堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种堆叠设备，涉及极片堆叠设备领域

【技术实现步骤摘要】
堆叠设备


[0001]本技术涉及极片堆叠设备领域，具体而言，涉及一种堆叠设备。

技术介绍

[0002]现有高精度极片或者复合片堆叠设备，大多通过CCD(英文全称：Charge coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号)预定位，机械手或皮带轮驱动吸盘抓取。CCD定位堆叠，工艺流程复杂，成本较高，效率过低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，例如，提供了一种堆叠设备，其能够改善极片或复合片定位堆叠流程复杂效率低的问题。
[0004]本技术的实施例可以这样实现：
[0005]本技术的实施例提供了一种堆叠设备，包括机构架、第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件、第四定位工件、升降推动机构以及复位机构；所述第一定位工件以及所述第二定位工件沿X方向可滑动地间隔设置在所述机构架上，所述第三定位工件以及所述第四定位工件沿Y方向可滑动地间隔设置在所述机构架上；所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件之间围成用于定位容置堆叠片的空间；
[0006]所述升降推动机构可升降地设置在所述机构架上，所述升降推动机构用于升降过程中推动所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件作相互远离的移动；
[0007]所述复位机构设置在所述机构架上，所述复位机构用于使所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件具有作相互靠近的复位运动趋势，从而对堆叠片进行限位。
[0008]另外，本技术的实施例提供的堆叠设备还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]可选地，所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件均设置定位导柱，所述定位导柱朝向所述空间一侧的侧壁用于与所述空间内的堆叠片的边沿抵接接触。
[0010]可选地，所述定位导柱朝向所述空间的一侧设置有导入斜面，所述导入斜面用于引导堆叠片放入所述空间内。
[0011]可选地，所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件均设置多根定位导柱，多根所述定位导柱沿所述X方向或者所述Y方向间隔布置。
[0012]可选地，所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件均设置挡板，所述挡板朝向所述空间一侧的侧壁用于与所述空间内的堆叠片的边沿抵接接触。
[0013]可选地，所述升降推动机构包括升降导向模块；所述升降导向模块可滑动地设置在所述机构架上，且所述升降导向模块对应设置在所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件之间；
[0014]所述升降导向模块设置有第一导向部、第二导向部、第三导向部以及第四导向部，所述第一导向部与所述第一定位工件滑动配合，所述第二导向部与所述第二定位工件滑动配合，所述第三导向部与所述第三定位工件滑动配合，所述第四导向部与所述第四定位工件滑动配合，所述第一导向部、所述第二导向部、所述第三导向部以及所述第四导向部用于在升降过程中分别推动所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件沿远离所述空间中心的方向向外移动。
[0015]可选地，所述第一导向部设置有用于与第一定位工件滑动配合的第一斜面，所述第二导向部设置有用于与第二定位工件滑动配合的第二斜面，所述第三导向部设置有用于与第三定位工件滑动配合的第三斜面，所述第四导向部设置有用于与第四定位工件滑动配合的第四斜面；所述第一斜面与所述第二斜面之间的距离沿从上到下的方向逐渐增大，所述第三斜面与所述第四斜面之间的距离沿从上到下的方向逐渐增大。
[0016]可选地，所述升降推动机构还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮，所述第一导向轮始终转动设置在所述第一斜面与所述第一定位工件之间，所述第二导向轮始终转动设置在所述第二斜面与所述第二定位工件之间，所述第三导向轮始终转动设置在所述第三斜面与所述第三定位工件之间，所述第四导向轮始终转动设置在所述第四斜面与所述第四定位工件之间。
[0017]可选地，所述升降推动机构还包括驱动机构；所述驱动机构包括电机以及凸轮，所述凸轮可转动地设置在所述机构架上，所述凸轮用于转动的过程中始终与所述升降导向模块的底部接触，并驱动所述升降导向模块作升降移动；所述电机用于驱动所述凸轮转动。
[0018]可选地，所述复位机构包括第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧以及第四弹簧；所述第一弹簧连接所述机构架与所述第一定位工件，所述第二弹簧连接所述机构架与所述第二定位工件，所述第三弹簧连接所述机构架与所述第三定位工件，所述第四弹簧连接所述机构架与所述第四定位工件；所述第一弹簧、所述第二弹簧、所述第三弹簧以及所述第四弹簧用于使所述第一定位工件、所述第二定位工件、所述第三定位工件以及所述第四定位工件具有相互靠近的运动趋势。
[0019]本技术实施例的堆叠设备的有益效果包括，例如：
