集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，其中包括自动离合供电小车的供电支架、供电小车和小车机械手臂。供电支架的两端包含供电小车自动离合导向支架，供电支架有至少一个圆形钢管做供电小车行走支撑轨道，供电小车至少有二个与供电支架上圆形钢管相吻合的可在圆形钢管上运动的凹槽滚轮，小车机械手臂负责供电小车与供电支架在导向支架段离合的抓取和放置，供电小车的移动由轮胎吊牵引/电机自行驱动与轮胎吊运动同步，轮胎吊通过供电小车上的集电器与供电支架上滑触线和市电相连接。采用该结构的自动离合供电小车系统，比较现有手动升级到自动的离合供电小车系统，其整体设计原理更合理、简单、可靠，成本也较低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱装卸
，特别涉及集装箱堆场轮胎吊低架滑触线供电系统
，具体是指一种集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统。
技术介绍
现代社会中，各种各样的集装箱码头越来越多，而集装箱码头堆场装卸设备主要采用轮胎吊。现有技术中的轮胎吊大多是以柴油发动机为动力，转场灵活，但庞大的柴油发电机组效率很低，无功消耗大、噪声大、烟尘污染环境也大。同时，在现有技术中已经出现了一种能够从电网直接供电的系统，从而改变了轮胎吊从用柴油为直接用电能(简称“油改电”)，在很大程度上可以降低能耗成本。目前“油改电”的一种方式是低架滑触线，它往往给轮胎吊的“灵活转场”带来新的问题，它无法带电过箱区，而只进行电源转换，即轮胎吊断开一个堆场的电网供电，启动轮胎吊的内部电源， 移动轮胎吊至另一个堆场，断开轮胎吊的内部电源，再接入新的堆场的电源。传统的电源转换是通过人工来完成的，这个过程和操作非常费时、费力、且不安全。为了解决这一问题，人们研究了各种低架滑触线自动离合供电小车系统，希望这一过程能够自动完成。已有的低架滑触线自动离合供电小车系统是局限于现有的手动离合供电小车系统的低架滑触线系统结构，由于传统的低架滑触线系统结构在设计中没有考虑到未来的自动离合供电小车系统，因此，在原有的结构中设计自动离合供电小车系统非常困难，现有的针对手动离合供电小车系统结构设计的自动离合供电小车系统，结构非常复杂，零部件多， 受力不均勻，小车自重很重，机械冲击大，惯量大，故障也很多，寿命短，维护工作量大，原理上存在很大的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种从低架滑触线系统结构入手，进行自动离合供电小车系统整体设计的集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，较现有手动升级到自动的离合供电小车系统相比，其整体设计原理更合理、 简单、可靠，成本也较低。为了实现上述的目的，本技术的集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统具有如下构成该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，其主要特点是，包括自动离合供电小车的供电支架、供电小车和小车机械手臂。所述的供电支架的两端包含供电小车自动离合导向支架，供电支架有至少一个圆形钢管做供电小车行走支撑轨道，供电小车至少有二个与供电支架上圆形钢管相吻合的可以在圆形钢管上运动的凹槽形式的滚轮。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车的重心与采用支撑钢管结构的钢管在垂线上重合，使得供电小车的重量和压力主要作用在支撑钢管。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电支架还有至少一个平衡轨道，该平衡轨道可以是槽钢、工字钢或圆钢，该平衡轨道用于防止小车受力侧翻， 且该供电小车的重心在支撑钢管上，平衡轨道受力很小。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中的小车机械手臂负责供电小车与供电支架在导向支架段离合的抓取和放置。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车由轮胎吊牵引连接。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车中设置有电机。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车中设置有电机，且该供电小车由所述的轮胎吊牵引连接。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中集装箱轮胎吊通过所述的供电小车上的集电器与所述的供电支架上滑触线的市电相连接。