一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力

【技术实现步骤摘要】
一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端


[0001]本专利技术公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力


技术介绍

[0002]集成式制动控制总成(IBC)是线控制动技术的一种，也是目前电动、HEV等车型的重要选择之一。而制动回路泄露状态监控是电子助力的车型的重中之重。当前对于已检测到制动液位异常信号的IBC多采取制动助力降级、踏板感降级等方式来提醒驾驶员存在泄露风险，但与此同时也增加了驾驶员的制动风险，对于不了解降级机制的用户容易造成心理恐惧，制动力不足无法停车等危险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，解决对于当前车型上使用的降级策略，出现液位、泄露等故障时，直接将电子助力降为机械备份模式，这种降级策略存在信号误判等风险，在这种情况下增加了驾驶者的制动风险的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种集成式制动控制总成助力降级方法，包括：
[0006]获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；
[0007]获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。
[0008]优选的是，所述制动液位状态数据包括：液位正常状态数据、液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据。
[0009]优选的是，所述获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，包括：
[0010]获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：
[0011]是，为故障信号，执行下一步骤；
[0012]否，重复获取制动液位状态数据。
[0013]优选的是，所述当前降级策略包括：
[0014]仪表点亮制动故障灯以及进行文字提示；
[0015]当前最大制动力限制为90bar；
[0016]当制动液位状态数据为液位空状态数据后，通过调节内部踏板模拟器阀的开闭，来实现踏板的脚感变化。
[0017]优选的是，所述获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，包括：
[0018]获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据；
[0019]根据所述当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据得到在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量；
[0020]根据所述在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；
[0021]根据所述蓄液量差值判断其是否大于门限值：
[0022]是，则在下一个点火循环降级为机械备份模式；
[0023]否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。
[0024]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种集成式制动控制总成助力降级装置，包括：
[0025]降级模块，用于获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；
[0026]判断模块，用于获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。
[0027]优选的是，所述降级模块，还用于：
[0028]获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：
[0029]是，为故障信号，执行下一步骤；
[0030]否，重复获取制动液位状态数据。
[0031]优选的是，所述判断模块，还用于：
[0032]获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据；
[0033]根据所述当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据得到在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量；
[0034]根据所述在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；
[0035]根据所述蓄液量差值判断其是否大于等于门限值：
[0036]是，则在下一个点火循环降级为机械备份；
[0037]否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。
[0038]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
[0039]一个或多个处理器；
[0040]用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
[0041]其中，所述一个或多个处理器被配置为：
[0042]执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0043]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0044]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0045]本专利技术的有益效果在于：
[0046]本专利技术提供一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，通过获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略，获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式，从而满足了泄露风险被及时告知驾驶员的条件，也保证了驾驶员有充足的制动力使车辆停止。
[0047]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0048]图1是根据一示例性实施例示出的一种集成式制动控制总成助力降级方法的流程图；
[0049]图2是根据一示例性实施例示出的一种集成式制动控制总成助力降级装置的结构示意框图；
[0050]图3是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
[0051]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0052]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0053]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。2.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述制动液位状态数据包括：液位正常状态数据、液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据。3.根据权利要求2所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，包括：获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：是，为故障信号，执行下一步骤；否，重复获取制动液位状态数据。4.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述当前降级策略包括：仪表点亮制动故障灯以及进行文字提示；当前最大制动力限制为90bar；当制动液位状态数据为液位空状态数据后，通过调节内部踏板模拟器阀的开闭，来实现踏板的脚感变化。5.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据，根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，包括：获取当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据；根据所述当前制动回路中的压力
‑
蓄液量状态数据得到在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量；根据所述在制动建压10
‑
30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；根据所述蓄液量差值判断其是否大于门限值：是，则在下一个点火循环降级为机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛佳林，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：