸缩柱、调节板和两个夹持板，转向输送机架上设有顶台，第一伸缩柱转动安装在顶台上，调节板安装在第一伸缩柱底部，两个夹持板分别安装在调节板的两端，两个夹持板用于夹持转向输送带上的货物，通过第一伸缩柱伸缩从而带动调节板和两个夹持板升降；通过转向驱动机构带动第一伸缩柱旋转，从而带动调节板和两个夹持板旋转。
[0012]作为上述运输线的优选方案，所述调节板内部设置有齿轮和两根齿条，齿轮转动安装在调节板上，两根齿条分列在齿轮的两侧且分别与齿轮相啮合，两个夹持板顶部分别固定在两根齿条上，通过驱动源驱动齿轮旋转，齿轮带动两根齿条反向移动，从而带动两个夹持板相互靠近或相互远离，实现对货物的夹持或松开。
[0013]作为上述运输线的优选方案，所述货物输送机构还包括货物提升输送段，货物提升输送段包括货物提升输送带，货物提升输送带沿前后方向倾斜布置，转向输送带沿左右方向延伸，货物提升输送带的出料端倾斜向上延伸并与转向输送带进料端一侧相衔接。
[0014]作为上述运输线的优选方案，所述高位码垛机运输线还包括整形机构，整形机构包括整形机架以及设置在整形机架上的固定整形板和活动整形板，固定整形板和活动整形板分列在码垛机构的左右两侧，固定整形板固定在整形机架上，活动整形板通过第二伸缩柱安装在整形机架上，通过第二伸缩柱带动活动整形板左右移动，与对侧的固定整形板配合，实现对码垛推条上货物的推动整形。
[0015]作为上述运输线的优选方案，所述高位码垛机运输线还包括托盘库，托盘库位于托盘输送通道的进料端的上方，托盘库包括库框，库框上滑动设置有库侧板，库侧板顶部通过第三伸缩柱悬吊安装在库框上，库侧板上设有左右相对的两个库侧臂，每个库侧臂上设有托盘存储和释放组件，左右两组托盘存储和释放组件用于储存托盘或将托盘释放到下方的托盘输送通道上。
[0016]作为上述运输线的优选方案，所述托盘存储和释放组件包括第四伸缩柱、摆臂、承托杆，摆臂通过铰接轴铰接在库侧臂上，第四伸缩柱的上端通过伸缩座头铰接在库侧臂上，第四伸缩柱的下端与摆臂的上端相铰接，承托杆安装在摆臂的下端，且铰接轴和承托杆均沿前后方向延伸，通过第四伸缩柱的伸缩，从而带动摆臂绕着铰接轴摆动，从而带动承托杆一起摆动，实现左右两个承托杆的向内收拢或向外打开，进而实现对托盘的承托或释放。
[0017]作为上述运输线的优选方案，所述第一升降驱动机构包括左右两组相对设置的链轮链条组件，辊道输送机架上设有左右两根竖向延伸的滑杆，转运安装板左右两端分别滑动套装在左右两根滑杆上，两组链轮链条组件分别安装在两根滑杆外侧，每组链轮链条组件包括上下两个链轮以及用于传动连接上下两个链轮的链条，链轮转动安装在链轮座上，
链轮座固定安装在滑杆上，转运安装板左右两端分别与左右两个链条的内侧相连接，通过链条传动从而带动转运安装板升降。
[0018]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0019]1、本专利技术提供的一种高位码垛机运输线，其码垛机构采用上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件的多个码垛推条能在前后方向和竖直方向这两个方向进行移动，码垛过程中，下层货物依靠下层码垛组件的多个码垛推条进行支撑，即将要码垛的上层货物在水平推动过程中依靠上层码垛组件的多个码垛推条进行支撑，到位后再水平抽出上层码垛组件的多个码垛推条，使得上层货物仅需沿竖直方向下落一小段距离即可码放在在下层货物的顶部，因此在码垛过程中不会出现较大摩擦力导致的袋装货物翻转或者袋装货物的袋子破损的情况，相对于吸盘码垛方式而言此种码垛方式应用范围更广泛，实现了货物稳固、顺畅的码垛。
[0020]2、本专利技术提供的一种高位码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构和托盘输送机构(1)，托盘输送机构(1)包括前后延伸的托盘输送通道(6)，托盘输送通道(6)用于输送托盘(7)，其特征在于：所述高位码垛机运输线还包括转运机构(2)、码垛机构(3)；所述货物输送机构包括辊道输送段(10)，辊道输送段(10)包括辊道输送机架(23)以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒(20)；所述转运机构(2)包括转运安装板(21)和多个转运叉条(22)，转运安装板(21)滑动设置在辊道输送机架(23)上，多个转运叉条(22)固定安装在转运安装板(21)上，多个转运叉条(22)沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条(22)与辊道输送段(10)出料端的多个输送辊筒(20)在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板(21)沿竖向升降，从而带动转运安装板(21)上的多个转运叉条(22)沿竖向升降；转运叉条(22)上滑动设置有抵推条(24)，通过第一水平驱动机构带动抵推条(24)沿着转运叉条(22)的前后方向滑动；所述码垛机构(3)位于转运机构(2)沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道(6)上方，码垛机构(3)包括包括码垛机架(28)以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架(28)上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架(28)上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架(28)的竖向升降，码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，码垛推板在靠近转运机构(2)的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽(30)，多个避让槽(30)将止挡板分隔为多个止挡条(31)，多个避让槽(30)用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过。2.如权利要求1所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述货物输送机构还包括转向输送段，转向输送段位于辊道输送段(10)进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带(9)和输送转向机构(11)，输送转向机构(11)位于转向输送带(9)上方，通过输送转向机构(11)带动转向输送带(9)上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送。3.如权利要求2所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述输送转向机构(11)包括第一伸缩柱(12)、调节板(13)和两个夹持板(14)，转向输送机架上设有顶台(15)，第一伸缩柱(12)转动安装在顶台(15)上，调节板(13)安装在第一伸缩柱(12)底部，两个夹持板(14)分别安装在调节板(13)的两端，两个夹持板(14)用于夹持转向输送带(9)上的货物，通过第一伸缩柱(12)伸缩从而带动调节板(13)和两个夹持板(14)升降；通过转向驱动机构带动第一伸缩柱(12)旋转，从而带动调节板(13)和两个夹持板(14)旋转。4.如权利要求3所述的一种高位码垛机运输线，其特征在于：所述调节板(13)内部设置有齿轮(16)和两根齿条(17)，齿轮(16)转动安装在调节板(13)上，两根齿条(17)分列在齿轮(16)的两侧且...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗立鑫，金海军，张志华，叶晓东，孔令成，陈淑艳，陈慧娟，顾潇宇，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：