集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其中包括设置于集装箱轮胎吊的集电装置与供电线路间的导向定位装置，集电装置滑动端与供电线路电连接，集电装置可以升降，使得集电装置的滑动端与供电线路可接入或断开，集电装置上升与供电线路相连时，导向对位装置确保滑动端自动对准和连接供电线路。采用该种结构的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，不需要人工来操作对位，经济实用，结构简单，成本较低，工作性能稳定可靠，工作效率较高，从而大大提高了“油改电”集装箱轮胎吊在与供电线路之间的接入工作的安全性、便捷性和可靠性，同时也降低操作人员的劳动强度，是“油改电”技术完善和推广的重要组成部分，适用范围较为广泛。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及港口集装箱轮胎吊领域，特别涉及油改电集装箱轮胎吊集电装置
，具体是指一种集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统。
技术介绍
港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械(简称场桥)大量使用轮胎吊，为了“节 能减排”，目前所采用的清洁能源电能是非常有效的方法，因此轮胎吊纷纷进行油改电，特 别是采用高空滑线的方式，可以在保证轮胎吊的机动性、可操作性、安全性和工作效率的条 件下，实现利用电网供电的方式工作。由于轮胎吊通过集电装置上的滑动端与代表供电电网的高空裸导线相连接，除了 可以沿该高空裸导线的轴线方向自由滑动，滑动端在需要的时候还可以与高空裸导线分离 和接入。因为轮胎吊可能需要换场地、需要保养等。在现有技术中，通常是通过人工操作的方式来进行集电装置上滑动端与代表供电 电网的高空裸导线进行接入和分离的，但是由于轮胎吊的集电装置在吊车的顶端，上下非 常不方便，另外，人在近距离操作也有触电的危险。人们也曾经想到利用导向板导入滑动端到高空裸导线，但导向板的大小决定了允 许集电装置上的滑动端产生的位置偏差，导向板希望覆盖的范围尽可能的大，但是导向板 过大会影响到其它高空滑触线的自动升降对位，因此，当每条线都平行地安装导向板时，通 常以两条相邻的线的中点为导向板可以覆盖范围为极限，但轮胎吊高空裸导线相邻两线的 范围通常不足以覆盖轮胎吊集电装置上的滑动端产生的位置偏差，从而使得如何确保集电 装置上的滑动端产生的位置偏差在导向板可以覆盖范围内成为很大的困难。这个困难通常 会通过设计可以调节集电装置的位置控制系统来实现，但位置控制系统通常需要包含位置 检测系统、位置调节系统、动力系统等等，非常复杂并且成本很高，可靠性也不能得到保证。我们通过观察发现，滑动端进入导向板时产生的偏差离滑动端的主要是由于滑动 端上升时移动的距离决定，由于各种不可控的因素，滑动端上升时的初始点可以定位在一 个固定的吊车位置，但在上升过程中，小小的偏差随着距离被逐步放大，使得最后到达滑触 线时发生很大的位置偏差。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够有效保证集装 箱轮胎吊的集电装置与供电线路自动对位接入系统、经济实用、结构简单、成本较低、系统 工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统。为了实现上述的目的，本技术的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统具有 如下构成该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其主要特点是，所述的系统包括设置 于集装箱轮胎吊的集电装置与供电线路之间的自动对位装置，所述的集电装置的滑动端与供电线路相电连接。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的集电装置为升降集电装置，该升降 集电装置的升降动作驱动所述的升降集电装置的滑动端与所述的供电线路接触连接或断 开连接。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的供电线路包括支撑装置和架设于 该支撑装置上的高空裸导线供电电网，所述的集电装置的滑动端与所述的高空裸导线相电 连接，且该滑动端沿该高空裸导线的轴线方向自由滑动。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的自动对位装置为固定设置于所述 的高空裸导线供电电网中的定位导向装置，所述的定位导向装置对所述的集电装置的滑动 端进行自动对准和导向定位。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的定位导向装置包括与所述的高空 裸导线相对应的倒V型导向板，且该倒V型导向板的顶部具有垂直导向狭槽，所述的高空裸 导线设置于所述的垂直导向狭槽中。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的定位导向装置固定安设于所述的 支撑装置上。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的支撑装置为支撑塔架。