一种视觉移动路径规划机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉移动路径规划机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体内开设有多个安装槽，安装槽内滑动设置有连接架，连接架与机器人主体卡接，机器人主体的一侧设置有多个防撞板，防撞板的两端均固定连接有顶杆，连接架内开设有与顶杆相适配的穿插槽，穿插槽内放置有弹力球，本实用新型专利技术中，通过防撞板与连接架的相对滑动，在机器人受撞击时由防撞板端部的顶杆挤压弹力球，利用弹力球的弹力缓冲机器人受到的撞击力，通过多个防撞板的设置增大了机器人表面的防护面积，提高了视觉移动路径规划机器人的防撞效果

【技术实现步骤摘要】
一种视觉移动路径规划机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种视觉移动路径规划机器人
。

技术介绍

[0002]视觉移动路径规划机器人的其中一种，是以保护软垫卷起，保护弹簧由保护槽内弹出并利用其弹力在机器人受撞击时缓冲保护其内部的避障装置，然而其保护软垫的防护面积有限，当撞击位置在其它区域时机器人的外壳将受力震动，使得避障装置受到影响，降低了视觉移动路径规划机器人的防撞效果
。
[0003]现有专利
(
公告号：
CN216351952U)
提出了一种基于视觉识别的移动机器人路径规划避障装置，该机器人便是以保护软垫卷起，保护弹簧由保护槽内弹出并利用其弹力在机器人受撞击时缓冲保护其内部的避障装置，然而其保护软垫的防护面积有限，当撞击位置在其它区域时机器人的外壳将受力震动，使得避障装置受到影响，降低了视觉移动路径规划机器人的防撞效果
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种视觉移动路径规划机器人，解决了保护软垫的防护面积有限，当撞击位置在其它区域时机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉移动路径规划机器人，其特征在于，包括机器人主体
(1)
，机器人主体
(1)
内开设有多个安装槽，安装槽内滑动设置有连接架
(5)
，连接架
(5)
与机器人主体
(1)
卡接，机器人主体
(1)
的一侧设置有多个防撞板
(4)
，防撞板
(4)
的两端均固定连接有顶杆
(12)
，连接架
(5)
内开设有与顶杆
(12)
相适配的穿插槽，穿插槽内放置有弹力球
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种视觉移动路径规划机器人，其特征在于，所述顶杆
(12)
的一端固定连接有限位板
(11)
，连接架
(5)
内开设有与限位板
(11)
相适配的限位口
。3.
根据权利要求2所述的一种视觉移动路径规划机器人，其特征在于，所述连接架
(5)
内开设有卡槽，卡槽内滑动连接有卡块
(10)
，安装槽内开设有多个与卡块
(10)
相适配的卡口，卡块
(10)
的一侧固定连接有卡簧

【专利技术属性】
技术研发人员：段沛沛，
申请(专利权)人：深圳市柯沃工业有限公司，
类型：新型
国别省市：