一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆制动失效的检测和控制方法，包括，在车辆制动失效且整车没有报出制动系统故障时；进入制动器卡钳间隙故障处理流程，判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作。本发明专利技术的优点在于：对制动系统的失效故障可以准确的检测出失效类型并给出报警提醒；同时每种失效类型通过不同的控制策略来保证制动系统提供可靠的制动力，保证系统的安全制动；无硬件系统的改进，将方法集成在制动系统中即可实现，硬件成本为0，实现方便可靠。实现方便可靠。实现方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动控制领域，特别涉及一种车辆制动失效的检测和控制方法。

技术介绍

[0002]汽车制动失效会影响汽车的安全行驶，在汽车制动失效时需要检测失效原因进行报警，还需要尽可能的提供制动，保证汽车的安全制动。如专利申请号为202210938690.X的一种制动失效工况下车辆漂移避撞控制方法及系统，公开了包括：根据车辆实际纵向制动力参数与期望纵向制动力参数得到制动失效等级；根据车辆制动失效等级得到车辆当前状态下的纵向碰撞风险指标；基于高精度制动失效车辆动力学模型计算纵向碰撞风险指标，以根据指标计算结果确定失效车辆飘逸控制策略；执行失效车辆飘逸控制策略并输出相应的动作指令，以在漂移控制触发后将动作指令发送至车辆执行器。本专利技术可以可以在车辆制动失效后自主决策、控制，避免因制动失效导致碰撞事故。可控制制动失效车辆通过漂移操作改变车身姿态，利用侧向力完成快速制动和避撞操作，提升了智能车辆对制动失效的应急能力和备份水平。
[0003]上述专利中虽然公开了一种在制动失效下的控制策略实现应急安全行驶，不论何种控制策略，其基础是要基于检测到的制动失效故障信号，准确可靠的检测车刹车失灵及其原因才是控制策略可以执行的基础。
[0004]在现有技术中制动失效包括至少两个方面：
[0005]1、车辆长时间处于某些特殊路面行驶(颠簸路面和绕8字等)，因车辆的横向摆动，会导致制动器卡钳回位，与制动盘间的间隙变大，当回位过度，驾驶员刹车时，整车无任何减速度，制动失灵。
[0006]2、由于车辆底盘发生磕碰等造成制动回路失效，导致交通事故的发生。
[0007]在面对刹车失灵时，准确检测出刹车失灵的原因才能准确的给出应对策略，如何快速准确的检测出刹车失效状态并给出对应策略对于车辆的安全至关重要，现有技术中虽然有技术可以识别到失效，但是对于失效的分类及应对策略不足，无法保护车辆的行驶安全。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种准确可靠车辆制动失效的检测和控制方法，用于对制动失效进行有效地准确地识别并给出对应的控制策略保证驾驶安全。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：包括，在车辆制动失效且整车没有报出制动系统故障时；进入制动器卡钳间隙故障处理流程，判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作。
[0010]车辆制动失效判断方法包括：在检测到制动踏板踩下后，检测车速信号并转换成车辆减速度，当减速度没有达到踏板行程对应的车辆减速度数值时，判断车辆制动失效。
[0011]在判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作包括：再次主动建压一次，并检测车辆在建压后的减速度，若减速度大于设定目标阈值则判断此时是制动器卡钳间隙故障，通过主动建议消除卡钳间隙；否则判断非制动器卡钳间隙故障。
[0012]在判断非制动器卡钳间隙故障后进入单回路泄露故障判断流程，在该流程下：关闭LFRR回路、RFLR回路中任一回路后进行主动建压，若减速度大于设定目标阈值则判断被关闭的回路为单回路泄露故障。
[0013]在单回路泄露故障下，制动系统中的电控单元控制关闭LFRR回路、RFLR回路中泄露故障回路的增压阀，然后再主动建压进行制动。
[0014]若LFRR回路、RFLR回路均无泄露故障，则判断为制动系统失效故障，制动系统直接通过主动建压进行制动。
[0015]在单回路泄露故障下关闭泄露故障回路的增压阀后再主动建压制动或制动系统失效故障下直接通过主动建压进行制动，若整车减速度达到制动踏板行程对应的减速度，则则结束主动增压控制，否则电控制动系统会立即请求电子手刹EPB以及能量回收进行辅助制动。
[0016]在判断车辆处于单回路泄露故障、制动系统失效故障时通过报警系统发出报警提醒。