采用了该技术的集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，由于可以克服现有手动升级到自动的离合供电小车系统遇到的困难，从而使地低架滑触线自动离合供电小车系统从原理上具有无比的优越性1.支撑轨道钢管与小车凹槽轮接触是面接触，支撑应力好。2.小车在钢管上滚动滑行，凹槽轮自动形成喇叭口导角，无受力死角，自平衡式， 拉力非常小。3.小车的凹槽轮可采用悬挂系统，确保每个受力均勻，冲击小。4.小车与轨道定位准确唯一，自动定位唯一，始终与轨道平行。5.支撑架支撑在小车重心上，力臂原理好，无侧向力。6.小车轻，简单(滚动轮数量是传统的1/3-1/4)，受力均勻，惯性和冲击力均小。7.支架采用圆管，结构简单，轻巧，受力好，均勻，不会变形。8.导入和导出无不平衡受力(结构简单，故障少)，进出平稳。9.引导区短，对位方便，受电区域宽，确保吊装端部集箱。采用该种结构的自动离合供电小车系统，较现有手动升级到自动的离合供电小车系统相比，其整体设计原理更合理、简单、可靠，成本也较低。考虑到原有的供电支架普遍采用槽钢或工字钢做导轨的方式，该种结构的自动离合供电小车系统可派生出了几种不同的形式，把原系统中支撑轨道改为圆形钢管，而保留平衡轨道为原来的槽钢或工字钢，经过上述适当调整，传统的低架滑触线结构就可以与变换成该种用圆形钢管作支撑轨道结构的形式，适用范围较为广泛，如果是全新设计，供电支架上的平衡轨道也可以采用圆形钢管，与之对应的供电小车的滚动轮也可以简化为凹槽滚轮。附图说明图1为本专利技术的集装箱堆场轮胎吊自动离合供电小车系统的第一个整体架构示意图。图2为本专利技术的集装箱堆场轮胎吊自动离合供电小车系统的第二个整体架构示意图。图3为本专利技术的集装箱堆场轮胎吊自动离合供电小车系统的第三个整体架构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1、图2和图3所示，该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，其主要特点是，包括自动离合供电小车的供电支架1、供电小车2和小车机械手臂3。 所述的供电支架的两端包含供电小车自动离合导向支架，供电支架1有至少一个圆形钢管 11做供电小车2行走的支撑轨道11，供电小车2至少有二个与供电支架上圆形钢管11相吻合的可以在圆形钢管11上运动的凹槽形式的滚轮21。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车2的重心与采用支撑钢管结构的钢管11在垂线上基本重合，使得供电小车2的重量和压力主要作用在支撑钢管11。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电支架1还有至少一个平衡轨道12，可以是槽钢、工字钢或圆钢，该平衡轨道12用于防止供电小车2受力侧翻，由于小车的重心在支撑钢管11上，平衡轨道12受力很小。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中的小车机械手臂3负责供电小车2与供电支架1在导向支架段离合的抓取和放置。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车2的移动由轮胎吊4牵引连接，且与轮胎吊4运动同步。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车2中设置有电机，该供电小车的移动由电机自行驱动与轮胎吊4运动同步。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中供电小车2中设置有电机，且该供电小车由所述的轮胎吊牵引连接，该供电小车的移动由轮胎吊4牵引和电机驱动共同完成与轮胎吊4运动同步。该集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统中集装箱轮胎吊4通过所述的供电小车2上的集电器23与所述的供电支架1上滑触线13的市电相连接。请参阅图1、图2和图3所示，该小车机械手臂3负责供电小车2与供电支架1离合的抓取和放置，从而使得供电小车2上的集电器23与供电支架1上滑触线13的市电相连接。小车机械手臂3的伸缩移动部分32负本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统，其特征在于，包括自动离合供电小车的供电支架、供电小车和小车机械手臂。所述的供电支架的两端包含供电小车自动离合导向支架，供电支架有至少一个圆形钢管做供电小车行走支撑轨道，供电小车至少有二个与供电支架上圆形钢管相吻合的可在圆形钢管上运动的凹槽形式的滚轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何勤奋，夏玉峰，
申请(专利权)人：上海能港电气工程科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31