本申请涉及一种车辆制动控制方法及系统，方法包括：确定所述至少两条管路中是否发生单管路失效故障；若所述电子助力制动系统发生单管路失效故障，则确认所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；若所述所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过所述控制阈值，则控制所述齿条增大齿条行程以增大未失效管路中的压力，以控制车辆制动。本申请的车辆制动控制方法及系统，在发生单管路失效故障的情况下，通过增大齿条行程以在未失效的一路中提供更大的管路压力，从而提高整车制动力，可提高整车安全性能。可提高整车安全性能。可提高整车安全性能。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制方法及系统
[0001]本申请涉及车辆制动
，具体涉及一种车辆制动控制方法及系统。
技术介绍
[0002]现有技术，整车在发生单管路失效后，整车制动力大幅下降，只能通过增加制动踏板输入力的方式来增大整车制动力，但该方法的缺点是需要较大的制动踏板输入力，对驾驶员有很高的操作要求，且制动力提升不明显。
[0003]针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
技术实现思路
[0004]本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种车辆制动控制方法及系统，以实现车辆在发生单管路失效时能提供更高的整车制动力。
[0005]为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：
[0006]一种车辆制动控制方法，用于控制车辆的电子助力制动系统对车辆进行制动，电子助力制动系统包括制动主缸、至少两条管路、齿条、电机、电子控制单元和制动装置；制动主缸与至少两条管路相连通，用于通过管路为制动装置施加制动力以控制车辆制动，电子控制单元用于控制电机转动以带动齿条为制动主缸提供助力，包括以下步骤：
[0007]确定至少两条管路中是否发生单管路失效故障；
[0008]若电子助力制动系统发生单管路失效故障，则确认制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；
[0009]若制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过所述控制阈值，则控制齿条增大齿条行程以增大未失效管路中的压力，以控制车辆制动。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]在确定电子助力制动系统是否发生单管路失效故障之前，确定当前齿条行程，并将正常负载情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为车辆的正常负载参考函数，将单管路失效故障情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为车辆的单管路参考函数；
[0012]根据正常负载参考函数和当前齿条行程获取期望制动主缸压力，和根据单管路参考函数和当前齿条行程获取预设制动主缸压力阈值。
[0013]可选地，确定至少两条管路中是否发生单管路失效故障包括：
[0014]确定至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态；
[0015]当确定有单个管路处于欠压状态时，判断发生单管路失效故障。
[0016]可选地，确定至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态包括：
[0017]判断管路中制动主缸压力是否小于预设制动主缸压力阈值；
[0018]若制动主缸压力小于预设制动主缸压力阈值，则确认电子助力制动系统中管路处于所述欠压状态。
[0019]可选地，确定电子助力制动系统是否发生单管路失效故障之前，还包括：
[0020]确认电子助力制动系统是否处于建压状态；
[0021]若电子助力制动系统处于建压状态，则进入确定至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态的步骤。
[0022]可选地，确认电子助力制动系统是否处于建压状态包括：
[0023]判断当前齿条位置是否大于预设位置阈值，和判断当前齿条速度是否小于预设速度阈值；
[0024]若当前齿条位置大于预设位置阈值，和当前齿条速度大于或等于预设速度阈值，则确认电子助力制动系统处于所述建压状态。
[0025]本申请还提供一种车辆制动控制系统，包括：电子助力制动系统，电子助力制动系统包括制动主缸、至少两条管路、齿条、电机、电子控制单元和制动装置；
[0026]制动主缸与至少两条管路相连通，用于通过管路为制动装置施加制动力以控制车辆制动，电子控制单元用于控制电机转动以带动齿条为制动主缸提供助力；
[0027]电子控制单元用于确认至少两条管路中是否发生单管路失效故障，以及确认制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；
[0028]电子控制单元还用于当制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过所述控制阈值时控制齿条增大齿条行程以增大未失效管路中的压力，以控制车辆制动。
[0029]可选地，电子控制单元还用于：在所述确定电子助力制动系统是否发生单管路失效故障之前，确定当前齿条行程，并将正常负载情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为车辆的正常负载参考函数，将单管路失效故障情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为车辆的单管路参考函数，以及根据正常负载参考函数和当前齿条行程获取期望制动主缸压力，和根据单管路参考函数和当前齿条行程获取预设制动主缸压力阈值。
