一种提升码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种提升码垛机，包括码垛装置，码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，顶升部件用于推动托盘在竖直方向移动；两个第一提升机构均位于输送部件上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，主体包括支板与托板，第一驱动件与托板连接，第二驱动件与主体连接用于驱动主体在竖直方向移动；夹紧驱动件驱动轴可伸入托盘穿孔以定位该托盘，第二提升机构与支撑架连接用于驱动支撑架在竖直方向移动。本实用新型专利技术提供的提升码垛机，可将多个托盘层叠，也可将层叠托盘拆开输送，适用于不同高度传送单元。同高度传送单元。同高度传送单元。

【技术实现步骤摘要】
一种提升码垛机


[0001]本技术涉及一种提升码垛机。

技术介绍

[0002]现有提升码垛机在对托盘堆码或拆码时，采用机械手进行抓取托盘来实现堆码或拆码，机械手成本高，占地空间大；另外，现有的提升码垛机大都不能满足多种工作高度，只能在特定高度工作，而且工作效率不高，需要的空间大，结构不紧凑。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种改进的提升码垛机。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种提升码垛机，包括码垛装置，所述的码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，所述的输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件均设置在所述的支撑架上；
[0006]所述的输送机构包括输送部件，所述的输送部件用于输送托盘，托盘的侧壁上开设有穿孔；所述的顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，所述的顶升驱动件与顶升部件连接用于驱动所述的顶升部件在竖直方向移动，所述的顶升部件用于推动位于所述的输送部件上的托盘在竖直方向移动；
[0007]两个所述的第一提升机构均位于所述的输送部件的上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个所述的第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的主体包括支板与托板，两个所述的托板相对设置，所述的第一驱动件设置在所述的支板上并与所述的托板连接用于驱动所述的托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，所述的第二驱动件与所述的主体连接用于驱动所述的主体在竖直方向移动；
[0008]所述的夹紧驱动件位于所述的第一提升机构的一侧，所述的夹紧驱动件的驱动轴可伸入托盘上的穿孔以定位该托盘，所述的夹紧驱动件的驱动轴的延伸方向与托盘输送方向垂直；
[0009]所述的第二提升机构与所述的支撑架连接用于驱动所述的支撑架在竖直方向移动。
[0010]优选地，所述的第二提升机构包括提升驱动件、丝杠机构、第一传动辊、第二传动辊、绕设在所述的第一传动辊与第二传动辊上的传动带，所述的提升驱动件与所述的第一传动辊传动连接，所述的丝杠机构包括丝杠、设置在所述的丝杠上的螺母，所述的丝杠沿竖直方向移动，所述的第二传动辊设置在所述的丝杠的一端，所述的螺母设置在所述的丝杠上，所述的螺母与所述的支撑架连接。
[0011]优选地，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构与所述的第二提升机构分别位于托盘输送方向的前后两侧，所述的传送机构包括多个传送单元，多个所述的传送单元在上下方向分布，所述的传送单元用于将所述的输送机构上的托盘传送出去，在输送状
态下，所述的输送部件与对应的所述的传送单元位于同一直线。
[0012]优选地，两个所述的主体的托板均包括第一板和第二板，两个所述的第一板相对设置，所述的第二板与所述的第二板垂直连接，所述的第二板设置在所述的第一板朝向另一个所述的第一板的一侧，所述的第二板用于支撑托盘的底部。
[0013]优选地，所述的第二板设置有多个，多个所述的第二板沿所述的第一板的长度方向分布。
[0014]优选地，所述的提升码垛机还包括导轨，所述的导轨沿竖直方向延伸，所述的支撑架可移动地设置在所述的导轨上。
[0015]优选地，所述的夹紧驱动件、顶升驱动件、第一驱动件、第二驱动件为气缸。
[0016]优选地，所述的提升码垛机还包括四个限位板，四个所述的限位板之间具有用于限位托盘的容纳空间，所述的夹紧驱动件设置在所述的限位板与所述的第一提升机构之间。
