应用于车辆制动系统的自检控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种应用于车辆制动系统的自检控制方法，属于车辆制动系统领域，通过副主缸活塞推出制动液产生制动压力，并通过系统内的电磁阀控制被测液压回路的范围

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆制动系统的自检控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆制动系统领域，尤其涉及一种应用于车辆制动系统的自检控制方法
。

技术介绍

[0002]随着汽车新能源技术和制动技术的发展，对无真空助力的制动系统产生了越来越大的需求
。
主要体现在两个方面：一是新能源汽车的发展，例如电动汽车的发展，使得整车上没有给真空助力器进行抽真空动力源
—
发动机，必须外接一个电子真空泵，其缺点是耗用电能
、
噪音明显；二是主动安全制动技术的发展，例如车辆在搭配雷达波或是视觉传感器后能识别出预期的危险，对车辆进行主动建压制动或是紧急制动避撞
。
[0003]因此线控液压制动系统技术得到了发展，申请人已有专利
CN110116718A
公开了线控液压制动系统，相比传统制动系统在液压回路的液压元件增多，在一定程度上系统出现故障的概率上升
。
相比与传统制动系统的以驾驶员脚踩为驱动的制动系统，对于制动系统内存在的液压泄露问题，无法直接通过内部的动作进行提前检测，部分故障必须要到驾驶员在制动时，发现制动效果异常，才可检测出来
。
此时整车已在行驶过程中，会对驾驶员带来减速度比预期的低的问题
。
为此需要系统具有自检功能，提前对液压系统可能的故障进行检测，以识别液压系统内可能存在的问题
。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种应用于车辆制动系统的自检控制方法，制动系统包括有主缸
、
副主缸和四个轮端隔离阀，主缸连接两个主缸隔离阀
、
主缸检测阀和踏板模拟器，副主缸连接两个副主缸隔离阀；方法包括有：步骤一：首先对副主缸产生正压或负压产生能力进行检测：副主缸在电控单元的控制下，控制副主缸内部的活塞前进或后退；当活塞前进时排出制动液，向液压回路内加压；活塞后退时吸入制动液或空气产生负压，步骤二：在副主缸产生正压或负压能力无异常后，对主缸隔离阀通电激活后，主缸隔离阀将关闭制动液的双向流动，使整个制动系统液压回路隔断形成两种不同作用的液压回路，液压回路一为液压制动回路，液压回路二为踏板模拟器工作回路，再进行扩展进行液压回路一或液压回路二的自检
。
[0005]进一步改进在于：所述步骤二中的液压回路一还包括：不包含制动轮缸回路的自检和包含制动轮缸回路的自检
。
[0006]进一步改进在于：当进行所述不包含制动轮缸回路的自检时，主缸隔离阀通电关闭，四个轮缸隔离阀通电关闭，隔断制动液的流动；副主缸隔离阀通电打开，使副主缸内的制动液可以流出至液压回路内
。
[0007]进一步改进在于：当进行所述包含制动轮缸回路的自检时，主缸隔离阀通电关闭，副主缸隔离阀通电打开，使副主缸内的制动液流向连接轮端隔离阀的制动轮缸
。
[0008]进一步改进在于：所述主缸连接有主缸检测阀和踏板模拟器；所述步骤二中的液压回路二还包括：不包含踏板模拟器的回路自检和包含踏板模拟器的回路自检
。
[0009]进一步改进在于：当进行所述不包含踏板模拟器的回路自检时，不连接踏板模拟器的主缸隔离阀通电关闭
、
主缸检测阀通电关闭
、
连接另一个主缸隔离阀的两个轮缸隔离阀通电关闭
、
以及连接该两个轮缸隔离阀的副主缸隔离阀通电打开，其余电磁阀不动作；副主缸活塞移动时，制动液从副主缸移动到液压回路内
。
[0010]进一步改进在于：当进行所述包含踏板模拟器的回路自检时，不连接踏板模拟器的主缸隔离阀通电关闭
、
主缸检测阀通电关闭
、
连接另一个主缸隔离阀的两个轮缸隔离阀通电关闭
、
以及连接该两个轮缸隔离阀的副主缸隔离阀通电打开
、
还有踏板模拟器的模拟器隔离阀通电打开，其余电磁阀不动作；副主缸活塞移动时，制动液从副主缸移动到液压回路内
。
[0011]进一步改进在于：通过以下两种液压故障检测方式中的一种或两种来判断制动回路是否存在泄露问题：（1）副主缸移动加压时，记录副主缸的位移和压力；当副主缸活塞移动设定位置后，判断压力是否加压到位；或加压到设定压力后，判断行程是否超限；当超限后确认存在泄露问题；（2）副主缸移动加压到设定压力后，记录此时的压力