该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统中的升降集电装置可以为自动电气升 降集电装置、自动机械升降集电装置、自动液压升降集电装置或者自动气动升降集电装置。采用了该技术的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，由于采用了一个一 定深度的倒V型导向板，该深度实际上是缩短了集电装置上的滑动端到导向板的上升距 离，当距离小到一定程度时，就可以高可靠地保证滑动端自动导入导向板，进而自动导入供 电线路，从而保证了 “油改电”集装箱轮胎吊的集电装置能够根据需要与供电线路自动接 入，而不需要人工来操作，同时系统经济实用，结构简单，成本较低，系统工作性能稳定可 靠，工作效率较高，从而大大提高了 “油改电”集装箱轮胎吊在与供电线路之间的接入工作 的安全性、便捷性和可靠性，同时也降低操作人员的劳动强度，而且是“油改电”技术完善和 推广的重要组成部分，适用范围较为广泛。附图说明图1为本技术的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统的整体架构示意图。图2为本技术的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统的工作原理示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1和图2所示，该集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其中，所述的 系统包括设置于集装箱轮胎吊1的集电装置3与供电线路2之间的自动对位装置5，所述的 集电装置3的滑动端4与供电线路2相电连接。其中，所述的集电装置3为升降集电装置3，该升降集电装置3可以升降，在该升降 集电装置3的升降动作驱动下，所述的升降集电装置3的滑动端4与所述的供电线路2接 触连接或断开连接。同时，所述的供电线路2包括支撑装置和架设于该支撑装置6上的高空裸导线11 的供电电网，所述的升降集电装置3的滑动端4与所述的高空裸导线11相电连接，且该滑4动端4沿该高空裸导线11的轴线方向自由滑动。所述的自动对位装置5为固定设置于所述的高空裸导线供电电网中的定位导向 装置，所述的定位导向装置对所述的升降集电装置3的滑动端4进行自动对准和导向定位； 从而当所述的升降集电装置3上升与所述的供电线路2相连接时，定位导向装置确保该升 降集电装置3的滑动端4可以自动对准和连接供电线路2。所述的升降集电装置3可以为自动电气升降集电装置、自动机械升降集电装置、 自动液压升降集电装置或者自动气动升降集电装置。所述的定位导向装置包括与所述的高空裸导线相对应的倒V型导向板22，且该倒 V型导向板的顶部具有垂直导向狭槽，所述的高空裸导线11设置于所述的垂直导向狭槽 中。其中，所述的定位导向装置对应于供电线路2的每一条高空裸导线11，该倒V型导向板 22具有一定深度的垂直导向狭槽，且各个倒V型导向板22设置于对应的高空裸导线11的 位置处。同时，所述的定位导向装置固定安设于所述的支撑装置6上，该支撑装置6为支撑 士X雄在实际使用当中，本技术的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统具有如下 的构成请参阅图1所示，该“油改电”集装箱轮胎吊1集电装置的“自动对位”系统，包括 集电装置3与供电线路2之间的自动对位装置，其主要特点是，由于自动导向板是有一定深 度的倒V型板，从而利用这一足够的深度来有效地减小集电装置滑动端在上升对位中移动 的距离，可以有效地避免集电装置移动滑动端4在上升中可能出现的位置偏差，保证了集 电装置在上升对位的准确性。而所述的集电装置3的滑动端4通过升降的方式来实现滑动端自动接入和断开与 高空裸导线的连接，自动升降可以通过电气、机械、液压、气动等方式实现。而所述的自动对位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其特征在于，所述的系统包括设置于集装箱轮胎吊的集电装置与供电线路之间的自动对位装置，所述的集电装置的滑动端与供电线路相电连接。

【技术特征摘要】
一种集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其特征在于，所述的系统包括设置于集装箱轮胎吊的集电装置与供电线路之间的自动对位装置，所述的集电装置的滑动端与供电线路相电连接。2.根据权利要求1所述的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其特征在于，所述 的集电装置为升降集电装置，该升降集电装置的升降动作驱动所述的升降集电装置的滑动 端与所述的供电线路接触连接或断开连接。3.根据权利要求1或2所述的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其特征在于，所 述的供电线路包括支撑装置和架设于该支撑装置上的高空裸导线供电电网，所述的集电装 置的滑动端与所述的高空裸导线相电连接，且该滑动端沿该高空裸导线的轴线方向自由滑 动。4.根据权利要求3所述的集装箱轮胎吊集电装置的自动对位系统，其特征在于，所述 的自动对位装置为固定设置于所述的高空裸导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勤奋，薄海虎，陈斌，
申请(专利权)人：上海能港电气工程科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]