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本发明公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的...
该专利属于海安上海交通大学智能装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过海安上海交通大学智能装备研究院授权不得商用。

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