【技术实现步骤摘要】
一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤
[0001]本专利技术涉及柔性机器人电子皮肤领域，特别是一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤
。
技术介绍
[0002]目前，随着机器人技术的快速发展，越来越多的机器人被应用于实际工作中
。
随着机器人作业范围扩大，用于电力检修的攀爬机器人日益受到重视，然而在攀爬过程中，往往攀爬机构需要具备强大的附着力和适应性，现有的用于柔性机器人电子皮肤中，吸附脱离模块通常采用气压
、
粘附方式，但是这种方式往往存在操作不便
、
附着力弱等问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，可实现自由控制吸附力度
、
吸附面积，可吸附不同异型表面；可灵活运用于攀爬机器人攀爬机构，在多种环境下实现攀爬作业；柔性机器人电子皮肤衬底层材料底部为吸盘结构，增强吸附能力和环境适应性
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤，所述柔性机器人电子皮肤为多层结构，其特征在于，所述柔性机器人电子皮肤由上到下依次是封装材料（1）
、
控制模块（2）
、
无线通讯模块（3）
、
导航与避障模块（4）
、
供电模块（5）
、
吸附脱离模块（6）
、
衬底层材料（7），所述控制模块（2）
、
无线通讯模块（3）
、
导航与避障模块（4）
、
供电模块（5）
、
吸附脱离模块（6）之间通过柔性电路相互连接，并由封装层材料（1）通过封装工艺进行封装；所述吸附脱离模块（6）由多个微型电永磁结构组成，所述每个微型电永磁结构均连接有一柔性控制电路，所述每个柔性控制电路与每个微型电永磁结构一一对应构成一组电永磁模组，所述电永磁模组呈矩形阵列排布；所述衬底层材料（7）底部为吸盘（8）结构，所述吸盘的厚度为3‑
8mm
，所述吸盘的半径与微型电永磁结构半径一致
。2.
根据权利要求1所述的一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤，其特征在于，所述封装材料（1）为热塑性聚氨酯弹性体
TPU、
热塑性聚乳酸
PLA、
聚二甲基硅氧烷
PDMS
的一种或多种
。3.
根据权利要求1所述的一种仿生吸盘的柔性机器人电子皮肤...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，贺宁，张三，何志仙，
申请(专利权)人：青岛爱皮欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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