一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备制造技术

本发明专利技术公开了一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备，用于机器人防护；包括防护装置

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备


[0001]本专利技术涉及机器人防护服
，尤其涉及一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备
。

技术介绍

[0002]机器人逐步代替人工从事工作环境差
、
劳动强度大及伤害性强的工作
。
机器人在铸造件切割打磨过程的工作环境恶劣，过程中产生的残料
、
碎屑及火星具有很强的冲击力，易对机器人产生破坏的风险；且飞溅的废屑
、
扬起的粉尘，极易进入机器人的关节等位置，使机器人受到污染甚至破坏
。
现有铸造件切割打磨过程使用的机器人都采用防护装备进行防护
。
[0003]现有的防护装备是在机器人的外部穿上一层防护服，由于防护服是一个相对密闭的空间，导致能量堆积而温度升高，多数防护服会增加温控装置调节防护服内部温度
。
但是现有的温控装置只通过阀门与防护服的内部连通，防护服包裹在机器人上的不同位置形成的空间大小不一致，且其内部空气不流通，热对流效果差，因此导致温控装置对于阀门远端部分的温度调节不理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备，用于机器人的防护，其特征在于，包括：防护装置
(1)、
温控装置
(2)
及上位机
(3)
；所述防护装置
(1)
包括：包裹所述机器人并形成密闭空间的外防护组件
(11)、
多个螺旋状的导向气嚢
(12)、
多个支撑气嚢
(13)
以及所述外防护组件
(11)
外的风机
(14)
；所述导向气嚢
(12)
和支撑气嚢
(13)
均位于所述封闭空间内，多个所述导向气嚢
(12)
分别对应所述机器人的各关节并连接所述外防护组件
(11)
，多个所述支撑气嚢
(13)
均布在所述机器人臂梁的外周面并连接所述外防护组件
(11)
；所述风机
(14)
为所述外防护组件
(11)、
导向气嚢
(12)、
支撑气嚢
(13)
充气；所述温控部件
(2)
包括温控箱
(21)
和与所述温控箱
(21)
连通的导液管
(22)
；所述导向气嚢
(12)
朝向所述机器人侧开设有螺旋导向槽，所述导液管
(22)
在所述机器人的各关节处沿所述螺旋导向槽盘绕
、
在所述机器人的臂梁处沿所述外防护组件
(11)
内壁布设；所述风机
(14)
和温控箱
(21)
均电连接所述上位机
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备，其特征在于，所述外防护组件
(11)
包括多个防护气嚢
(111)
和多个弹性耐磨的连接件
(112)
；多个所述防护气嚢
(111)
分别包裹在所述机器人臂梁的外侧，多个所述连接件
(112)
分别包裹在所述机器人的各关节处，多个所述防护气嚢
(111)
和多个所述连接件
(112)
相连接形成密闭空间
。3.
根据权利要求2所述的一种铸造件清理机器人智能安全辅助装备，其特征在于，所述支撑气嚢
(13)
固设在所述防护气嚢
(111)
的内壁，所述支撑气嚢
(13)
充气后抵接所述机器人臂梁的外周面
。4.
根据权利要求2所述的一种铸造件清理机器人智能安全辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦兆伯，李炳萱，赵博，穆禹丞，于健，关颖，陈广泰，
申请(专利权)人：中车科技创新北京有限公司，
类型：发明
国别省市：