一种集装箱平车锁座平面度检测方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铁路集装箱平车技术领域，尤其涉及一种集装箱平车锁座平面度检测方法。该方法包括：分别检测集装箱所对应的四个锁座的上平面相对于预设基准平面的竖直距离，并发出检测信号；接收所述检测信号；根据所述检测信号，计算出集装箱平车锁座平面度。该集装箱平车锁座平面度检测方法能够准确、高效地对集装箱平车锁座平面度进行测量，从根本上解决人工测量存在的测量误差大、稳定性差、检测效率低的问题。本发明专利技术还提供了一种集装箱平车锁座平面度检测系统及装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路集装箱平车
，尤其涉及一种集装箱平车 锁座平面度检测方法、系统及装置。
技术介绍
集装箱平车是指用于装运ISO国际标准集装箱的专用铁路货车，目前国内主要有X2K、 X化和X6K型集装箱平车，可装载20英尺、40英尺、45英尺和48英尺等标准集装箱。为了锁紧集装箱、防止集装 箱与车体脱开，在集装箱平车上设置有集装箱闭锁装置，集装箱闭锁装置将集装箱固定在集装箱平车上。集装箱闭锁装置安装在集装箱平车锁座上，集装箱平车锁座组焊 在集装箱平车的车体枕梁和车体横梁的端部，如图1所示，每个集装 箱的四个边角位置各对应一个集装箱平车锁座。为了保证集装箱落箱 后，集装箱闭锁装置与集装箱能够可靠锁固，车体制造时需要重点控 制任意一个集装箱所对应的四个锁座的位置信息，集装箱平车锁座位 置信息包括集装箱平车锁座平面度、锁座纵向间距、锁座横向间距及对角线差等，以确保集装箱平车锁座平面度及锁座相互位置精度。集装箱平车锁座平面度是指集装箱相对应的四个锁座中的任意一个锁座的上平面与另外三个锁座的上平面所形成的基准平面间的最大 垂直距离；锁座纵向间距是指集装箱平车纵向上的两个锁座的中心之 间的距离；锁座横向间距是指集装箱平车的同 一横向断面上的两个锁 座的中心之间的距离；锁座对角线是指对角线上的两个锁座的中心之 间的距离；对角线差是两条锁座对角线之间的长度差。现有技术主要是采用手工测量方式进行集装箱平车锁座平面度、 锁座纵向间距、锁座横向间距及对角线差等集装箱平车锁座位置信息 的测量。目前，集装箱平车锁座平面度主要是采用"十"字钢线交叉测量方法人工测量，其检测方式如图2所示，采用两根检测用钢线2分别连 接对角线位置的两个锁座的上平面，通过测量两钢线交叉点处的高度 差，并运用集装箱平车锁座平面度理论公式计算得出实际的锁座平面 度。集装箱平车锁座平面度理论公式为S = //><2,其中，S为集装 箱平车锁座平面度，H为两钢线交叉点处钢线高度差。检测时须确保 钢线与锁座上平面贴紧。如果锁座上平面低于车体中梁上平面，需利 用等厚度的辅助检测样块将锁座上平面加高后实施检测，以避免检测 时钢线与车体中梁上平面接触，影响测量。锁座纵向间距、锁座横向间距及对角线差采用盘尺人工测量。由 于锁座11中部为长圆孔，如图3所示，测量时无法直接确定锁座11 的中心，所以需制作一个辅助检测样块3,用以确定锁座ll的中心， 然后实施测量。辅助4全测样块3的结构如图4所示，辅助4全测样块3 的四边中间位置均设有一个突起，辅助检测样块3与锁座11的装配关 系如图5所示，辅助检测样块3可正好卡于锁座孔内。确定各个锁座 的中心后，通过盘尺便可轻易测得锁座纵向间距、锁座横向间距及对 角线差。釆用"十"字钢线交叉测量方法进行锁座平面度测量时，钢线松紧 程度会对测量精度产生影响，同时受钢巻尺测量误差以及人工测量波 动等因素影响，测量误差相对较大且不稳定，而且检测效率较低；采 用人工测量方式进行锁座纵向间距、锁座横向间距及对角线差测量时， 由于辅助检测样块与锁座长圆孔之间为间隙配合，存在的间隙会直接 影响测量精度，人工测量时盘尺松紧程度不同，也会对测量精度产生 影响，而且采用盘尺进行检测的效率较低。综上所述，釆用人工测量 方式进行检测，存在检测误差大、稳定性差、检测效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集装箱平车锁座平面度检测系统及装 置，以解决现有技术中人工检测方式存在的检测误差大、稳定性差、 检测效率低等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种集装箱平车锁座平面度-险测方法，包括步骤A,分别检测集装箱所对应的四个锁座的上平面相对于预设 基准平面的竖直距离，并发出检测信号；步骤B，接收所述检测信号；步骤C，根据所述检测信号，计算出集装箱平车锁座平面度。 