[0017]一种车辆制动系统，所制动系统采用车辆制动失效的检测和控制方法对车辆进行制动检测和控制。
[0018]本专利技术的优点在于：对制动系统的失效故障可以准确的检测出失效类型并给出报警提醒；同时每种失效类型通过不同的控制策略来保证制动系统提供可靠的制动力，保证系统的安全制动；无硬件系统的改进，将方法集成在制动系统中即可实现，硬件成本为0，实现方便可靠。
[0019]1、当检测到卡钳间隙变大等原因，车辆无制动时，电控单元控制电机再次建压，消除卡钳间隙后加压，防止了因卡钳间隙过大造成的制动失灵，提升了车辆制动系统的安全性能；
[0020]2、如果电控制动系统通过再次建压车辆仍然没有达到预期的减速制动时，电控制动系统会立即请求电子手刹EPB以及能量回收进行辅助制动以达到车辆快速减速停车的目的。
[0021]3、本专利技术是在不增加任何硬件成本的基础上实现的。
附图说明
[0022]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0023]图1是本专利技术一种防止车辆制动失效的检测和控制方法流程图；
[0024]图2是本专利技术检测为LF&RR单回路失效下再次建压消除卡钳间隙的控制示意图；
[0025]图3是本专利技术检测为RF&LR单回路失效下再次建压消除卡钳间隙的控制示意图；
[0026]图4是本专利技术检测为没有回路失效下再次建压消除卡钳间隙的控制示意图。
具体实施方式
[0027]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0028]一种车辆制动失效的检测和控制方法，整车行驶过程中，制动系统发生失效时，通过解耦式电控制动系统对制动回路逐个检测，锁定制动系统失效形式，点亮报警灯；根据不同的失效形式，采取不同的控制策略，来保证整车的制动力；
[0029]整车制动系统失效工况包括：(1)在某些特殊路况下，如粗糙路面或绕8字工况，卡钳回位量过大，造成制动不足；此工况不需要报警；(2)、单制动回路失效；此工况需要报警；(3)、整个制动系统失效；此工况需要报警；
[0030]针对工况1，通过再次建压方式，保证整车制动力；针对工况2，通过关闭失效回路后再次建压方式，保证整车制动力；针对工况3，通过请求EPB夹紧或制动能量回收方式，保证整车制动力；
[0031]所述的解耦式制动系统，制动踏板和车轮制动是相互独立的，车轮制动压力的调节不影响驾驶员踏板感觉。
[0032]在某些路况下，由于制动器卡钳间隙变大等原因，当驾驶员完全踩下制动踏板时车辆没有制动。制动系统识别到车辆实际制动力和驾驶员需求制动力差别过大时，电控制动系统再次建压来实现驾驶员的需求制动力，从而达到车辆的制动减速的目的。如果电控制动系统通过再次建压车辆仍然没有达到预期的减速制动时，电控制动系统会通过控制相关电磁阀进行单回路泄露的判断。如果还是无减速度。电控制动系统则会立即请求电子手刹EPB以及能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：包括，在车辆制动失效且整车没有报出制动系统故障时；进入制动器卡钳间隙故障处理流程，判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作。2.如权利要求1所述的一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：车辆制动失效判断方法包括：在检测到制动踏板踩下后，检测车速信号并转换成车辆减速度，当减速度没有达到踏板行程对应的车辆减速度数值时，判断车辆制动失效。3.如权利要求1所述的一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：在判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作包括：再次主动建压一次，并检测车辆在建压后的减速度，若减速度大于设定目标阈值则判断此时是制动器卡钳间隙故障，通过主动建议消除卡钳间隙；否则判断非制动器卡钳间隙故障。4.如权利要求3所述的一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：在判断非制动器卡钳间隙故障后进入单回路泄露故障判断流程，在该流程下：关闭LFRR回路、RFLR回路中任一回路后进行主动建压，若减速度大于设定目标阈值则判断被关闭的回路为单回路泄露故障。5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平平，韦助海，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：