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本发明公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力
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该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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