【技术实现步骤摘要】
基于电子画板的机器人三维轨迹检测仪及处理方法
[0001]本专利技术涉及一种机器人检测仪及方法，具体地，涉及一种机器人三维轨迹精度检测仪及其数据处理方法
。
技术介绍
[0002]工业机器人并不是万能的，做的项目越多，机器人的局限性也越多
。
特别是对于切割
、
装配等主要场合，工业机器人的精度就显得力不从心
。
造成这种问题的根源就是机器人重复路径精度太低，远不如机械手或直线模组
。
[0003]随着国内终端客户进行自动化改造的不断深入，国产工业机器人除了应用在搬运
、
码垛
、
上下料等简单场景，也开始进入到焊接
、
激光切割
、
喷涂
、
精细打磨等复杂应用领域
。
这些场景不仅仅要求机器人的工作节拍
、
重复定位精度，也更关注机器人的轨迹定位精度，这就对国产机器人的整体性能提出更高的要求
。
[0004]目前，工业机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机器人三维轨迹精度检测仪，所述检测仪包括触控笔和主机两个部分，主机由电子画板
、
工控机和外壳组成，其中：所述的触控笔具有多级压感识别功能，可以识别出多级触控压力的变化，由此判断出轨迹位置的变化；所述的电子画板具有足够高的定位分辨率，可以导出二维轨迹数据，供工控机处理分析；所述的工控机为小型一体式工控机，带有触摸屏，分别接受来自触控笔的压感数据与来自电子画板的二维轨迹数据，通过数据处理，获得最终的机器人三维轨迹精度级偏差，并通过触摸屏予以显示；所述的外壳为一体式结构，金属材料制作，保证检测仪位置的稳固，提高三维轨迹检测精度
。2.
根据权利要求1所述的机器人三维轨迹精度检测仪，其特征还在于，所述的触控笔具有方向感知功能，可以识...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，郝锐，
申请(专利权)人：芜湖钊晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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