优选的，还包括步骤D,判断计算出的集装箱平车锁座平面度是否大于标准值。 优选的，还包括步骤E,显示计算结果及判断结果。一种集装箱平车锁座平面度检测系统，包括检测单元、数据采集 单元、计算单元；所述4全测单元，用于#企测集装箱所对应的四个锁座的上平面相对 于预设基准平面的竖直距离，并发出检测信号；所述数据采集单元，用于接收所述检测信号；所述计算单元，用于计算集装箱平车锁座平面度。优选的，还包括判断单元，用于判断计算出的集装箱平车锁座平面度是否大于标 准值。优选的，还包括显示单元，用于显示计算结果及判断结果。 一种集装箱平车锁座平面度检测装置，包括走行龙门、传感器、 工控机；所述传感器，用于检测集装箱所对应的四个锁座的上平面相对于 预设基准平面的竖直距离，并发出检测信号；所述工控机，用于接收所述传感器发出的检测信号，并根据该检 测信号计算集装箱平车锁座平面度；所述走行龙门的横梁沿集装箱平车横向跨于集装箱平车的上方， 并由第一动力驱动装置驱动，沿集装箱平车纵向往复移动；所述传感器安装在所述走行龙门的横梁上，并由第二动力驱动装置驱动，沿走行龙门的横梁往复移动。优选的，所述传感器为激光测距传感器。优选的，所述第一动力驱动装置为第一伺服电机。优选的，所述工控机还用于控制所述第一伺服电机。优选的，所述的第二动力驱动装置为第二伺服电机。优选的，所述工控机还用于控制所述第二伺服电机。优选的，所述走行龙门的两个支腿分别安装在设置于所述集装箱平车两侧的走行龙门轨道上。本专利技术提供的集装箱平车锁座平面度检测方法、系统及装置，能够准确、高效地对集装箱平车锁座平面度进行测量，从根本上解决人工测量存在的测量误差大、稳定性差、检测效率低的问题。附图说明图1为集装箱平车车体锁座位置结构示意图2为现在技术中"十"字钢线交叉测量方法的示意图3为集装箱平车锁座的结构示意图4为辅助检测样块的结构示意图5为辅助检测样块与集装箱平车锁座的装配关系示意图6为本专利技术提供的集装箱平车锁座平面度检测方法的流程图7为本专利技术提供的集装箱平车锁座平面度检测系统的工作原理图8为本专利技术提供的集装箱平车锁座平面度检测装置的结构示意图9为本专利技术提供的集装箱平车锁座平面度检测装置的侧视图； 图IO为图1中集装箱平车第一断面的结构示意图； 图11为图1中集装箱平车第二断面的结构示意图； 图12为锁座孔边界扫描检测示意图； 图13为确定锁座孔中心的示意图；图1-图13中集装箱平车1、锁座11、锁座12、锁座21、锁座22、检测用钢 线2、辅助检测样块3、走行龙门4、激光测距传感器5、走行龙门轨 道6、第一祠服电机7、第二伺服电机8。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的内容进行描述，以下的描述仅是示范性 和解释性的，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。请参看图6，图6为本专利技术第一实施例提供的集装箱平车锁座平 面度检测方法的结构示意如图6所示，本专利技术第一实施例提供的集装箱平车锁座平面度检 测方法包括以下步骤步骤101，分别检测集装箱所对应的四个锁座上平面相对于预设 基准平面的竖直距离，并发出检测信号。如图l所示与集装箱相对应 的四个锁座分别为锁座11、锁座12、锁座21、锁座22,选定激光测 距传感器的激光发射端所在水平面为预设基准平面，激光测距传感器 分别移动到每个锁座的正上方，激光测距传感器分别检测每个锁座上 平面到预设基准平面之间的竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱平车锁座平面度检测方法，其特征在于，包括：　步骤Ａ，分别检测集装箱所对应的四个锁座的上平面相对于预设基准平面的竖直距离，并发出检测信号；　步骤Ｂ，接收所述检测信号；　步骤Ｃ，根据所述检测信号，计算出集装箱平车锁座 平面度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天元，于维，彭传水，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]