一种自适应控制驱动机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应控制驱动机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括机械臂，所述机械臂上设置有定位架，所述定位架的底部设置有两个夹持件，所述夹持件的一侧设置有夹持板，所述机械臂内设置有用于驱动两个夹持板对物体夹持的驱动组件，所述夹持板内设置有用于夹持软性物体的防护组件，所述防护组件包括气囊、连接管、抽气泵和通气孔，所述气囊和通气孔均设置在夹持板的一侧，所述连接管和抽气泵均设置在夹持板内。本实用新型专利技术中，该机械手臂结构简单，便于操作，人员手动参与较少，功能较多，不仅可方便对物体进行夹持，还可根据物体的软硬易损程度来自适应控制夹持方式，有利于推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应控制驱动机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种自适应控制驱动机械手臂。

技术介绍

[0002]随着经济发展、科技的进步，机器人被广泛的应用于生产和生活中，提高了制造的自动化和生产效率。机械手是最早出现的工业机械人，也是最早出现的现代机器人，用于夹取搬运产品，减轻了工人的劳动力。
[0003]但是现有的机械手臂大多只可对单种硬度的物体进行夹取，由于不同的物体其硬度也是不同的，所以若只可对单种硬度的物体进行抓取，则实际使用时，用夹持硬物的夹持力来夹持较软的物体，可能会损坏物体，从而降低了抓取效果。
[0004]比如现有中国专利(公开号：CN217322331U)公开了一种机械手臂，包括安装槽、安装块、夹持臂、底板和弹簧，安装槽下端设置有安装块，安装槽内部设置有第一电机，第一电机下端与安装块通过转轴固定连接，安装块两侧设置有第一支架，第一支架下端设置有底板，底板下端设置有夹持臂，夹持臂两侧设置有第二电机。
[0005]如上述设计的控制驱动机械手臂在使用时，为开启第二电机驱动夹持臂运动对物体夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应控制驱动机械手臂，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有定位架(2)，所述定位架(2)的底部设置有两个夹持件(3)，所述夹持件(3)的一侧设置有夹持板(4)，所述机械臂(1)内设置有用于驱动两个夹持板(4)对物体夹持的驱动组件(5)，其特征在于，所述夹持板(4)内设置有用于夹持软性物体的防护组件(6)；所述防护组件(6)包括气囊(61)、连接管(62)、抽气泵(63)和通气孔(64)，所述气囊(61)和通气孔(64)均设置在夹持板(4)的一侧，所述连接管(62)和抽气泵(63)均设置在夹持板(4)内，且所述连接管(62)的两端分别与气囊(61)和抽气泵(63)连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应控制驱动机械手臂，其特征在于，所述夹持板(4)内部和一侧分别设置有空腔、安装腔和滑口，所述气囊(61)位于空腔和滑口内，所述抽气泵(63)设置在安装腔内。3.根据权利要求1所述的一种自适应控制驱动机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(5)包括两个滑件(51)和气缸(52)，所述滑件(51)滑动设置在定位架(2)内且与夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：段沛沛，
申请(专利权)人：深圳市柯沃工业有限公司，
类型：新型
国别省市：