P1
，当副主缸的电机停止后，间隔设定时间
T
后再次检查当前回路内的压力
P2
，当
P1
和
P2
的差超过设定门限后，确认存在泄露问题
。
[0012]进一步改进在于：所述主缸连接有主缸检测阀和踏板模拟器；所述液压回路二的自检包含两个阶段，不包含踏板模拟器的回路自检和包含踏板模拟器的回路自检
。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术通过副主缸活塞的主动动作，产生制动液流向被加压回路，进行液压回路的自检
。
控制电磁阀的通电和断电，进而可以控制制动液的流向，以及制动回路的检测范围
。
[0014]副主缸具有双向密封的特性，可以利用副主缸回程抽液的特性，主动产生负压，进行通过负压对系统的密封性能进行检测
。
[0015]通过副主缸活塞推出制动液产生制动压力，并通过系统内的电磁阀控制被测液压回路的范围
。
通过加压
‑
保压时的压力变化或检测加压时的活塞行程和压力的对应关系，进而检测出系统是否存在泄露
。
本专利技术在整车上电或下电后，通过激活系统自检对液压回路和液压部件进行密封性检测，确保液压系统在工作前无泄漏等异常问题
。
实现液压故障的提前检测，降低行驶风险
。
[0016]本专利技术无需驾驶员参与的情况下，系统提前进行液压系统故障检测，降低整车的行驶安全性
。
[0017]以渐进的方式逐步进行检测，可以准确定位故障液压元件，缩小故障检查范围
。
附图说明
[0018]图1是液压回路分段示意图
。
[0019]图2是液压回路一的不包含轮缸的密封性检测回路示意图（图中加粗部分）
。
[0020]图3是液压回路一的包含轮缸的密封性检测回路示意图（图中加粗部分）
。
[0021]图4是液压回路二的不包含踏板模拟器密封性检测回路示意图（图中加粗部分）
。
[0022]图5是液压回路二的包含踏板模拟器密封性检测回路示意图（图中加粗部分）
。
[0023]图6是液压故障检测方式1曲线图
。
[0024]图7是液压故障检测方式2曲线图
。
[0025]图1‑5中：1‑
储液罐，2‑
踏板，3‑
行程传感器，4‑
主缸检测阀，5‑
主缸，6‑
模拟器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：包括有：步骤一：首先对副主缸产生正压或负压产生能力进行检测：副主缸在电控单元的控制下，控制副主缸内部的活塞前进或后退；当活塞前进时排出制动液，向液压回路内加压；活塞后退时吸入制动液或空气产生负压，步骤二：在副主缸产生正压或负压能力无异常后，对主缸隔离阀通电激活后，主缸隔离阀将关闭制动液的双向流动，使整个制动系统液压回路隔断形成两种不同作用的液压回路，液压回路一为液压制动回路，液压回路二为踏板模拟器工作回路，再进行扩展进行液压回路一或液压回路二的自检
。2.
根据权利要求1所述应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：所述步骤二中的液压回路一还包括：不包含制动轮缸回路的自检和包含制动轮缸回路的自检
。3.
根据权利要求2所述应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：当进行所述不包含制动轮缸回路的自检时，主缸隔离阀通电关闭，四个轮缸隔离阀通电关闭，隔断制动液的流动；副主缸隔离阀通电打开，使副主缸内的制动液可以流出至液压回路内
。4.
根据权利要求2所述应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：当进行所述包含制动轮缸回路的自检时，主缸隔离阀通电关闭，副主缸隔离阀通电打开，使副主缸内的制动液流向连接轮端隔离阀的制动轮缸
。5.
根据权利要求1所述应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：所述步骤二中的液压回路二还包括：不包含踏板模拟器的回路自检和包含踏板模拟器的回路自检
。6.
根据权利要求5所述应用于车辆制动系统的自检控制方法，其特征在于：当进行所述不包含踏板模拟器的回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升，冯启飞，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：