具有改善的回油泵起动性能的机动车制动系统技术方案

本发明专利技术涉及具有改善的回油泵起动性能的机动车制动系统。液压制动系统具有制动主缸（４）和泵装置（９），以及用于激活泵装置（９）的电子控制装置，其中设置电子控制装置，当制动压力超过预先确定的门限值时自动接通泵装置（９）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压制动系统和一种用于使回油泵运转的方法。
技术介绍
现代的设计用于行驶动态性调节的制动系统通常包括一个回油泵，借助于该回油 泵在ABS调节时将液压油从制动器输送回制动主缸的方向。所述回油泵在制动时通过由驾 驶员产生的制动压力(初压力)被强烈加载。更准确的相互联系下面借助于图1详细解释。图1示出一种现有技术已知的液压制动系统17，该制动系统设计成用于实施行驶 动态性调节。制动系统17包括两个在X或II分区中的制动回路19a、19b，所述制动回路设 计成对称的。因此下面只考查在附图左侧示出的部分19a。制动系统包括一个脚_制动踏板1和一个带有连接到其上的制动主缸4的制动 助力器2，一个制动液罐布置在该制动主缸4上。在操作脚-制动踏板1时，在主制动管路 5a、5b中产生相应的制动压力，该制动压力通过转换阀USV 8(正常是打开的)和两个进入 阀EV 10a、10b作用到车轮的制动蹄11上。在操作脚-制动踏板1时建立的压力的路径通 过箭头a标明。在所述状态时打开转换阀8，并且关闭高压变换阀HSV 7(如图所示)。在ABS调节时，借助于进入阀10a、10b和排出阀13a、13b调整作用在车轮上的制 动压力，其中液压油可以在中间存储器14内缓冲。一个泵装置、所谓的回油泵9将从制动 器11或中间存储器14来的制动液(液压油)沿着路径b输送回制动主缸4的方向。在正常条件下当车轮抱死和接通ABS时，制动压力通常在70bar到lOObar之间。 不过在衰退时，所述的抱死_制动压力可能提高到200bar甚至更高。人们将特别是由于过 热(制动摩擦片的失效)而产生的制动作用的减弱称为衰退。当ABS-调节在这样的条件 下很晚才激活时，回油泵9必须克服高的反压力起动。当回油泵设计得过小时，存在它不能 起动的危险。为了防止所述危险，泵必须设计用于最坏-条件(衰退)。然而一种这样的泵 是相对大、笨重和昂贵的。
技术实现思路
本专利技术的任务是，在回油泵方面改进制动系统。该任务通过在权利要求1和8中给出的特征解决。本专利技术的其它的设计方案是从 属权利要求的主题。按本专利技术建议，当制动压力超过预先确定的门限值时自动接通泵装置，其中该门 限值小于在不利的条件例如衰退时可能在制动系统内出现的抱死_制动压力(下面的“衰 退-抱死压力”)。因此还在车轮抱死或ABS使用之前，在制动器的恶劣状态时已经起动该 泵。提前接通泵带来的优点是，它可以设计成更小、更轻并且由此也更便宜。这建立在下述 基础上，即泵的运转扭矩，作为旋转期间的平均扭矩，原则上小于起动扭矩。制动压力优选直接在泵装置的输出端测量，但是也可以在其他区域，例如在制动 主缸的输出端上或在进入阀与制动器之间测定。按照本专利技术的一种优选的实施方式，使用3初压力传感器用于压力测量，该初压力传感器本来已经装在汽车内了。按本专利技术的控制优选作为软件算法实现，该软件算法例如可以集成在已存在的行 驶动态性调节器(ESP)内。用于接通回油泵的门限值优选低于衰退-抱死压力，但高于无衰退系统的抱 死-制动压力。例如它可以选择高于无衰退系统的抱死-制动压力至少10%，优选至少 30%。因此实现，在机动车的正常行驶状态时(ABS没有介入)不激活泵装置。当还在ABS激活前接通回油泵时，液压油优选在回路中抽取。电子控制装置除了制动压力外还可以考虑下面的用于接通条件的参数中的一个 或多个a)制动压力梯度(例如在制动主缸上)，b)汽车电网电压，c)制动系统的温度和/或，d)可应用的触发器门限值。在制动主缸上的制动压力梯度描述制动主缸上的压力升高的速度。制动压力梯度 的快速上升意味着可能不久必须激活ABS。存在的汽车电网电压确定泵驱动电动机的最大可能的扭矩，这样在较小的电压时 必须较早地激活泵装置。