一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统，涉及汽车制动控制技术领域，一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，包括以下步骤：基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；根据所述最终制动信号进行制动。本发明专利技术中的基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，用户可以将手动操纵机构作为主制动操纵机构，为用户提供更多驾驶感受。为用户提供更多驾驶感受。为用户提供更多驾驶感受。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动控制
，具体涉及一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统。

技术介绍

[0002]目前，大部分高端车辆均已配备了自动紧急制动系统，在紧急情况下，可以帮助驾驶员主动进行制动，从而将车辆停靠在安全位置。
[0003]一方面现有的线控制动系统是通过制动踏板位移传感器信号作为输入来控制制动力，当制动踏板断裂或者踏板位移传感器出现故障时，制动系统无法准确获取驾驶员的操作，无法正常进行制动，给人员带来安全风险。
[0004]一些现有方案中手动操纵机构是制动档位控制机构，驾驶员可以通过控制制动的档位来改变制动踏板行程与制动力特性，类似于变速箱档位对于加速踏板的作用，变速箱档位改变加速踏板行程与输出扭矩关系，制动档位可以控制制动踏板行程与制动扭矩特性。其中的手动控制机构是制动踏板操纵机构的补充控制，并不能独立控制行车制动，也不能为行车制动提供备份的功能。
[0005]一些现有方案中提及使用手柄或旋钮作为备份的行车制动操纵机构，备份的操纵机构启动的前提是制动需求判定模块确定主行车制动操纵机构未能提供足够的制动力时启用。
[0006]该现有方案的不足处，当主行车操纵机构制动时未能达到预期的制动，不一定是由于操纵机构故障本身导致的，可能是由于液压回路有空气、制动器效能衰退或者地面附着条件差等原因导致。这种情况下即使切换不同的操纵机构也无法弥补制动减速度不足问题。
[0007]该现有方案备份操纵机构启用的时候，制动系统直接按照备份操纵机构输入的请求对于车辆制动系统进行制动，该情况仅适用于故障是由于主操纵机构本身故障导致减速度不足的情况，如果不是因为操纵机构故障导致的问题，当备份操纵机构介入后直接采用备份操纵结构的请求，备份机构操纵相对主操纵结构本身存在操纵的延迟，会导致制动距离更长。
[0008]另一方面现有制动系统的操纵系统比较单一，仅通过制动踏板来控制行车制动，驾驶体验单一。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法、系统、设备和存储介质，其可以增加行车安全性。
[0010]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0011]第一方面，提供一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，包括以下步骤：
[0012]基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；
[0013]基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；
[0014]根据所述最终制动信号进行制动。
[0015]一些实施例中，通过踏板制动机构获取第一制动压力信息，通过拨杆制动机构获取第二制动压力信息。
[0016]一些实施例中，通过拨杆制动机构获取第二制动压力信息，包括：
[0017]标定各个拨杆转角下的制动压力大小；
[0018]根据当前拨杆转角的大小获取第二制动压力信息。
[0019]一些实施例中，所述车辆状态信息包括：点火开关信息、轮速信息、档位信息、坡度信息、液压信号、制动系统状态信息。
[0020]第二方面，提供一种基于线控制动的操纵结构冗余控制系统，包括：
[0021]第一制动模块，用于获取第一制动压力信息；
[0022]第二制动模块，用于获取第二制动压力信息；
[0023]判断模块，用于根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号，且所述判断模块还用于根据所述最终制动信号进行制动。
[0024]一些实施例中，所述第一制动模块为踏板制动模块，所述第二制动模块为拨杆制动模块。
[0025]一些实施例中，所述拨杆制动模块包括：
[0026]拨杆底座，其上固定有拨杆；
[0027]转角信号采集模块，其用于采集所述拨杆的转角信号。
[0028]一些实施例中，所述拨杆底座设置在车辆方向盘内，使所述拨杆可以跟随方向盘转动。
[0029]第三方面，提供一种计算机设备包括：处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。
[0030]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。
[0031]本专利技术中，通过基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；根据所述最终制动信号进行制动。同时提供两套并行的制动系统，便于根据客户喜欢选择，并当其中一套制动系统出现问题时，及时使用另一套制动系统制动，保证了行车安全。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例中一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法的流程示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例中转角与压力对应关系图；
[0034]图3为本专利技术实施例中一种基于线控制动的操纵结构冗余控制系统的示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例中拨杆制动模块示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例中一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]下面对本专利技术实施例提供的基于线控制动的操纵结构冗余控制方法、系统、设备和存储介质进行描述，参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括但不限于以下步骤：
[0039]S1.基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；
[0040]S2.基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；
[0041]S3.根据所述最终制动信号进行制动。
[0042]具体的，本实施例同时设定两套独立的制动机构，分别通过他们获取第一制动压力信息和第二制动压力信息，这样避免了由于其中一套制动机构出现故障再切换另一套制动机构时会存在操纵延时，导致制动距离更长的情况出现。
[0043]同时作为主操纵机构，为用户增加了更多操纵选择，同时当其中一个操纵机构出现故障时，用户还可以通过另一套操纵机构对行车制动进行操控，两套操纵机构起到互为备份的作用。
[0044]一些实施例中，通过踏板制动机构获取第一制动压力信息，通过拨杆制动机构获取第二制动压力信息。
[0045]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；根据所述最终制动信号进行制动。2.如权利要求1所述的一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，其特征在于：通过踏板制动机构获取第一制动压力信息，通过拨杆制动机构获取第二制动压力信息。3.如权利要求2所述的一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，其特征在于，通过拨杆制动机构获取第二制动压力信息，包括：标定各个拨杆转角下的制动压力大小；根据当前拨杆转角的大小获取第二制动压力信息。4.如权利要求1所述的一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：点火开关信息、轮速信息、档位信息、坡度信息、液压信号、制动系统状态信息。5.一种基于线控制动的操纵结构冗余控制系统，其特征在于，包括：第一制动模块，用于获取第一制动压力信息；第二制动模块，用于获取第二制动压力信息；判断模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，刘冰，张德志，王少伟，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：