三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备，汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，方法包括：检测主控制器的当前工作状态；判断当前工作状态是否满足预设的失效条件；若当前工作状态满足预设的失效条件，则基于第一辅助控制器和/或第二辅助控制器对汽车进行制动控制，否则，仅基于主控制器对汽车进行制动控制。由此，解决了当制动系统的关键芯片出现故障时，车辆功能无法保持的问题，实现冗余备份，既增加了安全可靠性，也降低了对辅助芯片的芯片资源要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别涉及一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]控制器电路板目前在消费、工业、汽车领域应用广泛，是众多控制系统的硬件搭载平台。汽车制动系统中，控制器是关键核心部件，对整体系统起到计算、处理、执行指令释放作用。
[0003]然而，现有的汽车制动控制器多是单主控芯片，一个MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)进行整版的处理，当这个MCU发生故障时，所有的制动就失去，控制器无法进行计算，执行器也收不到相应的指令，安全性能较差，无法做到故障发生时的功能保持，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备，解决了当制动系统的关键芯片出现故障时，车辆功能无法保持的问题，既增加了安全可靠性，也降低了对辅助芯片的芯片资源要求。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法，所述汽车制动控制器包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，所述方法包括以下步骤：检测所述主控制器的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足预设的失效条件；若所述当前工作状态满足所述预设的失效条件，则基于所述第一辅助控制器和/或所述第二辅助控制器对汽车进行制动控制，否则，仅基于所述主控制器对汽车进行制动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述主控制器采集的第一信号、所述第一辅助控制器采集的第二信号和所述第二辅助控制器采集的第三信号；计算所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号的平均信号值，并从所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中筛选出与所述平均信号值最接近的第一目标信号和次接近的第二目标信号；以及根据所述第一目标信号和所述第二目标信号进行制动控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅控制器与所述主控制器之间采用脉冲宽度调制PWM信号和集成电路总线IIC信号进行通信。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二辅控制器与所述主控制器之间采用所述PWM信号和所述IIC信号进行通信。5.一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制装置，其特征在于，所述汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，所述装置包括：检测模块，用于检测所述主控制器的当前工作状态；判断模块，用于判断所述当前工作状态是否满足预设的失效条件；第一控制模块，用于若所述当前工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正，李亮，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：