LED制造技术

一种

【技术实现步骤摘要】
LED大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及
LED
大屏
，具体涉及一种
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]质检机器人是广泛用于质检领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业质检功能
。
质检机器人被广泛应用于各个工业领域之中
。LED
大屏是由多个
LED
小屏组成，目前，
LED
大屏的质检过程通常需要人工操作，这导致了效率低下和一定的生产成本，无法利用质检机器人进行自动化质检
。
此外，人工质检可能不够精确，容易出现漏检或误检的情况，从而降低了产品质量
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置及检测方法
。
[0004]本专利技术克服其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于，包括：横梁，其通过连接机构安装于机械臂（1）的机械臂末端（9）上；连接杆Ⅰ（6），安装于横梁下端，连接杆Ⅰ（6）的左右两端分别通过测距连接机构安装有激光测距模块（8）；连接杆Ⅱ（7），安装于横梁上端，连接杆Ⅱ（7）的左右两端分别通过测距连接机构安装有激光测距模块（8），连接杆Ⅰ（6）
、
横梁
、
连接杆Ⅱ（7）形成工字形结构；以及
N
个工业相机（5），工业相机（5）通过相机连接机构安装于横梁上
。2.
根据权利要求1所述的
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于：所述横梁包括连接板Ⅰ（4）
、
固定于连接板Ⅰ（4）左侧端的横杆Ⅰ（2）以及固定于连接板Ⅰ（4）右侧端的横杆Ⅱ（3），横杆Ⅰ（2）
、
连接板Ⅰ（4）
、
横杆Ⅱ（3）组成
H
形结构
。3.
根据权利要求2所述的
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于：连接板Ⅰ（4）与横杆Ⅰ（2）的连接部位位于横杆Ⅰ（2）的中心，连接板Ⅰ（4）与横杆Ⅱ（3）的连接部位位于横杆Ⅱ（3）的中心
。4.
根据权利要求2所述的
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于：所述连接机构包括安装于连接板Ⅰ（4）后端的法兰（
10
），法兰（
10
）上沿圆周方向间隔设置有若干沉头孔，螺钉Ⅰ（
11
）穿过沉头孔后将法兰（
10
）固定于机械臂末端（9）上
。5.
根据权利要求1所述的
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于：所述测距连接机构包括通过折弯设置于连接杆Ⅰ（6）及连接杆Ⅱ（7）上的安装板（
16
）以及设置于安装板（
16
）上的长孔（
14
），长孔（
14
）的长度方向与连接杆Ⅰ（6）或连接杆Ⅱ（7）的长度方向相垂直，螺栓穿过长孔（
14
）后旋合于对应的激光测距模块（8）上
。6.
根据权利要求2所述的
LED
大屏质检机器人用的机械臂末端治具装置，其特征在于：所述相机连接机构包括连接于横杆Ⅰ（2）与横杆Ⅱ（3）之间的连接板Ⅱ（

【专利技术属性】
技术研发人员：牛德奎，宋明明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：