[0017]优选地，所述的提升码垛机还包括阻挡机构，所述的阻挡机构设置在托盘输送方向的前侧，所述的阻挡机构包括挡板和阻挡驱动件，所述的挡板用于与托盘相抵，所述的阻挡驱动件与所述的挡板连接用于驱动所述的挡板在竖直方向移动。
[0018]优选地，所述的夹紧驱动件设置有多个，其中，两个所述的夹紧驱动件沿与托盘输送方向垂直的方向分布。
[0019]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020]本技术提供的提升码垛机，通过设置支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件，可将多个托盘层叠在一起，也可将层叠的托盘拆开分别输送；通过设置第二提升机构，适用于不同工作高度的传送单元，可在不同工作高度输送托盘；提升码垛机结构简单紧凑，占地空间小，成本低；适用范围更广，响应快，工作效率高。
附图说明
[0021]附图1为本技术提供的码垛装置的整体结构图；
[0022]附图2为本技术提供的码垛装置的第一视角的结构图(无托盘)；
[0023]附图3为本技术提供的码垛装置的第二视角的结构图(无托盘)；
[0024]附图4为本技术提供的码垛装置的第三视角的结构图(无托盘)；
[0025]附图5为本技术提供的码垛装置的第四视角的结构图(有托盘)；
[0026]附图6为本技术提供的码垛装置的第五视角的结构图；
[0027]附图7为本技术提供的码垛装置和传送机构的第一视角的结构图(有托盘)；
[0028]附图8为本技术提供的码垛装置和传送机构的第二视角的结构图(有托盘)；
[0029]附图9为托盘的结构图。
[0030]以上附图中：
[0031]1‑
支撑架，101
‑
底板，102
‑
纵板，103
‑
横板；
[0032]2‑
输送部件；
[0033]301
‑
顶升部件，302
‑
顶升驱动件；
[0034]4‑
第一提升机构，401
‑
支板，402
‑
第一板，403
‑
第二板，404
‑
第一驱动件，405
‑
第二驱动件；
[0035]5‑
夹紧驱动件；
[0036]6‑
第二提升机构，601
‑
丝杠，602
‑
螺母，603
‑
提升驱动件，604
‑
第一传动辊，605
‑
第二传动辊，606
‑
传动带；
[0037]7‑
挡板；8
‑
传送单元；9
‑
限位板；10
‑
安装架；11
‑
导轨；12
‑
托盘，121
‑
穿孔；13
‑
光电检测部件。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升码垛机，其特征在于，包括码垛装置，所述的码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，所述的输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件均设置在所述的支撑架上；所述的输送机构包括输送部件，所述的输送部件用于输送托盘，托盘的侧壁上开设有穿孔；所述的顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，所述的顶升驱动件与顶升部件连接用于驱动所述的顶升部件在竖直方向移动，所述的顶升部件用于推动位于所述的输送部件上的托盘在竖直方向移动；两个所述的第一提升机构均位于所述的输送部件的上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个所述的第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的主体包括支板与托板，两个所述的托板相对设置，所述的第一驱动件设置在所述的支板上并与所述的托板连接用于驱动所述的托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，所述的第二驱动件与所述的主体连接用于驱动所述的主体在竖直方向移动；所述的夹紧驱动件位于所述的第一提升机构的一侧，所述的夹紧驱动件的驱动轴可伸入托盘上的穿孔以定位该托盘，所述的夹紧驱动件的驱动轴的延伸方向与托盘输送方向垂直；所述的第二提升机构与所述的支撑架连接用于驱动所述的支撑架在竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的第二提升机构包括提升驱动件、丝杠机构、第一传动辊、第二传动辊、绕设在所述的第一传动辊与第二传动辊上的传动带，所述的提升驱动件与所述的第一传动辊传动连接，所述的丝杠机构包括丝杠、设置在所述的丝杠上的螺母，所述的丝杠沿竖直方向移动，所述的第二传动辊设置在所述的丝杠的一端，所述的螺母与所述的支撑架连接。3.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：季琪宇，李亚轩，钱立刚，
申请(专利权)人：苏州索图智能物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：