一种机器人通讯模块制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体，所述通讯模块主体的底端设置有底座，且底座的两侧均竖直设置有支撑竖板，所述支撑竖板的底端水平设置有安装部，所述底座顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体夹持固定在中间的夹持件，所述底座的底端设置有调节两个夹持件间距的调节模块，通过设置底座

【技术实现步骤摘要】
一种机器人通讯模块


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人通讯模块
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量
,
服务人类生活
,
扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人上安装有通讯模块，用于信号传输
。
[0003]在实际运用中，对于通讯模块的安装方式都是用螺钉固定的，使得在生产和维护中都需要使用特定的专业工具才能完成拆装，十分不便，不能进行快速的生产和维护
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人通讯模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体，所述通讯模块主体的底端设置有底座，且底座的两侧均竖直设置有支撑竖板，所述支撑竖板的底端水平设置有安装部，所述底座顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体夹持固定在中间的夹持件，所述底座的底端设置有调节两个夹持件间距的调节模块
。
[0006]进一步地，所述调节模块包括水平安装在底座底端的螺纹杆
、
驱动螺纹杆旋转的驱动件和两个分别与螺纹杆两端螺纹连接的第一滑块和第二滑块，所述螺纹杆两端的螺纹相反，所述第一滑块和第二滑块的顶端分别通过连接块与两个夹持件固定连接，所述底座的顶端贯穿设置有容纳连接块沿着螺纹杆的长度方向来回滑动的条形通孔
。
[0007]进一步地，所述底座的底端设置有若干与螺纹杆相互平行的导向滑杆，所述第一滑块和第二滑块与导向滑杆滑动连接
。
[0008]进一步地，所述夹持件包括两端贯通的第一外管
、
竖直设置在第一外管顶端的第二外管
、
分别水平活动插接在第一外管两端的第一内杆
、
第二内杆和竖直活动插接在第二外管内部的第三内杆
,
所述第一内杆
、
第二内杆和第三内杆靠近通讯模块主体的一侧均固定有定位挡板，分别对通讯模块主体的前后和顶端进行限位
。
[0009]进一步地，所述定位挡板的内侧均设置有弹性橡胶垫
。
[0010]进一步地，所述底座
、
支撑竖板和安装部一体弯折成型
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种机器人通讯模块
[0012]通过设置底座
、
夹持件和调节模块，安装时将底座固定在机器人上，再将通讯模块主体夹持在两个夹持件中间，通过调节夹持件的间距即可实现通讯模块主体的快拆，方便检修维护；
[0013]通过在底座的两侧设置支撑竖板，底座上贯穿设置条形通孔，预留出通讯模块主体和安装地点的空隙，方便空气流动，继而方便通讯模块主体的散热
。
附图说明
[0014]图1为本技术顶部立体结构示意图；
[0015]图2为本技术底部立体结构示意图；
[0016]图3为本技术夹持件立体结构示意图；
[0017]图4为本技术底座立体结构示意图
。
[0018]图中：
1、
通讯模块主体；
2、
底座；
201、
支撑竖板；
202、
安装部；
203、
条形通孔；
3、
夹持件；
301、
第一外管；
302、
第二外管；
303、
第一内杆；
304、
第二内杆；
305、
第三内杆；
306、
定位挡板；
307、
弹性橡胶垫；
4、
调节模块；
401、
螺纹杆；
402、
驱动件；
403、
第一滑块；
404、
第二滑块；
405、
连接块；
406、
导向滑杆
。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
为使本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0021]请参阅图1‑4，本技术提供的一种实施例：一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体1，通讯模块主体1具体结构为现有技术，在此不做赘述，通讯模块主体1的底端设置有底座2，且底座2的两侧均竖直设置有支撑竖板
201
，支撑竖板
201
的底端水平设置有安装部
202
，底座
2、
支撑竖板
201
和安装部
202
一体弯折成型
,
安装部
202
上设置有安装孔，可通过螺栓安装在机器人上；
[0022]底座2顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体1夹持固定在中间的夹持件3，夹持件3包括两端贯通的第一外管
301、
竖直设置在第一外管
301
顶端的第二外管
302、
分别水平活动插接在第一外管
301
两端的第一内杆
303、
第二内杆
304
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体（1），其特征在于：所述通讯模块主体（1）的底端设置有底座（2），且底座（2）的两侧均竖直设置有支撑竖板（
201
），所述支撑竖板（
201
）的底端水平设置有安装部（
202
），所述底座（2）顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体（1）夹持固定在中间的夹持件（3），所述底座（2）的底端设置有调节两个夹持件（3）间距的调节模块（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述调节模块（4）包括水平安装在底座（2）底端的螺纹杆（
401
）
、
驱动螺纹杆（
401
）旋转的驱动件（
402
）和两个分别与螺纹杆（
401
）两端螺纹连接的第一滑块（
403
）和第二滑块（
404
），所述螺纹杆（
401
）两端的螺纹相反，所述第一滑块（
403
）和第二滑块（
404
）的顶端分别通过连接块（
405
）与两个夹持件（3）固定连接，所述底座（2）的顶端贯穿设置有容纳连接块（
405
）沿着螺纹杆（
401
）的长度方向来回滑动的条形通孔（
203
）
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述底座（2）的底端设置有若干与螺纹杆（
401
）相互平行的导向滑杆（
406
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：中升科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：