本技术公开了一种焊接组合式立体库，包括立柱、顶板、横梁和连接杆，所述立柱的一侧焊接有若干个梁托，所述立柱的另一侧焊接有若干个连接块一，所述立柱的顶端焊接有连接块二，所述顶板与连接块二通过螺栓固定连接，所述横梁设置在梁托上，所述横梁与立柱...

本技术公开了一种轻型易扣载重梁，包括载重梁主体和横梁主体，所述载重梁主体的纵截面为C型开口结构，所述载重梁主体两端的侧板上分别设有定位孔和定位槽，所述横梁主体共设有两根，两根所述横梁主体设置在载重梁主体的两端，所述横梁主体上设有横梁异形...

本技术公开了一种转向平稳的AGV小车，包括小车主体、转向机构和导轨，所述小车主体包括安装架一和安装架二，所述安装架一和安装架二的外部固定套接有防护罩且底部两侧设有驱动轮，所述安装架一和安装架二通过连接杆连接，所述安装架一内固定有驱动电机...

本发明公开了一种便于切换巷道的堆垛机及运行方法，包括堆垛机主体和天轨切换机构，所述堆垛机主体包括底盘、立柱和横梁，所述天轨切换机构包括端部悬挑梁、Y向移动导轨和Y向移动齿条、接驳天轨、设置在横梁一侧的升降机构和固定在升降机构上的Y向移动...

本技术公开了一种多工位取放堆垛机，包括堆垛机主体、货叉机构和立体货架，所述堆垛机主体包括横轨和移动小车，所述移动小车的顶部固定有立柱，所述立柱的两侧设有垂直传输机构，所述货叉机构包括货叉安装座和货叉，所述货叉安装座上设有横向滑轨，所述货...

本技术公开了一种可循环使用的消防水箱，包括支架、货架、水箱、驱动装置和升降模组，所述货架设置在支架的内部，所述水箱设置在货架的正下方，所述水箱的底部四角处固定有万向轮，所述驱动装置包括箱体、电机和传动轴，所述传动轴的两端固定有卷线轮，所...

本技术公开了一种高精度的桁架机器人，包括机身框架、移动机构和搬运执行机构，所述搬运执行机构包括活动座、纵向移动杆和伺服电机三，所述纵向移动杆沿竖直方向贯穿活动座，所述纵向移动杆的一侧固定有齿条，所述伺服电机三的输出端键连接有齿轮一，所述...

本技术公开了一种高传动效率的地牛升降机，包括机身框架、输送装置、提升装置和制动装置，所述机身框架的内侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述输送装置包括输送电机和滚筒机身，所述提升装置包括升降电机、传动轴一、升降架以及连座轴承，竖直方向上相...

本实用新型涉及一种提升码垛机，包括码垛装置，码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，顶升部件用于推动托盘在竖直方向移动；两个第一提升机构均位于输送部件上方并分...

本实用新型公开了一种可换向移动的堆垛系统，它包括：天轨，地轨，框架，安装于框架上的上Y向导向机构、上X向导向机构、下Y向导向机构、下X向导向机构、下Y向驱动机构和下X向驱动机构；当上Y向导向机构和下Y向导向机构处于夹持导向状态时，上Y向...

本实用新型公开了一种共用载货台与提升机构的堆垛系统，它包括行车、安装于行车上且能上下移动的载货台、安装于行车上用于带动载货台上下运动的提升机构、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，载货台和立柱组件至少具有连接和脱离两个工作状态，当载货台与...

本发明公开了一种可换向移动的堆垛系统，它包括：天轨，地轨，框架，安装于框架上的上Y向导向机构、上X向导向机构、下Y向导向机构、下X向导向机构、下Y向驱动机构和下X向驱动机构；当上Y向导向机构和下Y向导向机构处于夹持导向状态时，上Y向导向...

本实用新型涉及一种拆码垛机，包括输送机构、顶推机构、两个伸入提升机构、两个限位板、第一定位机构、第二定位机构、支座，输送机构包括两个输送带；顶推机构设置在两个输送带之间；两个伸入提升机构分别设置在输送带上方的左右两侧，或者两个伸入提升机...

本实用新型涉及多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其包括存储架、多个库位、及进出库接驳车，各库位包括传输库底、护栏、阻挡部件；进出库接驳车包括接驳轨道和接驳车本体，接驳轨道包括天轨、地轨，接驳车本体包括接驳车架、接驳平台、接驳组件，其...

本实用新型涉及立体多通道式货物库存装置，其包括存储架、多个库位，各库位包括传输库底、护栏、阻挡部件，传输库底和护栏形成一条通道，阻挡部件有多个，且每两个阻挡部件形成一组，其中各组阻挡部件沿着传输路径长度方向间隔分布，且各组阻挡部件均能够...

本实用新型涉及货物进出库用的轨道式接驳车，其包括：接驳轨道，其包括天轨、地轨；接驳车本体，其包括接驳车架、接驳平台、接驳组件，其中货物在接驳组件上暂存或沿着接驳通道进出库位。本实用新型采用接驳通道的对接，无需伸入库位，也可以完成货物的进...

本实用新型公开了一种窄叉伸缩货叉，其包括中叉，与中叉相滑动连接的下叉和上叉，以及用于驱动中叉相对于下叉、上叉相对于中叉滑动的驱动机构，驱动机构包括一端固定于上叉上另一端固定于下叉上的牵引索、转动连接于中叉上的动滑轮，牵引索绕于动滑轮上，...

本发明公开了一种共用载货台与提升机构的堆垛系统，它包括行车、安装于行车上且能上下移动的载货台、安装于行车上用于带动载货台上下运动的提升机构、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，载货台和立柱组件至少具有连接和脱离两个工作状态，当载货台与立柱...