【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料运输设备，具体涉及一种转向平稳的agv小车。
技术介绍
1、智能agv系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。agv小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，agv小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。
2、现有的agv小车在车体的中部设有两个驱动轮，两个驱动轮由两个电机分别驱动，通过控制中部两个驱动轮的速度比可实现车体的转向，该转向方式具有结构简单、定位精度高的优点，但是也存在一些缺陷，例如：1、实现精准控制两个驱动轮的速度比较为困难，当实际速度比不能满足转弯需要时，agv小车容易发生侧翻；2、通过两个电机分别驱动两个驱动轮，成本高，agv小车自重大。因此，急需设计一种转向平稳的agv小车以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种转向平稳的agv小车，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转向平稳的agv小车，包括：
3、小车主体，所述小车主体包括安装架一和安装架二，所述安装架一和安装架二的外部固定套接有防护罩且底部两侧设有驱动轮，所述安装架一和安装架二通过连接杆连接，所述安装架一内固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴传动连接有传动轴一，所述传动轴一的
4、转向机构，所述转向机构包括设置在安装架二底部的差速器箱，所述差速器箱内设有差速器，所述差速器与传动轴一传动连接，所述差速器通过半轴与安装架二底部的驱动轮传动连接；
5、导轨，所述导轨设置在小车主体的正下方。
6、进一步的，还包括下料机构，所述下料机构包括两块固定在连接杆上的安装块，其中一块所述安装块的底部固定有驱动电机二，两块所述安装块之间通过传动轴二连接，所述安装块的两端设有链轮，所述链轮通过链条与传动轴二传动连接，所述安装块的一侧设有若干个滚轮。
7、进一步的，所述差速器包括传动齿轮、环形齿圈、星型齿轮和侧齿轮，所述传动齿轮键连接在传动轴一的一端，所述环形齿圈活动套接在任意一根半轴上，所述环形齿圈的一侧固定有安装板，所述星型齿轮转动连接在安装板的一端，所述侧齿轮键连接在半轴的一端，其中，所述传动齿轮与环形齿圈啮合连接，所述星型齿轮同时与两个所述侧齿轮啮合连接。
8、更进一步的，所述转向机构还包括限位轮组，所述限位轮组分别固定在安装架一和安装架二的同一侧，所述限位轮组包括两个限位轮，两个所述限位轮分别与导轨的内外两侧相贴合。
9、更进一步的，所述转向机构还包括滑槽和滑块，所述滑槽固定在导轨的一侧，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块通过直角连接件分别与安装架一和安装架二固定连接。
10、再进一步的，所述安装架一和安装架二之间设有承载板，所述承载板固定在连接杆的上表面。
11、再进一步的，所述安装架一和安装架二的一侧均设有延伸至防护罩外部的防撞块。
12、再进一步的，所述导轨的底部固定有若干个支撑脚，所述导轨的端部固定有限位块。
13、本技术的技术效果和优点：该转向平稳的agv小车设计先进、结构紧凑、运行可靠，通过设置限位轮组、滑槽和滑块，能够有效防止小车主体运行时发生脱轨或侧翻，通过设置差速器和半轴，能够实现左右驱动轮以不同的速度运转，从而实现了agv小车平稳地转向，该agv小车仅需一个驱动电机一即可实现平稳转向，有效降低了生产成本和agv小车的自重。
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1.一种转向平稳的AGV小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：还包括下料机构(400)，所述下料机构(400)包括两块固定在连接杆(105)上的安装块(401)，其中一块所述安装块(401)的底部固定有驱动电机二(402)，两块所述安装块(401)之间通过传动轴二(403)连接，所述安装块(401)的两端设有链轮(404)，所述链轮(404)通过链条(405)与传动轴二(403)传动连接，所述安装块(401)的一侧设有若干个滚轮(406)。
3.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述差速器(202)包括传动齿轮(2021)、环形齿圈(2022)、星型齿轮(2023)和侧齿轮(2024)，所述传动齿轮(2021)键连接在传动轴一(108)的一端，所述环形齿圈(2022)活动套接在任意一根半轴(203)上，所述环形齿圈(2022)的一侧固定有安装板(2025)，所述星型齿轮(2023)转动连接在安装板(2025)的一端，所述侧齿轮(2024)键连接在半轴(203)的一端，其中，所述传动齿轮(20
4.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述转向机构(200)还包括限位轮组(204)，所述限位轮组(204)分别固定在安装架一(101)和安装架二(102)的同一侧，所述限位轮组(204)包括两个限位轮(2041)，两个所述限位轮(2041)分别与导轨(300)的内外两侧相贴合。
5.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述转向机构(200)还包括滑槽(205)和滑块(206)，所述滑槽(205)固定在导轨(300)的一侧，所述滑块(206)与滑槽(205)滑动连接，所述滑块(206)通过直角连接件分别与安装架一(101)和安装架二(102)固定连接。
6.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述安装架一(101)和安装架二(102)之间设有承载板(106)，所述承载板(106)固定在连接杆(105)的上表面。
7.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述安装架一(101)和安装架二(102)的一侧均设有延伸至防护罩(103)外部的防撞块(109)。
8.根据权利要求1所述的转向平稳的AGV小车，其特征在于：所述导轨(300)的底部固定有若干个支撑脚(301)，所述导轨(300)的端部固定有限位块(302)。
...【技术特征摘要】
1.一种转向平稳的agv小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向平稳的agv小车，其特征在于：还包括下料机构(400)，所述下料机构(400)包括两块固定在连接杆(105)上的安装块(401)，其中一块所述安装块(401)的底部固定有驱动电机二(402)，两块所述安装块(401)之间通过传动轴二(403)连接，所述安装块(401)的两端设有链轮(404)，所述链轮(404)通过链条(405)与传动轴二(403)传动连接，所述安装块(401)的一侧设有若干个滚轮(406)。
3.根据权利要求1所述的转向平稳的agv小车，其特征在于：所述差速器(202)包括传动齿轮(2021)、环形齿圈(2022)、星型齿轮(2023)和侧齿轮(2024)，所述传动齿轮(2021)键连接在传动轴一(108)的一端，所述环形齿圈(2022)活动套接在任意一根半轴(203)上，所述环形齿圈(2022)的一侧固定有安装板(2025)，所述星型齿轮(2023)转动连接在安装板(2025)的一端，所述侧齿轮(2024)键连接在半轴(203)的一端，其中，所述传动齿轮(2021)与环形齿圈(2022)啮合连接，所述星型齿轮(2023)同时与两个所述侧齿轮(2024)啮合连接。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东伟，
申请(专利权)人：苏州索图智能物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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