在这种情况下移动用于较小制动压力的激活时刻。制动系统的温度影响系统的许多特性，例如回油泵的起动性能，制动液的粘性或 制动器的制动作用。因此通过考虑温度，泵的激活门限值可以与给定的条件相匹配。当设有车辆调节器(例如ABS或ESP)时，一种可变的触发器门限值是有利的，该 车辆调节器可以由驾驶员根据需求调节，并且驾驶员例如可以在保守的或运动的行驶方式 之间进行选择。在这种情况下为了激活回油泵优选同样设有不同的门限值。不过按照本专利技术的一种优选的实施方式，激活门限值是一个固定的压力值。因为 制动压力是最重要的影响因素，所以这种简单的控制装置导致好的结果。附图说明本专利技术接下来借助附图示例地详细说明。图中示出图1示出了一种由现有技术已知的液压制动系统，该制动系统设计用于行驶动态 性调节，并且该制动系统的示意的结构对应按本专利技术的制动系统，以及图2示出了一种已知的和一种按本专利技术的带有相应控制装置的回油泵的马达特 性曲线。具体实施例方式关于图1的说明请参阅说明书开头部分。除了一个制动主缸4外，也可以使用多个制动主缸。泵装置9优选是一个特别是 带有多个，例如两个或三个活塞的活塞泵。图2示出了一种在常规制动系统内的回油泵9的电动机的马达特性曲线10，以及 一种按照本专利技术的回油泵9的马达特性曲线。在图2中，马达转速n在马达扭矩T上示出， 其中马达扭矩T与液压压力成正比。可以看出，马达转速n随着升高的扭矩T或压力大致是线性下降的。当由驾驶员施加的制动压力超过一个确定的门限值12时，作用到泵9上的反压力 是如此之高，以至于该泵的扭矩不够用于起动。线12在此把对于马达起动不关键的压力范 围(线12的左侧)与关键的范围(线12的右侧)示意地分开。在制动器的一定状态时，例如在过热时，可能出现衰退。由于更差的摩擦比，车轮 抱死的衰退_抱死压力可以上升到200bar以上的值。因此传统的制动系统的泵9设计到 相应高的压力上(见特性曲线10)。与此相比，按照本专利技术(特性曲线20)的泵9设计成用于明显较小的最大压力，因 为它在达到衰退_抱死压力前已经被激活。因此它可以设计成更小、更轻和更廉价的。线22又把不关键的压力范围(线22的左侧)与泵9可能不再能起动的关键的压 力范围(线22的右侧)分开。自动接通回油泵9的门限值此时设置成使它小于或等于关 键的压力22或相应的扭矩T。因此确保，在任何情况下起动泵9。但是门限值优选大于无 衰退系统(在正常条件下)的抱死-制动压力。因此防止，在ABS激活前，在正常条件下接 通回油泵。此外图2示出了在泵9旋转期间最大的平均扭矩T，该扭矩通过线24标明。回油 泵9基本上只需设计成使最大平均扭矩T (线24)大于在制动时在制动系统中存在的平均 制动压力。在这种情况下泵9连续运行，并且不停止。权利要求液压制动系统，包括制动主缸(4)和泵装置(9)，借助于该泵装置可以在制动主缸(4)的方向抽取液压油，以及包括用于激活泵装置(9)的电子控制装置，其特征在于设置电子控制装置，从而当制动压力超过预先确定的门限值时其自动接通泵装置(9)。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于所述门限值小于衰退_抱死压力。3.根据前述权利要求中任一项所述的液压制动系统，其特征在于设置电子控制装 置，从而当还没有车轮抱死时在衰退_条件下其激活泵装置(9)。4.根据前述权利要求中任一项所述的液压制动系统，其特征在于所述电子控制装置 在存在下述条件时激活泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压制动系统，包括制动主缸（４）和泵装置（９），借助于该泵装置可以在制动主缸（４）的方向抽取液压油，以及包括用于激活泵装置（９）的电子控制装置，其特征在于：设置电子控制装置，从而当制动压力超过预先确定的门限值时其自动接通泵装置（９）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：U马伦布里，U米勒，M孔茨，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]