一种风电塔筒维护机器人总成制造技术

本发明专利技术公开了一种风电塔筒维护机器人总成，本发明专利技术涉及风电塔筒维护设备技术领域，包括工作台，该工作台的顶部左侧安装有机械手，机械手的侧表面安装有连接软管，工作台的顶部靠近拐角位置固定连接有固定环，支撑壳体的侧表面固定连接有

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒维护机器人总成


[0001]本专利技术涉及风电塔筒维护设备
，具体为一种风电塔筒维护机器人总成
。

技术介绍

[0002]近年来，随着风力发电的不断发展，使得风力发电设备应用越来越多
。
我国风电的大量普及，风电塔筒维护的工程量随之加大
。
由于这些塔筒高度和体积较大，在风电塔筒表面进行清洁
、
防腐除锈及表面图案更改维护往往需要人工高空作业
。
通常情况下的风电塔筒
、
管道和储存罐
、
船只等钢铁制品的维护
、
清洁
、
除锈
、
喷涂等都是利用吊篮或吊板为作业平台，人工高空作业
。
人工高空作业中存在受天气等因素影响大，作业风险高
、
费用高等问题，且高空作业效率较低
。
[0003]目前，风电塔筒维护大多还是采用人工攀爬的方式进行进行维护，存在较大的安全隐患，不能借助设备进行维护，同时有的采用设备进行维护，但稳定性差，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种风电塔筒维护机器人总成，包括：工作台
(1)
，该工作台
(1)
的顶部左侧安装有机械手
(2)
，且所述机械手
(2)
的侧表面安装有连接软管
(3)
，且所述工作台
(1)
的顶部且靠近拐角位置固定连接有固定环
(4)
；其特征在于，还包括：稳固组件
(5)
，该稳固组件
(5)
具有通过螺钉固定连接在工作台
(1)
底部的安装块
(51)
，且所述安装块
(51)
的底部固定连接有支撑壳体
(52)
，且所述支撑壳体
(52)
的侧表面固定连接有
C
形板
(53)
，且所述
C
形板
(53)
设置有两个，且两个
C
形板
(53)
沿着支撑壳体
(52)
的长度方向对称设置，且所述
C
形板
(53)
的底端固定连接有主吸盘
(54)
，且所述支撑壳体
(52)
的内部且靠近底部位置设置有辅助模块
(55)
；辅助模块
(55)
，该辅助模块
(55)
具有固定连接在支撑壳体
(52)
内表面顶部的气缸
(551)
，且所述气缸
(551)
的输出端固定连接有平板
(552)
，且所述支撑壳体
(52)
的内表面底部固定连接有喇叭状导向套
(553)
，且所述平板
(552)
的底部固定连接有支撑柱
(554)
，且所述支撑柱
(554)
的底端从喇叭状导向套
(553)
的中心位置穿过，且所述支撑柱
(554)
的底端贯穿支撑壳体
(52)
的内表面底部并延伸至外部，且所述支撑柱
(554)
的底端固定连接有副吸盘
(555)
，且所述喇叭状导向套
(553)
的内表面且靠近顶部位置滚动连接有滚珠
(556)。2.
根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述安装块
(51)
设置有四个，且四个安装块
(51)
均匀分布在支撑壳体
(52)
的顶部，所述主吸盘
(54)
均匀分布在
C
形板
(53)
的底端
。3.
根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述气缸
(551)
设置有两个，且两个气缸
(551)
沿着支撑壳体
(52)
的宽度方向对称设置，所述支撑壳体
(52)
的底部开设有支撑柱
(554)
穿过的穿孔
。4.
根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述支撑柱
(554)
的轴线和喇叭状导向套
(553)
的轴线重合，所述喇叭状导向套
(553)
的内表面开设有与滚珠
(556)
相适配的滚动槽，所述滚珠
(556)
的外表面与支撑柱
(554)
的外圆面贴合
。5.
根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述工作台
(1)
的顶部且靠近中央位置设置有工具放置组件
(6)
，所述工具放置组件
(6)
包括支撑横梁
(61)
，所述支撑横梁
(61)

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀彪，纪振昌，纪珍强，
申请(专利权)人：河北同力滑车有限公司，
类型：发明
国别省市：