一种平面检测方法及设备技术

本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种平面检测方法及设备
本申请主要涉及平面检测领域，更具体地说是涉及一种平面检测方法及设备。
技术介绍
现如今，通常使用永久阴极电解法来进行金属电解精炼，即利用氧化还原反应原理，将电解液中的金属离子还原为相应的金属，并吸附到阴极板上，从而得到纯度较高的金属，由此可见，阴极板是实现永久阴极电解法的关键。然而，在实际应用中，随着阴极板使用时间的延长，往往会有部分阴极板面出现不同程度的弯曲变形，从而影响精炼产品的质量，所以，为了保证精炼产品的生产质量，需要挑选出弯曲变形的阴极板并对其进行修正。为了检测出平面不合格的阴极板，现有技术通常是将待测阴极板放置到平整的检测台上，由工作人员手持预制好的平尺尝试塞入待测阴极板下方，由于平尺是根据合格阴极板的平面规格要求预制的，所以，一旦工作人员将平尺塞入待测阴极板与检测台之间的缝隙，则说明待测阴极板不合格。由此可见，现有的这种平面检测方法不仅需要大量人工劳动，效率低且精度差，很容易造成漏检和误捡；所需检测设备体积也很大，搬运非常不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种平面检测方法及设备，实现了对平面不合格的阴极板的自动检测及分拣，减少了劳动量，提高了工作效率，避免了人工检测造成的漏检和误捡，而且本申请所用设备体积很小，便于搬运。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种平面检测方法，所述方法包括：在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象。优选的，所述多个传感器具体为3x3排列的9个传感器，则所述利用中位线定理，对获得的各距离进行计算包括：选择位于同一直线上的三个传感器与所述待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；计算位于所述同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于所述同一直线的中间的传感器对应的目标直线的2倍之间的差值。优选的，所述基于计算结果以及预设误差范围，筛选出平面弯曲度不合格的待检对象具体为：验证选择不同直线计算得到的多个所述差值是否均超过预设误差范围；当多个所述差值均超过所述预设误差范围，确定所述待检对象的平面弯曲度不合格，并剔除所述待检对象。优选的，所述方法还包括：在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。优选的，在待检对象生产传输过程中，所述方法还包括：检测所述待检对象的位置信息；利用所述位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行所述利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算步骤。一种平面检测设备，所述设备包括：检测装置、控制装置及剔除装置，其中：所述检测装置的检测平面上均匀设置有多个传感器，每一个传感器均用于在传送机构运输待检对象过程中，检测所述待检对象与其之间的距离，并发送至所述控制装置；所述控制装置与所述多个传感器以及所述剔除装置相连，用于利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算，并基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象时，启动所述剔除装置剔除所述平面弯曲度不合格的待检对象。优选的，所述检测装置包括：设置在所述待检对象对立面的支架板，以及均匀设置在所述支架板上的多个激光测距传感器。优选的，所述设备还包括：与所述控制装置相连的接近开关，用于在所述控制装置利用所述检测装置检测到的所述待检对象的位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行预设动作，以使所述控制装置接收所述多个传感器发送的所述距离。优选的，所述设备还包括：与所述控制装置相连的报警器，用于在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。优选的，所述多个激光传感器具体为呈3x3排列在所述支架板上的9个激光测距传感器；所述控制装置具体为可编程逻辑控制器。由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种平面检测方法实施例的流程图；图2为本申请提供的一种检测装置的检测方式示意图；图3为本申请提供的一种利用中位线定理的计算方式示意图；图4为本申请提供的另一种平面检测方法实施例的流程图；图5为本申请提供的一种平面检测设备实施例的结构示意图；图6为本申请提供的一种平面检测设备优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离值进行计算，并基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。如图1所示，为本申请提供的一种平面检测方法实施例的流程图，需要说明的是，关于申请文件中待检对象，本申请将以阴极板为例进行说明，但待检对象并不局限于阴极板，还可以是其他平面对象，本申请在此不再一一说明。基于此，本实施例提供的检测方法可以包括以下步骤：步骤S110：在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测该待检对象与这多个传感器之间的距离。在实际应用中，电解行业的生成过程通常都是流水作业，所以，待检阴极板(即待检对象)将通过链条车灯传送机构被不断运出，在待检阴极板运输过程中，本申请可通过检测装置对其进行检测，具体的，通过均匀设置在检测装置上的多个传感器(如图2中的A～I这9个传感器，本申请对传感器的数量不作限定)来检测待检阴极板201与这多个传感器之间的距离。基于此，如图2所示，检测装置获得的距离实际上是该检测装置上的多个传感器与待检对象上的对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面检测方法，其特征在于，所述方法包括：在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象。

【技术特征摘要】
1.一种平面检测方法，其特征在于，所述方法包括：在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象；其中，所述利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算包括：从所述多个传感器中，选择与所述待检对象之间的距离能够在同一平面投影成梯形图案的三个传感器；利用中位线定理，对所述待检对象与所述三个传感器之间的距离进行计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传感器具体为3x3排列的9个传感器，则所述利用中位线定理，对获得的各距离进行计算包括：选择位于同一直线上的三个传感器与所述待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；计算位于所述同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于所述同一直线的中间的传感器对应的目标直线的2倍之间的差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于计算结果以及预设误差范围，筛选出平面弯曲度不合格的待检对象具体为：验证选择不同直线计算得到的多个所述差值是否均超过预设误差范围；当多个所述差值均超过所述预设误差范围，确定所述待检对象的平面弯曲度不合格，并剔除所述待检对象。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在待检对象生产传输过程中，所述方法还包括：检测所述待检对象的位置信息；利用所述位置信息，判定所述待检对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣速，宁万涛，王虎，
申请(专利权)人：阳谷祥光铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37