[0030]可选地，电子控制单元还用于：确定至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态，和当确定有单个管路处于欠压状态时判断发生单管路失效故障。
[0031]可选地，电子控制单元还用于：判断管路中制动主缸压力是否小于预设制动主缸压力阈值，和若制动主缸压力小于预设制动主缸压力阈值则确认电子助力制动系统中管路处于所述欠压状态。
[0032]可选地，电子控制单元还用于：确认电子助力制动系统是否处于建压状态；以及判断当前齿条位置是否大于预设位置阈值和判断当前齿条速度是否小于预设速度阈值；以及若当前齿条位置大于预设位置阈值和当前齿条速度大于或等于预设速度阈值则确认电子助力制动系统处于建压状态。
[0033]本申请提供了一种车辆制动控制方法及系统，在发生单管路失效故障的情况下，通过增大齿条行程以在未失效的一路中提供更大的管路压力，从而提高整车制动力，可提高整车安全性能。
[0034]为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0035]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本申请；
[0036]图1是本申请一实施例提供的车辆制动控制方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请一实施例提供的正常负载参考函数与单管路参考函数的参考曲线图；
[0038]图3是本申请一实施例提供的车辆制动控制系统的功能模块图。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040]图1是本申请一实施例提供的车辆制动控制方法的流程示意图，请参阅图1，本申请提供了一种车辆制动控制方法，用于控制车辆的电子助力制动系统对车辆进行制动，电子助力制动系统包括制动主缸、至少两条管路、齿条、电机、电子控制单元和制动装置；制动主缸与至少两条管路相连通，用于通过管路为制动装置施加制动力以控制车辆制动，电子控制单元用于控制电机转动以带动齿条为制动主缸提供助力，包括以下步骤：
[0041]确定至少两条管路中是否发生单管路失效故障；
[0042]若电子助力制动系统发生单管路失效故障，则确认制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；
[0043]若制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过控制阈值，则控制齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，用于控制车辆的电子助力制动系统对车辆进行制动，所述电子助力制动系统包括制动主缸、至少两条管路、齿条、电机、电子控制单元和制动装置；所述制动主缸与所述至少两条管路相连通，用于通过所述管路为所述制动装置施加制动力以控制车辆制动，所述电子控制单元用于控制所述电机转动以带动所述齿条为所述制动主缸提供助力，其特征在于，包括以下步骤：确定所述至少两条管路中是否发生单管路失效故障；若所述电子助力制动系统发生单管路失效故障，则确认所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；若所述所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过所述控制阈值，则控制所述齿条增大齿条行程以增大未失效管路中的压力，以控制车辆制动。2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：在所述确定所述电子助力制动系统是否发生单管路失效故障之前，确定当前齿条行程，并将正常负载情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为所述车辆的正常负载参考函数，将单管路失效故障情况下的齿条行程与管路压力之间的对应关系设置为所述车辆的单管路参考函数；根据所述正常负载参考函数和所述当前齿条行程获取所述期望制动主缸压力，和根据所述单管路参考函数和所述当前齿条行程获取所述预设制动主缸压力阈值。3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述确定所述至少两条管路中是否发生单管路失效故障包括：确定所述至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态；当确定有单个管路处于欠压状态时，判断发生单管路失效故障。4.如权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述确定所述至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态包括：判断所述管路中制动主缸压力是否小于预设制动主缸压力阈值；若所述制动主缸压力小于所述预设制动主缸压力阈值，则确认所述电子助力制动系统中所述管路处于所述欠压状态。5.如权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述确定所述电子助力制动系统是否发生单管路失效故障之前，还包括：确认所述电子助力制动系统是否处于建压状态；若所述电子助力制动系统处于所述建压状态，则进入所述确定所述至少两条管路中是否有单个管路处于欠压状态的步骤。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，林森，潘盼，王中平，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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