[0020]堆叠设备，包括机构架、第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件、第四定位工件、升降推动机构以及复位机构；第一定位工件以及第二定位工件沿X方向可滑动地间隔设置在机构架上，第三定位工件以及第四定位工件沿Y方向可滑动地间隔设置在机构架上；第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件以及第四定位工件之间围成用于定位容置堆叠片的空间；升降推动机构可升降地设置在机构架上，升降推动机构用于升降过程中推动第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件以及第四定位工件作相互远离的移动；复位机构设置在机构架上，复位机构用于使第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件以及第四定位工件具有作相互靠近的复位运动趋势，从而对堆叠片进行限位。
[0021]升降推动机构上升下降，结合复位机构，实现第一定位工件、第二定位工件、第三定位工件、第四定位工件在水平方向的开合，从而按照设定位置轻拍堆叠片的边沿，实现对
堆叠片的限位定位，以对堆叠片的位置进行校正，在重复定位堆叠的过程中，重复定位精度高，速度快，提高效率的同时，保证了其重复定位的稳定性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的堆叠设备的轴侧示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的堆叠设备放置堆叠片的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的堆叠设备中第一部分的轴侧示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的堆叠设备中第二部分的轴侧示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的堆叠设备中第三部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠设备，其特征在于，包括：机构架(100)、第一定位工件(101)、第二定位工件(102)、第三定位工件(103)、第四定位工件(104)；所述第一定位工件(101)以及所述第二定位工件(102)沿X方向可滑动地间隔设置在所述机构架(100)上，所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)沿Y方向可滑动地间隔设置在所述机构架(100)上；所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)之间围成用于定位容置堆叠片(500)的空间；升降推动机构(200)，所述升降推动机构(200)可升降地设置在所述机构架(100)上，所述升降推动机构(200)用于升降过程中推动所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)作相互远离的移动；以及复位机构(300)，所述复位机构(300)设置在所述机构架(100)上，所述复位机构(300)用于使所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)具有作相互靠近的复位运动趋势，从而对堆叠片(500)进行限位。2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于：所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)均设置定位导柱(120)，所述定位导柱(120)朝向所述空间一侧的侧壁用于与所述空间内的堆叠片(500)的边沿抵接接触。3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于：所述定位导柱(120)朝向所述空间的一侧设置有导入斜面(121)，所述导入斜面(121)用于引导堆叠片(500)放入所述空间内。4.根据权利要求3所述的堆叠设备，其特征在于：所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)均设置多根定位导柱(120)，多根所述定位导柱(120)沿所述X方向或者所述Y方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于：所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)均设置挡板，所述挡板朝向所述空间一侧的侧壁用于与所述空间内的堆叠片(500)的边沿抵接接触。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的堆叠设备，其特征在于：所述升降推动机构(200)包括升降导向模块(240)；所述升降导向模块(240)可滑动地设置在所述机构架(100)上，且所述升降导向模块(240)对应设置在所述第一定位工件(101)、所述第二定位工件(102)、所述第三定位工件(103)以及所述第四定位工件(104)之间；所述升降导向模块(240)设置有第一导向部、第二导向部、第三导向部以及第四导向部，所述第一导向部与所述第一定位工件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐武斌，李进华，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：