一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体，本发明专利技术通过安装有拆装组件，通过拉动拆装组件中的拉板活动插块，转动旋钮，对顶盖进行拆卸和安装，从而能够方便工作人员进行检修工作

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及驱动箱结构
，具体为一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法
。

技术介绍

[0002]驱动箱结构是紧凑型模块化机器人中必不可少的部件之一，驱动箱结构能够驱动紧凑型模块化机器人的活动部位进行活动，对紧凑型模块化机器人提供重要的动力支撑，由于紧凑型模块化机器人的运动涉及多个部件进行配合，工作人员需要定期对驱动箱体的内侧进行检修工作，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长
。
[0003]现有的驱动箱结构存在的缺陷是：
[0004]1、
专利文件：
JP7059480B2
，公开了电动快门驱动装置，上述公开的驱动箱结构不够完善，可以以允许在不更换控制板的情况下更换无线模块的方式附接到驱动箱，没有方便对顶盖进行拆卸的设施，导致检修时间长
。
[0005]2、
专利文件：
JP6754630B2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：包括驱动箱体
(1)
，所述驱动箱体
(1)
的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体
(1)
；所述拆装组件包括顶盖
(6)
，且顶盖
(6)
位于驱动箱体
(1)
的顶部，所述顶盖
(6)
的底部安装有橡胶框
(7)
，且橡胶框
(7)
与顶盖
(6)
的顶部相接触，所述顶盖
(6)
的正面和背面各安装有两个边架
(21)
，所述边架
(21)
的一侧安装有空壳
(22)
，所述空壳
(22)
的内侧安装有四个第一弹簧
(23)
，四个所述第一弹簧
(23)
的一侧安装有压板
(24)
，且压板
(24)
位于空壳
(22)
的内侧，所述压板
(24)
的一侧安装有拉板
(25)
，且拉板
(25)
贯穿空壳
(22)
的一侧，所述压板
(24)
的另一侧安装有插块
(26)
，且插块
(26)
贯穿空壳
(22)
的另一侧和边架
(21)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述驱动箱体
(1)
的内侧安装有驱动马达
(2)
，且驱动马达
(2)
的输出端贯穿驱动箱体
(1)
的正面，驱动箱体
(1)
的一侧安装有散热口
(3)
，驱动箱体
(1)
的底部安装有四个垫块
(4)
，驱动箱体
(1)
的正面和背面各开设有两个插口
(5)
；驱动马达
(2)
与紧凑型模块化机器人的控制模块电性连接
。3.
根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述驱动箱体
(1)
的顶部安装有底块
(8)
，底块
(8)
的顶部安装有圆块
(9)
，圆块
(9)
的顶部开设有七个圆孔
(10)
，圆块
(9)
的内侧安装有转块
(11)
，转块
(11)
的顶部安装有支撑板
(12)
，且支撑板
(12)
位于圆块
(9)
的顶部，支撑板
(12)
的内部贯穿开设有通孔
(13)
，支撑板
(12)
的一侧安装有连接块
(14)
，连接块
(14)
的一侧安装有圆套
(15)
，圆套
(15)
的内侧安装有插栓
(16)
，且插栓
(16)
位于一个圆孔
(10)
的内侧，支撑板
(12)
的内部贯穿螺纹安装有旋钮
(17)
，旋钮
(17)
的底部安装有挤压块
(18)
，挤压块
(18)
的外侧安装有圆壳
(19)
，且圆壳
(19)
位于顶盖
(6)
的顶部，顶盖
(6)
的顶部安装有短柱
(20)
，且短柱
(20)
位于通孔
(13)
的内侧，短柱
(20)
通过通孔
(13)
用于支撑顶盖
(6)
活动
。4.
根据权利要求3所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述顶盖
(6)
的顶部安装有顶块
(27)
，顶块
(27)
的顶部安装有半环壳
(28)
，且半环壳
(28)
位于支撑板
(12)
的一侧，顶盖
(6)
的顶部安装有固定杆
(29)
，且固定杆
(29)
位于半环壳
(28)
的一侧
。5.
根据权利要求2所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述驱动箱体
(1)
的正面安装有保护组件，且保护组件用于保护驱动马达
(2)
的输出端，保护组件包括两个固定架
(30)
，且两个固定架
(30)
位于驱动箱体
(1)
的正面，固定架
(30)
的正面贯穿开设有定位孔
(31)
，驱动马达
(2)
的输出端的外侧安装有保护套
(32)
，保护套
(32)
的正面安装有圆环
(33)
，保护套
(32)
的顶部和底部各安装有一个支撑片
(34)
，支撑片
(34)
的内部贯穿安装有短壳
(35)
，短壳
(35)
的内侧安装有第二弹簧
(36)
，第二弹簧
(36)
的正面安装有卡块
(37)
，且卡块
(37)
的一部分位于短壳
(35)
的内侧
。6.
根据权利要求4所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述顶盖
(6)
的顶部安装有收纳组件，且收纳组件用于收纳检修的零件，收纳组件包括工具盘
(38)
，且工具盘
(38)
位于顶盖
(6)
的顶部，工具盘
(38)
的顶部安装有两个半圆架
(39)
，半圆架
(39)
的内部贯穿安装有旋块
(40)
，两个旋块
(40)
之间安装有翻盖
(41)
，且翻盖
(41)
位于工具盘
(38)
的内侧，工具盘
(38)
的底壁内侧安装有底壳
(42)
，底壳
(42)
的内侧安装有活动块
(43)
，活动块
(43)
的顶部安装有中心柱
(44)
，中心柱
(44)
的四周开设有四个插槽
(45)
，其中两个
插槽
(45)
的内侧安装有插板
(46)
，插板
(46)
的一侧安装有隔板
(47)
，且两个隔板
(47)
用于划分工具盘
(38)
的内侧空间
。7.
根据权利要求3所述的一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构，其特征在于：所述圆块
(9)
的一侧安装有防尘组件，且防尘组件用于防止灰尘通过散热口
(3)
进入驱动箱体
(1)
的内侧，防尘组件包括弧块
(48)
，且弧块
(48)
位于圆块
(9)
的一侧，弧块
(48)
的底部安装有支撑壳
(49)
，支撑壳
(49)
的底部安装有通风壳
(50)
，支撑壳
(49)
的顶部贯穿安装有两个微型风扇
(51)
，支撑壳
(49)
的一侧安装有动力马达
(52)
，且动力马达
(52)
的输出端贯穿支撑壳
(49)
的一侧，动力马达
(52)
的输出端的一侧安装有细杆
(53)
，且细杆
(53)
位于支撑壳
(49)
的内侧，细杆
(53)
的一侧安装有轴承，且轴承贯穿支撑壳
(49)
的另一侧，细杆
(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛鑫军，罗宁远，沈敏，龚远强，郭伟超，刘超，
申请(专利权)人：海安上海交通大学智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：