【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件制造工作站。
技术介绍
传统焊接机器人工作系统由一台焊接机器人匹配两个工位组成，机器人位置固 定，实际生产中机器人等待时间较长，利用率低，且操作者和机器人距离较近，焊接粉尘，弧 光对操作者健康有一定影响。
技术实现思路
本技术提供一种双机器人行走集成工作站，以解决目前焊接机器人工作系统 存在的利用率低、工作环境差的问题。本技术采取的技术方案是工作台两侧分别有工 位一、工位二、工位三和工位四，防护罩分别与各工位固定连接，滑道与工作台面固定连接， 双机器人滑台与滑道滑动连接，工装夹具分别与工作台面固定连接，物流滑架与工作台面 固定连接，工作台与维护门转动连接。本技术的优点是结构新颖，是一个集成度较高的机器人工作系统。机器人在 焊接完毕一个工位后，可通过双机器人滑台自动移动到另外一个工位进行焊接，由于采用 了该装置，扩展了机器人可焊接夹具的数量，提高焊接机器人的利用率；采用了安全防护 罩，大大提高操作者在工作时候的安全性，保证了产品质量稳定。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式工作台1两侧分别有工位一 2、工位二 3、工位三4和工位四5，防护罩6分别与各工 位固定连接，滑道7与工作台面固定连接，双机器人滑台8与滑道滑动连接，工装夹具9分 别与工作台面固定连接，物流滑架10与工作台面固定连接，工作台与维护门11转动连接。权利要求一种双机器人行走集成工作站，其特征在于工作台两侧分别有工位一、工位二、工位三和工位四，防护罩分别与各工位固定连接，滑道与工作台面固定连接，双机器人滑台与滑道滑动连接，工装夹具分别与工作台面固定连接，物流滑架与工作...
【技术保护点】
一种双机器人行走集成工作站，其特征在于：工作台两侧分别有工位一、工位二、工位三和工位四，防护罩分别与各工位固定连接，滑道与工作台面固定连接，双机器人滑台与滑道滑动连接，工装夹具分别与工作台面固定连接，物流滑架与工作台面固定连接，工作台与维护门转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，
申请(专利权)人：长春英利汽车部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82
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